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[发明专利]一种机器人自动装卸生胎系统-CN201610539607.6有效
发明人：丁春雨;艾永安;赵亮;陶奇伟;郑学平;陈磊 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种机器人自动装卸生胎系统，包括：生胎存放车，其上铰接存放板；入口缓存区、中部缓存区以及出口缓存区限位轨道；生胎装卸工作台，其包括装卸机械臂、抓取组件；自动喷涂机，自动喷涂机设置于中部缓存区限位轨道的一侧；牵引装置，其可滑动地设置于三条限位轨道的外侧；抬板装置，抬板装置设置于中部缓存区限位轨道的两端，其上设置有用于对存放板进行抬板操作的抬板机械手；具有控制功能的控制装置。本发明利用生胎存放车对生胎进行装载运输，利用牵引装置实现机械化牵引操作，在轨道的连接位置处设置抬板装置、生胎装卸工作台等装置完成生胎存放车进行抬板、生胎装卸等操作，本发明从生胎的存放、转运以及喷涂均实现了机械化操作
一种机器人自动装卸系统

[发明专利]借助GPS管理露天堆场的方法和系统-CN201210008794.7无效
发明人：王劲 -专利权人：王劲
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种借助GPS管理露天堆场的系统，包括服务器（2）、安装在堆场固定位置的GPS基准站（1）和一组GPS设备（3），以及与之电接的装卸控制操作终端（5）；当装卸机械将某物体放置在所述堆场的某个堆放区时，固定在该装卸机械上的GPS设备（3）采集其自身所在位置的经纬度值，并根据GPS基准站（1）发送的同组卫星的定位误差修正值对该采集值校正后，发送到与其电连接的装卸控制操作终端（5）中；所述装卸控制操作终端（5）确定该物体所在的区本发明的有益效果是：将RTK技术应用在露天堆场中对物体做精确定位，克服了单一GPS设备定位精度差的问题，可以准确、快速地记录物体放置时的场位，简化、方便了现场操作，可提高现在作业的效率和准确性。
借助 gps 管理露天堆场方法系统

[实用新型]一种机器人自动装卸生胎系统-CN201620722706.3有效
发明人：丁春雨;艾永安;赵亮;陶奇伟;郑学平;陈磊 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种机器人自动装卸生胎系统，包括生胎存放车，其上铰接存放板；入口缓存区、中部缓存区以及出口缓存区限位轨道；生胎装卸工作台，其包括装卸机械臂、抓取组件；自动喷涂机，自动喷涂机设置于中部缓存区限位轨道的一侧；牵引装置，其可滑动地设置于三条限位轨道的外侧；抬板装置，抬板装置设置于中部缓存区限位轨道的两端，其上设置有用于对存放板进行抬板操作的抬板机械手；具有控制功能的控制装置。本实用新型利用生胎存放车对生胎进行装载运输，利用牵引装置实现机械化牵引操作，在轨道的连接位置处设置抬板装置、生胎装卸工作台等装置完成生胎存放车进行抬板、生胎装卸等操作，本实用新型从生胎的存放、转运以及喷涂均实现了机械化操作
一种机器人自动装卸系统

[实用新型]装卸照明灯泡、灯管的工具-CN91213739.8无效
发明人：方明生 -专利权人：方明生
申请日： 1991-05-17 - 公布日： 1993-10-27 - 主分类号： H01K3/32 文献下载
摘要：这是在更换高处安装的普通灯泡、水银灯、钠灯，启辉器及日光灯灯管时，无须依靠梯子之类登高物的一种装卸工具。本工具结构简单，操作轻便。它分四种类型，即利用卡爪的弹性达到目的的装卸普通灯泡工具；利用夹片套筒的夹片达到目的的装卸水银灯、钠灯的工具；利用可转动的夹爪转筒及夹爪达到目的的装卸启辉器工具，以及利用横梁主体上的动、定夹片及管叉达到目的的装卸日光灯灯管工具这些工具可使用同一根塑料长杆，在长杆上装上所需的类型工具即可操作。
装卸照明灯泡灯管工具

[实用新型]一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机-CN202222383632.3有效
发明人：徐文卫;方振宇;简明智 -专利权人：深圳市佰瑞兴实业有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B61/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机结构，包括操作平台和嵌入操作平台内的自动上下料装置，手撕位自动贴膜机还包括：用于装卸面板类产品的装卸料机构、运料机构、用于输送手撕位的导料机构和贴膜机构；装卸料机构固定设于操作平台上；运料机构用于在装卸料机构与贴膜机构之间循环运送面板类产品；导料机构固定设于操作平台上，并且导料机构与运料机均与操作平台的第一方向相平行；贴膜机构用于吸取导料机构上的手撕位本实用新型通过贴膜机构、运料机构、导料机构和装卸料机构相互配合，从而循环地将手撕位贴在未贴手撕位的面板类产品的固定位置上。
一种适用于面板类产品手撕位自动贴膜机

[发明专利]车用CNG气瓶装卸和搬运装置及装卸方法-CN201010235463.8无效
发明人：李力;陈向前;刘厚满;邹隽;杜杨武;徐成尧 -专利权人：三峡大学;宜昌市特种设备检验检测所
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车用CNG气瓶装卸和搬运装置，该装置主要由车体、支撑臂和装卸手三个部分组成。手推车体可实现前进和后退运动；支撑臂设计成阶梯形状，以便适应汽车后厢的狭小空间和车沿凸起部分，支撑臂的一端与车体垂直连接，且能沿车体上下移动，另一端安装和支撑装卸手；装卸手安装在支撑臂的推力轴承上，且设有卡紧机构以便抓取气瓶，通过控制旋转操作机构，装卸手可在支撑臂上转动。本发明还提供了一种车用CNG气瓶装卸方法，装卸手在抓取气瓶后，经水平进退、竖直升降、旋转等动作后即可将气瓶从汽车后厢中取出或是将气瓶装入汽车后厢中。本发明解决了人力装卸搬运气瓶费力的问题，同时也避免了人力操作不慎致使气瓶落地引起的危险事故，具有较好的推广使用前景。
车用 cng 瓶装搬运装置装卸方法

[发明专利]装卸车一体撬-CN202310242175.2在审
发明人：冯佳颖 -专利权人：冯佳颖
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种装卸车一体撬，包括鹤管，还包括快速对接装置，所述快速对接装置包括永磁体和电磁铁，令鹤管与液体危化品罐车装卸管对接的一段为对接管，所述永磁体设置在对接管朝向液态化工品运输罐车装卸管的一端，所述电磁铁设置在装卸管上，所述对接管朝向装卸管的一端开设有与装卸管匹配的环槽，当电磁铁通电吸附住永磁体时，装卸管的端部抵接在环槽底壁上。操作人员将对接管对准装卸管对接好，然后电磁铁通电吸附住永磁体，此时装卸管的端部抵接在环槽底壁上，完成对接管与装卸管的对接，能够方便鹤管与装卸管的对接。
装卸一体

[发明专利]设置快速装卸机构的装卸基础-CN201310253277.0有效
发明人：孙慧婕;赵丽娟;王栋 -专利权人：北京北机机电工业有限责任公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：设置快速装卸机构的装卸基础，包括装卸基础和被装卸件，快速装卸机构包括前固定座装置和后固定座装置，前固定座装置包括前固定槽，后固定座装置包括可滑动的连接套，连接套同轴设置后固定孔，被装卸件设置前固定端头和后固定端头，前固定端头嵌入前固定槽内，定位销贯穿前固定座装置和前固定端头，连接套的轴线与定位销轴线的同心圆的切线方向不平行，后固定孔套入后固定端头上，定位销使被装卸件只剩余绕定位销轴线转动的一个自由度，连接套限制被装卸件不能绕定位销轴线转动，从而限制被装卸件的全部六个自由度。本发明的设置快速装卸机构的装卸基础，结构简单、操作便捷、定位精度高、固定可靠，能够适应生产和科研领域的需求，效果显著。
设置快速装卸机构基础

[实用新型]一种带闸门的装卸平台-CN202020229762.X有效
发明人：刘键宏 -专利权人：佛山市鼎昊冷链物流有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带闸门的装卸平台，包括开在冷库外墙上的装卸口、设置于装卸口外侧的外闸门装置与设置于装卸口内侧的内闸门装置；所述外闸门装置包括外闸门、第一滑动导轨、第一驱动电机、第一驱动减速箱、主动齿轮、从动齿轮、主动滑轮与多个从动滑轮；本实用新型通过在装卸口的外侧与内侧设置外闸门与门板，从而形成两层保温层，可以加强装卸口的密封性与保温性，防止冷库的冷气从装卸口泄露，从而保证冷库整体的保温性能，同时可以在货车移动至装卸平台的装卸口进行装卸货物时，打开外闸门与门板即可实现货物的进出，自动化程度高，使装卸的平台操作使用更加简单方便。
一种闸门装卸平台

[实用新型]一种食品罐头全智能化装卸笼装置-CN202021839594.2有效
发明人：林智辉 -专利权人：广东地豪食品有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品罐头全智能化装卸笼装置，包括车底座和罐头装卸笼，所述车底座上方设置有所述罐头装卸笼，所述罐头装卸笼与所述车底座通过螺钉连接，所述车底座一侧壁上焊接有装卸料支撑，所述装卸料支撑上方中部通过螺栓固定连接有装卸料机械手有益效果在于：本实用新型通过设置升降推杆，可以推动罐头装卸笼内部的罐头放置架上下运动，分别完成对上放料板和下放料板的装料和卸料操作，可以大大降低装卸料机械手在装卸料时的行程，进而提高装卸料效率，通过设置放置凹槽
一种食品罐头智能化装卸装置

[实用新型]一种快速装卸防护罐车-CN201920636881.4有效
发明人：黄国台;苏体坤 -专利权人：福建龙驰汽车有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速装卸防护罐车，包括车体、脚蹬梯、装卸箱、罐体和装卸板，所述车体的顶端设置有装卸箱，且装卸箱内部的底端设置有装卸结构，所述装卸结构顶端的装卸箱内部设置有罐体，且罐体的顶端焊接有操作平台，所述车体一侧的顶端安装有液压缸，且液压缸的顶端与装卸箱的底端相铰接，所述车体两侧的外壁上皆固定有凸块，所述装卸箱一侧的外壁上固定有固定座，固定座的内部设置有梯架，且梯架顶部的两端皆延伸至固定座的外部，本实用新型不仅提高了罐体装卸时的便捷性，实现了防护罐车的攀爬功能，而且避免了飞溅物弄脏地面和砸伤行人。
装卸车体罐体固定座外壁本实用新型罐车内部设置装卸结构液压缸防护操作平台车体两侧顶端安装顶端焊接顶端设置快速装卸梯架顶部便捷性飞溅物装卸板底端铰接弄脏攀爬梯架凸块砸伤焊接外部延伸

[实用新型]一种装卸网兜-CN202121190763.9有效
发明人：王林;尚以尧 -专利权人：邮政科学研究规划院有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱领域，公开了一种装卸网兜，包括具有网状结构的装卸网兜体，装卸网兜体包括收紧拉绳、锁环和拉手，装卸网兜体的上端以及装卸网兜体的侧部分别连接有尼龙带，与装卸网兜体的上端连接的尼龙带设有第一锁孔，收紧拉绳交叉穿过第一锁孔、并能够实现拉紧功能，装卸网兜体的底部连接有装卸拖动结构。本实用新型采用了网状结构，具有防止邮件散落、限制邮件和防止丢失的功能，另外减轻了整体质量，网体柔性方便了折叠，实现了空载体积小和方便收纳，减少了封装耗材的使用，方便了拖动和搬运操作，配合加强尼龙带的使用，保证了装卸网兜整体的强度。根据需要本实用新型底部可加装装卸拖动结构，方便了集装箱装卸。
一种装卸网兜

[实用新型]一种新型集尘器-CN202122046632.X有效
发明人：陈超;邓伟新;邓旭君 -专利权人：广东首熙智能装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B01D45/18 文献下载
摘要：包括设置在所述集尘器上部的气体除尘装置、箱体和多个锁合组件，多个所述锁合组件沿周向方向均匀环布设置在所述箱体外部且位于所述箱体与所述气体除尘装置的连接处，所述锁合组件锁合时能够保证所述箱体与所述气体除尘装置之间的气密性，本实用新型在装卸箱体时仅需操作锁合组件的锁合和解锁即可完成装卸，大大简化了装卸操作，极大地提高了装卸效率。
一种新型集尘

[发明专利]一种高压食品灭菌处理系统-CN201810214006.7在审
发明人：林子聪;雷凯茵;李国强 -专利权人：香港生产力促进局
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A23L3/3418 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压食品灭菌处理系统，包括高压处理舱、装卸料装置和增压装置，所述增压装置位于高压处理舱下部，所述装卸料装置包括一环形运输带和一升降机构，所述升降机构邻近高压处理舱设置。本发明高压食品灭菌处理系统具有自动装卸料装置及多个自动化操作元件，操作方便，自动化程度高。
灭菌处理系统高压处理高压食品装卸料装置升降机构增压装置自动装卸料装置环形运输带自动化操作自动化邻近

[实用新型]一种直升机吊舱装卸操作平台-CN201621450738.9有效
发明人：白阳;毛永孝;李晔;陆永;周彬;胡朝浩;赵云海;孙海斌;孙斌;胡震宇 -专利权人：云南中能投资股份有限公司楚雄直升机作业分公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种直升机吊舱装卸操作平台，其特征在于，台板（3）上可转动的连接转盘（4），台板与底板（11）间设有可升降的支承装置，在底板上设有可移动装置。本实用新型结构简单，设计合理，工作安全可靠，使用方便，装卸光电吊舱省工、省力、安装效率高、安装质量稳定，是一种新型的直升机吊舱装卸操作平台。
一种直升机装卸操作平台