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[发明专利]一种求解贴片机贴装优化问题的种群初始化方法及系统-CN202011084024.1有效
发明人：唐学峰;邵云峰;李博川;董宁;曹桂平 -专利权人：合肥安迅精密技术有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种求解贴片机贴装优化问题的种群初始化方法及系统，包括如下步骤：S1：基于吸取等级表初始化贴装头分配方案和贴装头吸取顺序，所述吸取等级表是以每次取贴循环中，贴装头同时吸取元件数最多为目标所构建的等级表；S2：基于最近邻算法初始化元件贴装顺序；S3：基于贴装头分配方案、贴装头吸取顺序、元件贴装顺序计算得到元件的贴装总距离，求解可计算得到贴装总距离的最小值，通过最近邻算法，得到下一送料槽编号和元件编号，实现了每组的贴装顺序是随机的，保证了种群的多样性，实现了贴装头取贴循环移动距离最小，因此可提升利用群智能算法求解多头拱架式贴装过程优化的计算效率和最优解的精确度。
一种求解贴片机贴装优化问题种群初始化方法系统

[发明专利]一种贴片机的直线驱动横梁-CN201911340170.3在审
发明人：余耀国;杨建军 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机的直线驱动横梁，包括X轴驱动部分、Y轴驱动部分、支撑安装座和贴装头。所述X轴驱动部分包括支撑横梁和位于支撑横梁上的直线电机，所述支撑横梁安装在支撑安装座上，所述贴装头固定在直线电机的滑块上，所述贴装头设有两个，两个贴装头在直线电机上相对滑动，采用直线电机进行驱动提高了贴装头的贴装精度与贴装速度在一个直线电机上设置了两个贴装头同时进行LED贴装，进一步增加了贴片机的贴装效率，且两个贴装头采用同一直线电机驱动，简化了机器结构、节约了生产成本。
一种贴片机直线驱动横梁

[实用新型]一种贴片机的直线驱动横梁-CN201922359784.8有效
发明人：余耀国;杨建军 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机的直线驱动横梁，包括X轴驱动部分、Y轴驱动部分、支撑安装座和贴装头。所述X轴驱动部分包括支撑横梁和位于支撑横梁上的直线电机，所述支撑横梁安装在支撑安装座上，所述贴装头固定在直线电机的滑块上，所述贴装头设有两个，两个贴装头在直线电机上相对滑动，采用直线电机进行驱动提高了贴装头的贴装精度与贴装速度在一个直线电机上设置了两个贴装头同时进行LED贴装，进一步增加了贴片机的贴装效率，且两个贴装头采用同一直线电机驱动，简化了机器结构、节约了生产成本。
一种贴片机直线驱动横梁

[发明专利]一种新式应用于LED贴片机的灯粒贴装头-CN201510225985.2在审
发明人：李丙生 -专利权人：李丙生
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式应用于LED贴片机的灯粒贴装头，其贴装头活动安装架配装吸头安装座、贴装头安装竖板、升降驱动机构、横向调节驱动机构，吸头安装座装设一灯粒吸头，吸头安装座装设于相应贴装头安装竖板，升降驱动机构驱动各吸头安装座同步上下动作；当贴装头安装竖板数量为奇数时，位于中间位置的贴装头安装竖板为固定安装竖板，固定安装竖板固定于贴装头活动安装架，其余贴装头安装竖板为活动安装竖板；当贴装头安装竖板数量为偶数时，所有贴装头安装竖板为活动安装竖板；贴装头活动安装架装设驱动对称布置的两个活动安装竖板同步反向移动的横向调节驱动机构。
一种新式应用于 led 贴片机灯粒贴装头

[实用新型]一种新式应用于LED贴片机的灯粒贴装头-CN201520286990.X有效
发明人：李丙生 -专利权人：李丙生
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式应用于LED贴片机的灯粒贴装头，其贴装头活动安装架配装吸头安装座、贴装头安装竖板、升降驱动机构、横向调节驱动机构，吸头安装座装设一灯粒吸头，吸头安装座装设于相应贴装头安装竖板，升降驱动机构驱动各吸头安装座同步上下动作；当贴装头安装竖板数量为奇数时，位于中间位置的贴装头安装竖板为固定安装竖板，固定安装竖板固定于贴装头活动安装架，其余贴装头安装竖板为活动安装竖板；当贴装头安装竖板数量为偶数时，所有贴装头安装竖板为活动安装竖板；贴装头活动安装架装设驱动对称布置的两个活动安装竖板同步反向移动的横向调节驱动机构。
一种新式应用于 led 贴片机灯粒贴装头

[发明专利]元件贴装装置、元件贴装设定计算装置、程序及方法-CN200910149384.2有效
发明人：智田崇文;中野隆宏;泉原弘一;辻本喜之 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种元件贴装装置、元件贴装设定计算装置、程序以及元件贴装设定计算方法，使得当多个贴装头同时接近电路基板和相对于该电路基板在一个方向上配置的托盘时，多个贴装头不干涉。控制部(140)，以使具有多个贴装头的元件贴装部(150)同时从托盘(160)吸附元件、同时向电路基板贴装元件时，多个贴装头动作的区域的重叠达到最小的方式，确定多个贴装头同时从托盘(160)吸附的元件的组的对，用各个贴装头吸附在已确定的对的组中包含的元件，贴装在电路基板上。
元件装置装设计算程序方法

[发明专利]一种智能小型贴片机-CN201911341169.2在审
发明人：余耀国;杨建军 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能小型贴片机，包括壳体、支撑架、贴装头组件、顶升送料组件、飞达上料组件以及用于驱动贴装头组件在X轴方向运动的X轴驱动横梁。所述贴装头组件在X轴方向运动，用于吸取需要进行贴装的LED灯珠并移动至贴装板位置进行贴装，所述顶升送料组件位于贴装头组件的一侧，用于输送贴装板，所述飞达上料组件用于为贴装头提供需要进行贴装的LED灯珠。将普通贴片机上的输送装置设置成可进行调节的顶升送料组件，使顶升送料组件在对贴装板进行输送时能够对输送看度进行调节，使输送装置能够对不同大小的贴装板进行输送，增大了贴装板的输送范围。
一种智能小型贴片机

[实用新型]一种智能小型贴片机-CN201922360937.0有效
发明人：余耀国;杨建军 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能小型贴片机，包括壳体、支撑架、贴装头组件、顶升送料组件、飞达上料组件以及用于驱动贴装头组件在X轴方向运动的X轴驱动横梁。所述贴装头组件在X轴方向运动，用于吸取需要进行贴装的LED灯珠并移动至贴装板位置进行贴装，所述顶升送料组件位于贴装头组件的一侧，用于输送贴装板，所述飞达上料组件用于为贴装头提供需要进行贴装的LED灯珠。将普通贴片机上的输送装置设置成可进行调节的顶升送料组件，使顶升送料组件在对贴装板进行输送时能够对输送看度进行调节，使输送装置能够对不同大小的贴装板进行输送，增大了贴装板的输送范围。
一种智能小型贴片机

[实用新型]一种高效同步动态贴装结构-CN202121580011.3有效
发明人：杨帮合;邓泽峰;贾孝荣;李飞;贾孝良 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效同步动态贴装结构，包括底座、送板结构和贴装头，所述底座上还设置有竖向支撑梁和贴装横梁，所述贴装横梁在竖向支撑梁上沿Y轴方向移动设置，所述贴装头在贴装横梁上沿X轴方向移动设置，所述送板结构在底座上沿X轴方向移动设置，所述送板结构上设置有贴装板，所述贴装头在送板结构上方进行动态贴装。通过两个驱动装置之间的运动速度的调节，实现了贴装头在贴装板运动状态下的贴装过程，减少了贴装板挺短的时间，及大地提高了设备的生产效率。
一种高效同步动态结构

[发明专利]贴装设备及贴装方法-CN200810086911.5有效
发明人：王永顺 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：一种贴装设备，包括：基板传送装置、元器件供料装置、贴装头、贴装头驱动装置、以及识别装置、控制装置。其中，基板传送装置向贴装设备传送基板；元器件供料装置提供元器件；贴装头可由贴装头驱动装置驱动而旋转至任意角度；在贴装头的表面上排列有可旋转的多个吸嘴，由多个吸嘴吸附元器件；识别装置识别被吸附在吸嘴上的各个元器件的位置状态、以及基板上的与该元器件相对应的贴装位置的贴装要求；控制装置对贴装设备的各个部分的运行进行控制，利用贴装头和/或吸嘴的旋转，将各个元器件的位置状态调整为与基板上的与该元器件相对应的贴装位置的贴装要求相一致，并将该元器件贴装在基板上的与该元器件相对应的贴装位置上。
装设方法

[发明专利]一种用于贴片机的模组式高速贴装头-CN201210358247.1有效
发明人：胡毓晓;姜涛;张勇杰;骆敏舟;叶晓东;毕世书;孔令成;赵贤相;李露;缪琴 -专利权人：江苏南极星科技有限公司;常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本发明涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
一种用于贴片机模组高速贴装头

[实用新型]一种用于贴片机的模组式高速贴装头-CN201220489934.2有效
发明人：胡毓晓;姜涛;张勇杰;骆敏舟;叶晓东;毕世书;孔令成;赵贤相;李露;缪琴 -专利权人：江苏南极星科技有限公司;常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本实用新型涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
一种用于贴片机模组高速贴装头

[发明专利]一种共晶贴装设备-CN202111492395.8有效
发明人：邓燕;张延忠;赵永先 -专利权人：泰姆瑞（北京）精密技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种共晶贴装设备，包括机架平台、供料平台，包括第一贴装头，所述第一贴装头可相对所述机架平台做X向和Z向运动，所述第一贴装头用于拾取元件，并贴装元件；第二贴装头，所述第二贴装头可相对所述机架平台做X向和Z向运动，所述第二贴装头用于从所述供料平台拾取元件，并将元件进行运送；调整平台，所述调整平台可相对所述机架平台做X向和Y向运动，并可做旋转运动，所述第一贴装头由所述调整平台上拾取元件进行贴装；共晶平台，所述共晶平台可相对所述机架平台做Y向运动，并可做旋转运动，所述共晶平台用于元件贴装和共晶焊接。本发明能够实现贴装和共晶，有效保证共晶质量，提高作业效率。
一种共晶贴装设

[实用新型]一种贴装头的稳固旋转驱动装置-CN202020854758.2有效
发明人：贾孝良;贾孝荣;陈金亮;杨帮合;卜发军 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴装头的稳固旋转驱动装置，包括贴装头框架、贴装杆以及用于驱动贴装杆转动的贴装杆驱动装置，所述贴装杆设置在贴装头框架内，所述贴装杆驱动装置包括驱动电机、传送带、传动带轮以及用于辅助传送的固定装置，所述传动带轮设置在贴装杆的端部，所述驱动电机通过传送带驱动传动带轮转动。驱动电机的转轴端部设置了用于支撑转轴的轴承座，在驱动电机对贴装杆进行旋转驱动时对驱动电机的转轴进行加固，使驱动电机对贴装杆的驱动过程更加稳定，保证了贴装头的贴装精度。
一种贴装头稳固旋转驱动装置

[发明专利]矩阵式贴片机-CN201410204644.2有效
发明人：唐治东 -专利权人：唐治东
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种贴装效率提高一倍的双头矩阵式贴片机。其在贴装机的滑动底板两端固接支架板，在两个支架板间设有二排沿滑动底板长度方向排列的贴装头，在支架板上还设有支架梁和可控制第二排贴装头上升或下降的升降梁。本发明在现有技术中的双头矩阵式贴片机中贴装机的滑动底板上设置支架板，在支架板之间设置定位棒，在定位棒上增设一排贴装头，将本发明改进为具有双排贴装头的结构，使得本发明贴片机的贴装效率提高一倍。另外，在本发明的双排贴装头之间还设导杆，由此，使得新增的贴装头既可对其进行横向距离的调节，也可对其进行纵向距离的调节，这样，通过调节新增贴装头的横向和纵向坐标，来实现使用双排贴装头结构同时贴装不同元件的功能
矩阵式贴片机