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[发明专利]一种交通灯识别模型的训练方法及交通灯识别方法-CN202310107419.6在审
发明人：汪浩;黄文函;吴肖;袁金伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通灯识别模型的训练方法及交通灯识别方法，所述方法包括：获取样本数据；获取预设模型；基于多尺度特征提取层提取样本交通灯图像的多尺度样本图像特征；基于各个尺度的样本图像特征和对应的识别输出层进行图像识别，得到多尺度识别结果；基于亮灯标签、视角标签、倒计时标签、各个尺度的识别亮灯信息、识别视角信息，以及识别倒计时信息对预设模型进行训练，得到交通灯识别模型；基于交通灯识别模型识别待识别交通灯图像。本发明通过设置多个尺度的识别输出层，同时使用样本数据训练预设模型，得到交通灯识别模型；基于交通灯识别模型识别图像，能将多个模型简化为单个模型，从而节省交通灯识别的资源开销，降低程序复杂度。
一种交通灯识别模型训练方法

[发明专利]交通灯识别模型训练方法、装置及交通灯识别方法、装置-CN202210347437.7在审
发明人：张雪;罗壮 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通灯识别模型训练方法、装置及交通灯识别方法、装置，该方法包括：获取训练样本图像，具体包括交通灯图像和非交通灯图像；利用训练样本图像，对交通灯识别模型中用于提取包含多维信息的图像特征的特征提取网络和用于识别图像特征是否为交通灯特征的第一特征识别网络进行训练；基于训练后的特征提取网络，利用交通灯图像对用于识别交通灯颜色的第二特征识别网络和用于识别交通灯属性的第三特征识别网络进行训练；最后输出训练后的交通灯识别模型。本申请通过改进的网络结构，能够学习到交通灯全信息，且将特征识别网络拆分为三个分支网络分别训练，能够学习到数据的内在特点和内在联系，提高了交通灯识别模型的识别效果。
交通灯识别模型训练方法装置

[发明专利]交通灯的灯色识别方法、装置、设备以及路侧计算设备-CN202111165283.1在审
发明人：刘博 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种交通灯的灯色识别方法、装置、设备以及路侧计算设备，涉及智能交通领域，尤其涉及交通灯的灯色识别领域。具体实现方案为：获取目标图像中的灯晕检测框，其中，上述目标图像中包含至少一个交通灯，上述灯晕检测框是识别上述交通灯的灯晕标注结果得到的；确定与上述灯晕检测框对应的交通灯检测框，其中，上述交通灯检测框为与上述交通灯的标注结果对应的检测框；基于上述交通灯检测框对上述交通灯进行灯色识别，得到识别结果。本公开解决了现有技术中交通灯的灯色识别方法存在误识别的技术问题。
交通灯识别方法装置设备以及计算

[发明专利]一种基于物联网的交通灯识别方法-CN201910246085.4在审
发明人：高华;唐建雄 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于物联网的交通灯识别方法，包括交通灯信息指挥系统和交通信息执行系统车载终端，其特征在于，所述的交通灯指挥系统，包括交通信息无线发射装置、交通信息控制装置和交通灯部分，安装在交通灯指挥系统内；车载终端，由交通控制信息接收模块，高精度地图模块，高精度定位模块，车道识别模块，交通灯识别模块，识别信息输出模块组成，集成后安装在车载终端内；交通控制信息接收模块与交通灯识别模块相连，并将接受到的无线信号，输入交通灯识别模块；车道识别模块借助高精度地图模块和高精度定位模块，确定车辆的车道位置，并将其位置信息输入交通灯识别模块；交通灯识别模块将车道识别模块输入的位置信息与交通控制信息接收模块接收到的信息比对，输入识别信息输出模块，由其转换成可识别的信息。
交通灯交通控制信息车道识别车载终端接收模块高精度定位模块交通灯指挥系统信息输出模块地图模块交通信息物联网交通信息控制装置无线发射装置交通灯信息车道位置输入识别无线信号信息比对指挥系统可识别转换

[发明专利]一种基于交通灯几何属性的行人交通灯识别方法-CN202110147603.4在审
发明人：郑明火;邹文斌;李霞;邹辉 -专利权人：深圳大学;慧视创新（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通灯几何属性的行人交通灯识别方法，所述方法包括：获取交通灯帧图像；根据所述交通灯帧图像，识别交通灯的形状；根据所述交通灯帧图像和所述形状，识别交通灯的动态状态。本发明通过交通灯帧图像和识别的交通灯的形状，来识别出交通灯的动态状态，以实现为视障人士提供更加精准的指引。
一种基于交通灯几何属性行人识别方法

[实用新型]利用与运算进行保持架正反面图像识别的装置-CN201720421994.3有效
发明人：蔡健;周海清;金旭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用与运算进行保持架正反面图像识别的装置，采用两组LED灯提供照明，采用摄像头进行图像拍摄，端面识别LED灯和倒角识别LED灯均呈环状布置，端面识别LED灯布置在倒角识别LED灯的正上方，摄像头设置在端面识别LED灯的正上方，且摄像头的轴心线与端面识别LED灯和倒角识别LED灯的轴心线位于同一条直线上；本实用新型利用一组摄像头分别拍摄端面和倒角的两组图片，通过分别点亮端面识别LED灯和倒角识别LED灯这两组光源来实现端面和倒角的拍摄，不仅拍摄时互相不会产生影响，而且由于同时比较两个因素，能很大程度上提高判断的准确性。
利用运算进行保持正反面图像识别装置

[发明专利]识别交通灯的方法、装置和电子设备-CN202211362466.7在审
发明人：李宁;朱磊;贾双成;郭杏荣 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及了一种识别交通灯的方法、装置和电子设备。该识别交通灯的方法包括：获得待识别图像，待识别图像包括至少一个交通灯图像；利用经训练的交通灯识别模型处理待识别图像，得到至少一个初始识别框，至少一个初始识别框包括在待识别图像中的面积占比小于第一预设比例阈值的初始识别框；剔除至少一个初始识别框中的与特定图像对应的初始识别框，得到至少一个识别框，以获得交通灯识别结果，特定图像在待识别图像中的面积占比小于第二预设比例阈值，第二预设比例阈值大于第一预设比例阈值。本申请能够提升图像中不易识别的交通灯的识别效果。
识别交通灯方法装置电子设备

[实用新型]一种静脉识别设备-CN202121238693.X有效
发明人：张烜;赵国栋;李学双 -专利权人：圣点世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种静脉识别设备，所述静脉识别设备包括静脉识别模组、灯板支架、灯板，所述的灯板安装在灯板支架上，所述的灯板支架与所述静脉识别模组可拆卸连接。通过将灯板设置在灯板支架上，灯板支架与静脉识别模组可拆卸连接，在智能门锁等需要体积较小的静脉识别设备时，可将灯板支架拆除，在智能柜等可以接受体积较大的静脉识别设备时，可以将灯板支架安装在静脉模组上，将静脉识别设备整体嵌入到智能柜上此种方式可针对不同的智能终端决定是否需要安装灯板支架，适用性广、通用性强。
一种静脉识别设备

[发明专利]识别交通灯状态信息的方法及装置-CN201610875566.8在审
发明人：马辉 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视移动智能信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种识别交通灯状态信息的方法及装置，涉及电子技术领域，其目的在于解决如何识别交通灯的状态，从而满足更多用户的驾车需求的问题。本发明的方法主要包括根据预设触发条件，生成状态识别指令，所述状态识别指令用于指示识别交通灯的状态信息；基于所述状态识别指令，确定待识别的交通灯；通过采集并解析所述交通灯的图像信息，确定所述交通灯的状态信息；根据所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息。本发明主要适用于基于行车记录仪识别交通灯状态的场景中。
识别交通灯状态信息方法装置

[发明专利]一种LED灯串地址检测系统及方法-CN201610757481.X有效
发明人：甄钊伟 -专利权人：江门市蓬江区天利新科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED灯串地址检测系统及方法，包括：控制单元；驱动测试模块，与控制单元电连接，驱动LED灯串或LED灯串中待识别灯珠工作；LED灯串，与驱动测试模块电连接；存储器，与控制单元电连接，用于存储目标灯珠的地址；图像采集装置，用于采集LED灯串的工作状态影像或LED灯串中待识别灯珠的工作状态影像，并把LED灯串的工作状态影响或待识别灯珠的工作状态影像传送给图像识别模块；图像识别模块，用于识别LED灯串中待识别灯珠的工作状态本发明采用映射技术将LED灯串地址进行重新编号，有利于实现LED灯串的自动焊接，避免手动操作，提高LED灯串的生产效率。
一种 led 地址检测系统方法

[发明专利]定位方法及采集设备-CN201610872739.0在审
发明人：张超 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明中，一种定位方法包括：获取所述摄像模组拍摄的图像；识别所述图像中所述灯组中各个灯的亮暗信息；利用所述各个灯的亮暗信息，获取所述灯组中每个灯对应的识别编码；其中，根据待获取识别编码的灯自身的亮暗信息，以及所述待获取识别编码的灯周围的N个灯的亮暗信息，获取所述待获取识别编码的灯的识别编码；所述N为自然数；根据各所述识别编码确定所述灯组中各个灯的位置信息；利用各所述灯的位置信息进行三维姿态估计，确定所述待定物的位置通过本发明提供的定位方法及待定物，有效提高了汉明码的良好识别，从而更好的实现了单面立体视觉的效果。
定位方法采集设备

[发明专利]一种指示灯亮、灭状态的实时识别方法-CN201911164751.6有效
发明人：赵洪钢;邢云冰;时晨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种指示灯亮、灭状态的实时识别方法，该方法按照以下步骤进行：步骤一，对指示灯进行识别区域划定；步骤二，确定指示灯状态的预设值；步骤三，提取指示灯的识别区域对应的图像；步骤四，对每个指示灯的识别区域对应的图像进行亮度值调整；步骤五，对指示灯的状态进行实时判断。本发明的方法通过划定识别区域的方式，能够较好解决指示灯大小、形状对识别结果的影响；该方法根据确定指示灯状态的预设值时获取到的辅助识别区域亮度值，对指示灯所在区域进行亮度值调整，然后进行指示灯亮、灭状态的实时判断，能够较好解决指示灯自身亮度及周围环境亮度对识别结果的影响。
一种指示灯状态实时识别方法

[发明专利]信息共享方法、装置、设备及存储介质-CN201811267866.3有效
发明人：喻晓婷 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信息共享方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆对交通指示灯的识别结果；向其他车辆发送所述识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。上述技术方案通过交通指示灯识别结果的共享，以保证不能有效进行交通指示灯识别的车辆，依照共享的识别结果仍旧能够遵守交通规则的正常行驶；同时保证能够进行交通指示灯识别的车辆，可以参照非本车辆的交通指示灯识别结果，提高自身进行交通指示灯识别的准确率。
信息共享方法装置设备存储介质

[发明专利]交通灯状态识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201980037717.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种交通灯状态识别方法，包括：获取周围环境图像、当前位置信息和地图信息(202)，根据当前位置信息和地图信息在周围环境图像中预测待识别交通灯与待识别交通灯对应的交通灯区域(204)，将交通灯区域和周围环境图像输入至训练后的识别模型，通过识别模型对周围环境图像进行特征提取，得到周围环境图像的时序特征信息(206)；通过训练后的识别模型根据时序特征信息对交通灯区域进行识别运算，输出交通灯区域对应的交通灯的状态信息(208)。
交通灯状态识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]高精地图生成方法、以及识别交通灯的方法及系统-CN202110026373.6有效
发明人：肖健雄 -专利权人：深圳裹动智驾科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于识别交通灯的高精地图生成方法。该高精地图生成方法包括：获取路测数据，其中，路测数据包括每一交通灯的视频数据；对视频数据进行标注得到交通灯的标注数据，其中，标注数据包括交通灯的状态、以及交通灯信息；利用视频数据和标注数据生成交通灯的识别模型；以及将识别模型和交通灯信息储存到高精地图中，生成用于识别交通灯的高精地图。此外，本发明还提供了一种应用高精地图识别交通灯的方法及系统。本发明技术方案将识别模型储存到高精地图中，能够有效结合高精地图对交通灯进行识别。
地图生成方法以及识别交通灯系统

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