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[发明专利]用于使重力平衡负载体自动移动的方法和执行系统-CN201210104253.4有效
发明人：斯文·布鲁德尼克;京特·施赖伯;约翰·迈施贝格尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使重力平衡的负载体(6)自动移动的方法，其中，负载体由负载体保持装置(3)支承，该负载体保持装置与机器人(1)的末端执行器法兰(2)相连接，以使负载体自动运动，其中，设置具有连接节肢(17)的重力平衡装置(9)，该连接节肢附连在机器人的节肢(7，7a)或末端执行器法兰上，以实现负载体的重力平衡。本发明还涉及一种自动执行系统，其具有用于负载体的重力平衡装置，该重力平衡装置在负载侧配备有连接节肢；负载体保持装置；和用于使重力平衡的负载体自动运动的机器人，该机器人具有末端执行器法兰，其中，重力平衡装置的连接节肢通过关节连接件
用于重力平衡载体自动移动方法执行系统

[实用新型]平衡联动机构-CN201420386977.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海歆慕自动化科技有限公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：，其中包括机架，所述的机架的一侧固定设置有动力装置，所述的动力装置通过拉杆与固定于机架内部的传动装置相连接，所述的传动装置与转动装置相连接，且所述的转动装置与所述的传动装置相垂直设置，所述的转动装置与负载体相连接，且所述的负载体与所述的转动装置相平行设置，所述的负载体与所述的动力装置在所述的机架的不同的两侧，负载体为裁断机负载体、模切机负载体、吸塑机负载体以及液压机负载体。采用本实用新型平衡联动机构，减少了负载体合模误差，避免了负载体运动时不平衡及不平稳现象，降低了机床生产成本，优化了机床设计方案，提高了运动灵敏性及稳定性，避免了安装调整时的麻烦，应用范围广泛。
平衡联动机构

[发明专利]用于自适应云台的方法和系统-CN202110398507.7在审
发明人：王岩;李国庆;王竞元 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种用于控制被配置为支撑多种不同类型负载的载体的系统、方法和装置，所述方法包括：当载体支撑所述多种不同类型负载中的某种类型的负载时，获得所述载体的至少一个运动特性，其中所述运动特性指示由所述载体支撑的所述负载的类型；以及基于所述运动特性从多个不同的控制参数组中选择一个控制参数组，其中所选的控制参数组适合于针对由所述载体支撑的所述负载的类型控制载体的移动，并且其中每个单独的控制参数组适合于控制支撑某种类型负载的载体，所述某种类型负载与所述多种负载中的另一种负载不同。
用于自适应方法系统

[发明专利]负载漆酶的多孔微载体、制备方法及应用-CN202310486974.4在审
发明人：宋茂勇;杜梅;毕磊 -专利权人：中国科学院生态环境研究中心
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种负载漆酶的多孔微载体、制备方法及应用，其中，负载漆酶的多孔微载体包括：水凝胶多孔微载体；漆酶，通过共价结合负载于水凝胶多孔微载体上；其中，水凝胶多孔微载体为壳聚糖填充的甲基丙烯酸化水凝胶微载体，为漆酶提供负载位点。
负载多孔载体制备方法应用

[发明专利]一种超薄金属箔的制备方法-CN202111335008.X在审
发明人：唐谊平;邓意达 -专利权人：杭州四马化工科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C23C14/14 文献下载
摘要：所述方法包括：1）设置可动的载体，载体至少一面为负载面，且载体活动区域至少设置一个负载区；2）所述载体运动至负载区前的载体活动区域为上游区，所述载体在上游区中时，在载体的负载面覆盖过渡材料，形成过渡层；3）所述载体在负载区内运动时在过渡层表面进行金属铜的气相沉积，形成铜箔；4）所述载体运动离开负载区后的载体活动区域为下游区，所述过渡层在下游区内去除，实现铜箔和载体的分离；5）收集分离后的铜箔。
一种超薄金属制备方法

[发明专利]运输单元及其制造方法-CN201180071934.9有效
发明人：埃弗特·曼森 -专利权人：爱克林公司
申请日： 2011-07-04 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：一种运输单元包含负载载体（9）和负载（18），所述负载由所述负载载体（9）支撑并且包含被缠绕在卷轴（4）上的幅材（3）的卷（1）。负载固定构件（25）在所述卷轴（4）内延伸并在所述负载载体（9）和锚定装置（24）之间延伸，所述锚定装置（24）设于所述负载（18）的上表面（20），使得所述负载（18）被固定至所述负载载体（9）。
运输单元及其制造方法

[发明专利]一种蜂窝陶瓷载体负载二氧化钛的方法和负载型钛基催化剂-CN202211326247.3在审
发明人：黄张根;侯启雄;韩小金;侯亚芹;崔燕 -专利权人：中国科学院山西煤炭化学研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01J21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种蜂窝陶瓷载体负载二氧化钛的方法和负载型钛基催化剂，涉及钛基催化剂技术领域。一种蜂窝陶瓷载体负载二氧化钛的方法，包括：使用钛酸四丁酯负载液浸渍所述蜂窝陶瓷载体进行涂覆负载，然后将负载有钛酸四丁酯的蜂窝陶瓷载体与水蒸气进行反应，随后将所述反应所得产物进行焙烧。本发明提供的负载型钛基催化剂，包括蜂窝陶瓷载体和活性负载组分二氧化钛，所述活性负载组分二氧化钛使用本发明所述的方法负载于所述蜂窝陶瓷载体。本发明提供的方法不添加水解抑制剂，不破坏载体结构强度，环境友好，成本低廉，所得产物二氧化钛负载量高，载体与二氧化钛结合牢固，其所制得的负载型钛基催化剂，二氧化钛负载量高达14％wt，磨损率低至0.08％
一种蜂窝陶瓷载体负载氧化方法型钛基催化剂

[发明专利]贵金属负载型制品-CN97180645.4有效
发明人：山口辰男;山松节男;冈本裕重 -专利权人：旭化成株式会社
申请日： 1997-12-16 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： B01J23/58 文献下载
摘要：一种贵金属负载型制品，它包括一种载体和一种负载在该载体上的含钯金属组分，该制品具有(A)一种层，其中基本上没有钯负载在载体的内部，和(B)一种层，其中的钯是负载在自载体外表面至载体深度低于100μm之间的区域内
贵金属负载制品

[发明专利]一种药物缓释负载体系及其制备方法和应用-CN202211481177.9在审
发明人：谭蔚泓;孙洋;於蝶 -专利权人：上海交通大学医学院附属仁济医院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61K31/7088 文献下载
摘要：本发明公开了一种药物缓释负载体系的制备方法，该方法包括以下步骤：通过固相合成的方式将药物合成为核苷酸链形式的药物序列，将药物序列与金纳米团簇进行混合既得药物缓释负载体系。该药物缓释负载体系由核苷酸链形式的药物序列与金纳米团簇进行混合得到。一种药物缓释负载体系的应用，所述药物缓释负载体系用于肿瘤的靶向给药。本申请一种药物缓释负载体系的制备方法利用金纳米团簇的特性构建了一种药物缓释负载体系，可以实现不同药物的负载及缓释；提高了药物在体内的循环时间，增加了药物在肿瘤部位的富集；降低了药物的IC50值；而且本申请制备所得的药物缓释负载体系的靶向性和普适性较好
一种药物负载体系及其制备方法应用

[实用新型]自发电的悬浮背负系统及带有该悬浮背负系统的背包-CN202121482543.3有效
发明人：范志祥;吴繁;朱杭琦;黄燕 -专利权人：杭州读书星智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A45F3/12 文献下载
摘要：本申请公开一种自发电的悬浮背负系统及带有该悬浮背负系统的背包，悬浮背负系统包括滑动配合的背带载体和负载载体、设置于背带载体与负载载体之间的悬浮连接模块，还包括发电模块；悬浮连接模块包括弹力绳和若干个定滑轮；定滑轮设置于负载载体和背带载体之间并安装于背带载体或负载载体上，定滑轮分别布置于沿背带载体和负载载体相对滑动方向的两端，弹力绳的一端为固定端且安装于背带载体上、另一端为悬浮端且依次绕过多个定滑轮后安装于负载载体上；发电模块包括安装于背带载体上的发电离合器、发电机和齿轮组，发电离合器与其中一个定滑轮可离合连接，齿轮组连接发电离合器和发电机。
发电悬浮背负系统带有背包

[发明专利]一种负载重塑方法、装置、设备及能源管理系统-CN202011112746.3有效
发明人：王京;黄猛;冯上贤;盛明强;崔铖浩;杜斌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种负载重塑方法、装置、设备及能源管理系统。该方法中，获取系统的负载需求；根据当前的各能量载体的负载特性以及系统的负载需求，确定待重塑的目标能量载体以及负载重塑指令；将负载重塑指令发送至目标能量载体所对应的控制器，以使该控制器根据负载重塑指令对目标能量载体的负载特性进行调整通过上述方法能够控制各能量载体对负载进行调整，从而使得能源管理系统的整体负载满足需求，便于管理，使整个能源系统在电网接口端呈现出灵活的、适合调度的负载特性，提升端口友好性，实现智能、灵活、柔性控制。
一种负载重塑方法装置设备能源管理系统

[发明专利]一种负载型纳米氧载体的火焰合成原位沉积制备装置及方法-CN202211255186.6在审
发明人：赵海波;张田田;罗希;袁兴;翟文旭;徐祖伟;马琎晨 -专利权人：长江生态环保集团有限公司;华中科技大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种负载型纳米氧载体的火焰合成原位沉积制备装置及方法，它包括三维平移台和沉积装置；通过采用上述的制备装置能够实现负载型纳米材料的制备，所述系统通过火焰合成纳米颗粒技术与气相沉积技术相结合，可以直接原位制备负载纳米氧载体活性组分的复合材料，能够实现负载纳米氧载体颗粒的粒径分布、形貌尺寸和晶相纯度的精准控制，并能极大地扩展负载纳米氧载体颗粒材料的结构和组分，显著增加负载纳米氧载体颗粒材料的产率，能够达到火焰合成原位负载纳米氧载体颗粒材料制备的工业化放大
一种负载纳米载体火焰合成原位沉积制备装置方法

[实用新型]一种负载型纳米氧载体的火焰合成原位沉积制备装置-CN202222698989.0有效
发明人：赵海波;张田田;罗希;袁兴;翟文旭;徐祖伟;马琎晨 -专利权人：长江生态环保集团有限公司;华中科技大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C01G51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种负载型纳米氧载体的火焰合成原位沉积制备装置，它包括三维平移台和沉积装置；通过采用上述的制备装置能够实现负载型纳米材料的制备，所述系统通过火焰合成纳米颗粒技术与气相沉积技术相结合，可以直接原位制备负载纳米氧载体活性组分的复合材料，能够实现负载纳米氧载体颗粒的粒径分布、形貌尺寸和晶相纯度的精准控制，并能极大地扩展负载纳米氧载体颗粒材料的结构和组分，显著增加负载纳米氧载体颗粒材料的产率，能够达到火焰合成原位负载纳米氧载体颗粒材料制备的工业化放大
一种负载纳米载体火焰合成原位沉积制备装置

[发明专利]使用多胺制备负载型金属纳米粒子用于三效催化应用-CN202280010650.7在审
发明人： M·霍华德;卢静;郑青荷 -专利权人：庄信万丰股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01D53/94 文献下载
摘要：一种制造催化剂制品的方法，该方法包括：提供多胺与PGM的络合物；提供载体材料；将所述络合物施加至所述载体材料，以形成负载的载体材料；将所述负载的载体材料设置在基底上；以及加热该负载的载体材料以在该载体材料上形成该
使用制备负载金属纳米粒子用于催化应用

[发明专利]一种负载甲基泼尼松龙的纳米级药物载体及其制备方法-CN201610114097.8有效
发明人：祁雷;黄中伟;蒋海燕;张鲁中;孙智超 -专利权人：南通大学附属医院
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61K47/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型负载甲基泼尼松龙的纳米级药物载体，由甲基泼尼松龙和载体构成，载体为布洛芬改性葡聚糖纳米微球，负载甲基泼尼松龙的新型纳米级药物载体的颗粒直径为120‑160nm；新型负载甲基泼尼松龙的纳米级药物载体的制备方法，包括布洛芬改性葡聚糖纳米微球的合成和负载甲基泼尼松龙的新型纳米颗粒的制备两个步骤，完成负载甲基泼尼松龙的新型纳米级药物载体的制备；本发明的优点：本发明负载甲基泼尼松龙的纳米级药物载体以布洛芬改性葡聚糖合成的纳米微球作为载体
一种新型负载甲基泼尼松龙纳米药物载体及其制备方法

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