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[发明专利]一种智能果蔬采摘机器人-CN202211359113.1在审
发明人：牛虎利;杨佳俊;赵婉晴;王楠;赵家俊 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能果蔬采摘机器人，属于果蔬采摘相关领域，包括：剪切机构、刀具连杆机构、接料机构、伸缩臂调整机构、俯仰辅助调节机构和机架；伸缩臂调整机构将剪切机构移动到果蔬果蒂处，通过刀具连杆机构驱动刀具剪切，将果蔬从树枝上采摘下来；采摘下来的果蔬掉落至接料机构中，通过伸缩臂中空的管道后进入储果仓中，完成果蔬采摘任务；俯仰辅助调节机构在伸缩臂每次角度调整时起到助力、增速的功能；此套装置可实现电控，人工通过遥控的方式可以实现远程采摘果蔬
一种智能采摘机器人

[发明专利]小型挖掘机可调三节臂工作装置-CN202310778254.5在审
发明人：周希亮;贺湘宇;陈毅;刘琪;张家彦 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：为了实现精确调节，在系统中引入了磁致伸缩传感器和角位移传感器。通过磁致伸缩传感器测量臂的伸缩长度，并将准确的反馈信号传输给控制器，然后精确控制电动推杆的长度，以实现对臂长度的调节。同时，在电动推杆内加入了角位移传感器和磁致伸缩传感器，能够监测推杆的角位移和位置位移情况，通过控制器进行配合调控。这种组合的控制系统能够提高系统的稳定性和精度，这种精确调控能够提高小型挖掘机在狭小空间内的工作效率和准确度，扩大了工作范围、角度，提供了更方便和安全的操作体验。
小型挖掘机可调三节工作装置

[实用新型]一种辅助助产装置-CN201520205692.3有效
发明人：张淑霞;衣淑华;朱丽莉 -专利权人：张淑霞;衣淑华;朱丽莉
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助助产装置，包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件包括第一固定腿和第一活动腿，所述第一活动腿套设在所述第一固定腿内部，所述第一固定腿的靠近顶部位置处设置有一个膝盖底部托板，所述第一活动腿的外圈上套设有活动套，所述活动套的圆周面上固定有一个脚掌踏板，所述第二伸缩组件包括第二固定腿和第二活动腿，所述第二活动腿套设在所述第二固定腿内部，所述第二活动腿远离所述第二固定腿的那一端设置有连接产床用的连接环，所述第一固定腿与所述第二固定腿之间配合有转轴；该装置安装在产床的两侧，可以根据产妇的腿长进行灵活调节，帮助产妇的身体调节屈膝角度，较好的帮助产妇完成生产。
一种辅助助产装置

[实用新型]一种加工效率高的折边机-CN201820664520.6有效
发明人：蔡海英 -专利权人：蔡海英
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工效率高的折边机，包括机体、操作台、立柱和支脚，所述操作台位于机体内侧，所述立柱连接于机体上端两侧，所述支脚固定连接于机体下端，所述立柱内侧设置有夹持爪，所述夹持爪一侧连接有旋转轴，所述夹持爪通过旋转轴连接有伸缩轴，所述伸缩轴与立柱连接，所述操作台下端设置有隔板，所述隔板一端连接有转轴。该加工效率高的折边机在立柱内侧设置夹持爪，对折边构件进行夹持固定，并且夹持爪一端连接伸缩轴，在伸缩轴一端连接旋转轴，对夹持爪和加工产品进行横向的距离调节及纵向的角度调节，适应性更强，同时在操作台两端均设置加热装置
夹持爪加工效率伸缩轴操作台一端连接旋转轴折边机立柱隔板立柱连接对折边支脚本实用新型夹持固定加工产品加热装置角度调节距离调节软化效果上端可塑性下端转轴

[实用新型]一种装灯装修智能机-CN201820454286.4有效
发明人：吴李山 -专利权人：吴李山
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装灯装修智能机，包括外主柱，所述外主柱上套接有平衡脚定位移动座，所述平衡脚定位移动座的下端倾斜连接有四个平衡脚，所述外主柱的上部侧壁设有变速器，所述收放绳的另一端连接在伸缩柱上，所述上主臂折叠座的两端安装有平挑折叠主臂，所述平挑折叠臂上套接有折叠伸缩挂钩，所述折叠伸缩挂钩的上端转动连接吸托支撑管。该装灯装修智能机，变速器的设置，通过旋转摇手使收放绳带动伸缩柱，实现升降，便可调节吸托上灯具的高度，而且节省人力，旋转座可以旋转，方便调节角度，折叠定位座的设置，使平挑折叠臂可以沿着折叠定位座上的弧形槽旋转
平衡脚智能机折叠主柱变速器定位移动折叠伸缩定位座伸缩柱收放绳折叠臂装修灯具上套主臂本实用新型挂钩方便调节倾斜连接上部侧壁一端连接转动连接上端摇手弧形槽可调节旋转座折叠座支撑管下端升降

[实用新型]用于设备安装找正的装置-CN201620618056.8有效
发明人：侯建辉;赵志强;祝炳建;熊德武;饶秀娟;鲜鑫 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于非水平设备找正的用于设备安装找正的装置，包括底座和顶板，底座和顶板通过至少三条伸缩柱连接，顶板与伸缩柱的一端铰接，底座和顶板上均设置有水平仪。底座和顶板通过伸缩柱连接，当调节伸缩柱时，即可调节顶板与底板所形成的夹角，这个夹角可以根据设备的找正基准面的倾斜角度而定，这样当本实用新型放置到设备找正基准面上后，顶板是水平的，这样就可以将铟钢尺固定在顶板上
用于设备安装装置

[实用新型]一种便于调节角度的雾炮车-CN201720591170.0有效
发明人：刘胜香 -专利权人：中棠建设发展有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节角度的雾炮车，包括雾炮筒，所述雾炮车的左右两侧外壁上连接有第一液压臂和第二液压臂，所述第一液压臂与雾炮筒之间连接有活动旋转轴轮，所述第二液压臂的底部连接有伸缩支架，所述伸缩支架的底部左右两侧连接有第一支撑腿和第二支撑腿，所述第二液压臂的右侧连接有第二旋转支柱，所述第二旋转支柱的下表面连接有第二伸缩柱，所述第一旋转支柱底部连接有第一伸缩柱。本实用新型通过旋转支撑柱、升降器和雾炮筒配合，达到了旋转支撑柱控制升降器的高度以及旋转，从而可以通过升降器控制雾炮筒旋转以及调节高度，使其雾炮筒达到了全方位喷洒，并且可以升高高度，使其喷洒的更远。
液压臂炮筒旋转支柱本实用新型旋转支撑柱底部连接伸缩支架左右两侧伸缩柱支撑腿活动旋转轴全方位喷洒升降器控制控制升降升降器下表面外壁喷洒升高配合

[实用新型]一种干、湿炉混合烘干装置-CN201921324922.2有效
发明人：周涛 -专利权人：宁波市镇海云星环保节能有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F26B11/14 文献下载
摘要：且所述滑槽的数量有两个；本实用新型，通过螺旋桨、刮刀、电机、热风机和加热板的共同作用，可以对壳体内的物料进行加热搅拌，且在搅拌的同时刮刀对壳体的内壁粘贴的物料进行刮除，避免了物料一直粘贴在壳体的内壁上，在调节组件、第一伸缩组件、第二伸缩组件、第一弹簧、滑块和滑槽的共同作用下，当遇到外界震动或冲击力时，调节组件的角度发生了改变，同时第一伸缩组件和第二伸缩组件缩短，第一弹簧伸长，滑块在滑槽内滑动，从而可以消减震动或外界冲击产生的力
一种混合烘干装置

[实用新型]一种外壳机构及铁路轨道车辆视频切换控制器-CN202020841218.0有效
发明人：李伟;郭伟斌 -专利权人：北京捷信安通科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外壳机构及铁路轨道车辆视频切换控制器，涉及轨道交通安防技术领域，其中，外壳机构包括壳体；第一连接块，与所述壳体转动连接；伸缩组件，所述伸缩组件的第一端与所述第一连接块固定连接；第二连接块，所述第二连接块与所述伸缩组件的第二端固定连接；固定底座，与所述第二连接块转动连接。本实用新型中，通过伸缩组件的设置，使得壳体能够调节距所述固定底座的间距，另外，通过第一连接块和壳体的转动连接设置，以及第二连接块和固定底座的转动连接设置，能够调节壳体相对于固定底座的角度，从而能够满足不同驾驶人员的操作习惯
一种外壳机构铁路轨道车辆视频切换控制器

[实用新型]一种多功能语文教学用展示板-CN201821685095.5有效
发明人：吴英红 -专利权人：吴英红
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其是一种多功能语文教学用展示板，包括H形底座、伸缩支撑杆、前展板、后展板、撑条，所述H形底座的两侧板面中部螺接固定有伸缩支撑杆，两侧伸缩支撑杆上前后同一侧的侧耳之间通过铰轴分别铰接固定有前展板和后展板，所述伸缩支撑杆的外管上通过固定螺栓固定套有滑动套筒，前后4根撑条的另一端均通过铰轴铰接固定在前展板和后展板的两侧板边中部。本实用新型结构设计合理，前后双板可书写展示，展示板支撑稳固，可根据需要调节展示板的高度，板书时可自由调节展示板的倾斜角度，可将展示板放平做桌子使用，移动方便，操作简单，实用性强，值得推广使用。
一种多功能语文教学展示

[实用新型]一种感染科手术用辅助装置-CN201921005615.8有效
发明人：江甫柱;刘静;罗龙菊;杨庆坤;丁杰;向丽 -专利权人：江甫柱
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感染科手术用辅助装置，包括底板，所述底板底端四角处均活动设置有刹车万向轮，所述底板顶端中部活动设置有伸缩柱，所述伸缩柱顶端活动设置有安装板，所述安装板顶端活动设置有消毒框，所述消毒框内部顶端开设有槽框本实用新型通过在底板顶端安装有伸缩柱，且伸缩柱顶端安装有安装板，且安装板顶端中部开设有转槽且转槽内部安装有转块且转块顶端与消毒框底端活动对接，这样可以根据使用人员的身高进行合理的调节，且还可以根据转槽和转块灵活的调节消毒框的使用角度
一种感染手术辅助装置

[实用新型]一种新型轨道交通运输控制台-CN201922001873.5有效
发明人：张宪 -专利权人：辽宁铁道职业技术学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A47B83/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轨道交通运输控制台，属于交通管理装置技术领域，壳体设有显示屏和桌面，壳体的内侧表面设有对称的滑槽，壳体的内侧表面设有与滑槽末端向连通的弧形槽，壳体的内侧表面滑动连接有伸缩板，伸缩板的上端固定连接有控制键盘壳体的下端固定连接有座椅，座椅的底部设有万向轮，座椅设有支撑杆，它设置的座椅在不使用时，具有自动收进壳体底部的作用，无需使用者用手移动，而且设置的第一弹簧使得座椅具有水平左右移动的功能，提高了座椅的使用便利性，并且设置的伸缩板不仅具有伸缩的作用，而且还具有调节角度的功能，便于使用者根据需要进行调节，提高了控制键盘的使用舒适性和防护安全性。
一种新型轨道交通运输控制台

[实用新型]一种牛眼防眩天花灯-CN201922426401.4有效
发明人：何琼杨 -专利权人：中山市汇恒照明有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F21S8/02 文献下载
摘要：使用时，先将面环固定在天花板上，在地上即可将摆动环先固定在转动环上，并调节好角度，并将灯座和散热器组装好，之后将转动环等部件整体插入面环中，此时转动环周侧的伸缩卡扣被面环的边缘抵接从而收缩，然后转动环继续插入面环内，至伸缩卡扣与环形槽位置配合，此时伸缩卡扣弹出卡入环形槽内，从而完成整体的安装，然后通过旋转转动环来调节转动环的方向，拆卸时只需要用力将转动环向外拉出，即可使伸缩卡扣由于环形槽周边的抵接作用从而收缩进而取出
种牛眼防眩天花

[实用新型]一种多轴注塑机机械手-CN201920920893.X有效
发明人：杨巧玲 -专利权人：湖北工程职业学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴注塑机机械手，包括底座和固定架，底座的顶部和固定架相连接，机械手固定座和横向滑块之间通过连接轴相连接，且连接轴的端部安装有伸缩螺杆，伸缩螺杆的端部贯穿于横梁滑轨延伸至固定架的后端安装有按压手柄本实用新型能够通过伸缩轴使得横梁滑轨进行上移，能够通过手动下压按压手柄后，能够在伸缩螺杆以及连接轴的作用下使得机械手固定座进行上抬，能够调节机械手的上抬倾斜作用，能够使得机械手调节多方位角度，同时能够使得电磁吸盘具有电磁吸附作用
一种注塑机械手

[实用新型]汽车零件检验台-CN201822263769.9有效
发明人：钟吉;曹贺 -专利权人：长春捷柯汽车工艺装备有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25H1/20 文献下载
摘要：汽车零件检验台涉及检验装置技术领域，解决了现有检测台通用性低的问题，包括台面；安装在台面下表面的支撑腿；设置在台面上的第一螺纹孔，第一螺纹孔的数量大于等于4；安装在第一螺纹孔上的伸缩支柱；安装在伸缩支柱上的万向调节装置；安装在万向调节装置上的托板；可拆卸安装在托板上的吸盘。本实用新型能够根据汽车零件的种类选择将汽车零件直接放置在托板上还是放置在吸盘上、选择伸缩支柱的个数以及分别安装在哪个第一螺纹孔内、选择吸盘的个数、调整伸缩支柱的高度、调整托板的角度。
汽车零件伸缩支柱检验台螺纹孔吸盘托板万向调节装置台面本实用新型可拆卸安装调整托板检验装置直接放置种类选择检测台下表面支撑腿装卸检测