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[发明专利]登机桥行走系统的安全保护方法及装置-CN201110176012.6有效
发明人：徐汉萍;柯文宇;康达 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明涉及一种登机桥行走系统的安全保护方法及装置，所述登机桥行走系统包括有行走轮、行走电机、变频器、操作手柄以及PLC控制系统，其特征在于，所述安全保护方法包括：在所述变频器内设定门槛电流值；在所述变频器上设置信号元件，所述信号元件在所述行走电机的电机电流值到达所述门槛电流值时，输出过流信号给所述PLC控制系统；在所述PLC控制系统向所述行走电机发出松刹车命令后一时间内，若所述过流信号仍然存在，表示所述行走电机的刹车未松开，所述PLC控制系统发出停止信号停止所述行走电机的运动和停止松刹车。本发明可从控制系统上提高登机桥行走系统的安全可靠性。
登机行走系统安全保护方法装置

[实用新型]一种混凝土搅拌输送泵-CN201620239790.3有效
发明人：陈国安 -专利权人：陈国安
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械，具体公开了一种混凝土搅拌输送泵，包括行走系统、上料系统、搅拌系统、泵送系统、液压系统和油泵动力系统，行走系统包括机架总成以及安装于机架总成上并呈矩形布置的四个行走轮，行走系统采用行走马达通过链轮和链条驱动所述行走轮，由操作手柄控制前进、后退，四个行走轮设为左右两组线性驱动并利用线速差控制转向，上料系统、搅拌系统、泵送系统、液压系统和油泵动力系统装设于机架总成上，液压系统与上料系统和搅拌系统连接，油泵动力系统与所述泵送系统连接
一种混凝土搅拌输送

[发明专利]一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法-CN202010386185.X在审
发明人：陈华青;宋神友;吴玲正;赵敏;薛磊;梁云家;朱鸿元;向威;郁振炜;李琼星;苏杨;刘鋆;朱子怡 -专利权人：无锡金诚工程技术服务有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法，所述检测装置包括自动行走系统和控制系统，所述自动行走系统包括行走框架，所述行走框架上设置有限位防跑偏系统，所述限位防跑偏系统包括上部防跑偏装置和侧面防跑偏装置，所述行走框架底部设置有磁化装置，所述行走框架左右两侧设置有悬浮液喷淋系统和高清摄录系统，所述自动行走系统、磁化装置、悬浮液喷淋系统和高清摄录系统均通过电缆线与控制系统相连接。本发明一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法，它能够克服常规磁粉检测系统操作空间不足、检测灵敏度无法满足内焊缝检测要求的问题。
一种桥梁焊缝检测装置方法

[实用新型]一种分区液压总驱动插秧机的传动系统-CN201320584740.5有效
发明人：杨仲雄;高福强;史波杰;李明强;邵树有;李彦良 -专利权人：莱恩农业装备有限公司;高福强
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分区液压总驱动插秧机的传动系统，包括发动机动力输出系统，前行走传动系统，后行走传动系统，插植机械传动系统，其特征在于所述的发动机动力输出系统设有变量泵，变量泵的输出端油路分别与行走马达和插植马达相连，所述的行走马达的输出轴分别与前行走传动系统和后行走传动系统相连，后行走传动系统与镇平系统相连,所述的插植马达与插植机械传动系统相连。它实现了一种结构合了机械传动和液压传动的优点，的分区液压总驱动插秧机的传动系统。
一种分区液压驱动插秧机传动系统

[实用新型]一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置-CN202020753459.X有效
发明人：陈华青;宋神友;吴玲正;赵敏;薛磊;梁云家;朱鸿元;向威;郁振炜;李琼星;苏杨;刘鋆;朱子怡 -专利权人：无锡金诚工程技术服务有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置，它包括自动行走系统和控制系统，所述自动行走系统包括行走框架，所述行走框架上设置有限位防跑偏系统，所述限位防跑偏系统包括上部防跑偏装置和侧面防跑偏装置，所述行走框架底部设置有磁化装置，所述行走框架左右两侧设置有悬浮液喷淋系统和高清摄录系统，所述自动行走系统、磁化装置、悬浮液喷淋系统和高清摄录系统均通过电缆线与控制系统相连接。本实用新型一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置，它能够克服常规磁粉检测系统操作空间不足、检测灵敏度无法满足内焊缝检测要求的问题。
一种桥梁焊缝检测装置

[发明专利]一种公铁两用高空作业车-CN201710179935.4在审
发明人：冯坤鹏;吴广成;宋杰;吴站伟;高亮;王尚琦;侯伟;张鹏飞;郑枫川 -专利权人：陕西奥力信工程机械有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及高空作业车技术领域，具体公开一种公铁两用高空作业车，包括行走底盘系统、双工作台提升系统、两套行走系统；所述行走底盘系统包括小车架和大车架，所述小车架包括对称设置在大车架两侧的左车架和右车架，左车架和右车架上各安装有一套钢轮；大车架上安装有两对行走大轮；在大车架上方安装双工作台提升系统，所述双工作台提升系统包括两个举升臂和与举升臂各自连接的工作台；所述两套行走系统包括用于控制行走大轮的公路行走系统和用于控制钢轮的铁路行走系统本发明优点是，具有两套独立的行走系统，可同时满足公路及铁路上行驶，产品拥有双作业平台，每个平台可独立进行动作，互不干扰，且结构合理，安全可靠。
一种两用高空作业

[实用新型]一种公铁两用高空作业车-CN201720290972.8有效
发明人：程瑶;冯坤鹏;吴广成;宋杰;吴站伟;高亮;王尚琦;侯伟;张鹏飞;郑枫川 -专利权人：陕西奥力信工程机械有限公司;中铁电气化局集团有限公司西安电务工程分公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业车技术领域，具体公开一种公铁两用高空作业车，包括行走底盘系统、双工作台提升系统、两套行走系统；所述行走底盘系统包括小车架和大车架，所述小车架包括对称设置在大车架两侧的左车架和右车架，左车架和右车架上各安装有一套钢轮；大车架上安装有两对行走大轮；在大车架上方安装双工作台提升系统，所述双工作台提升系统包括两个举升臂和与举升臂各自连接的工作台；所述两套行走系统包括用于控制行走大轮的公路行走系统和用于控制钢轮的铁路行走系统本实用新型优点是，具有两套独立的行走系统，可同时满足公路及铁路上行驶，产品拥有双作业平台，每个平台可独立进行动作，互不干扰，且结构合理，安全可靠。
一种两用高空作业

[发明专利]一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统-CN201810780553.1有效
发明人：李晓艳;陈亮;石岩;金尚忠 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，用于配合虚拟现实技术，引导使用者在相对较小的真实空间中行走，使其感觉在虚拟世界中行走。为了实现上述目的，本发明采用如下解决方案：一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，具有空间定位装置，探测所处的空间状况；行走引导系统具有预估最优行走线路的功能，以降低反应延时；行走引导系统具有引导使用者按最优行走线路行走的功能
一种携带空间定位装置虚拟空间真实行走引导系统

[实用新型]一种渠道削坡松土找平设备-CN201220414576.9有效
发明人：王超;万振海;罗永堂;徐金洲 -专利权人：王超
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渠道削坡松土找平设备，包括主机架(1)、行走系统(2)、主机架升降系统(3)、削坡刀架系统(4)、削坡刀架行走系统(5)、控制系统(6)和轨道(7)；主机架升降系统固定连接在主机架上(1)，主机架升降系统(3)使用蜗轮蜗杆丝杆升降机控制主机架上(1)升降，主机架升降系统(3)的下端与行走系统(2)使用定位销连接，行走系统(2)在轨道(7)上行走，行走刀架系统(4)由四个滚轮卡在主机架(1)的一侧，削坡刀架行走系统(5)安装在主机架(1)内，削坡刀架行走系统(5)通过钢丝绳牵引削坡刀架系统(4)。
一种渠道松土找平设备

[实用新型]风电安装拆除船-CN201921979183.0有效
发明人：陈新权;欧阳义平;杨启;谭家华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种风电安装拆除船，包括：双体船、滑行轨道、动力系统和行走起重系统，其中：滑行轨道设置于双体船上，行走起重系统设置于滑行轨道上，动力系统设置于双体船上，用于驱动行走起重系统进行工作。双体船包括：两个单船体和连接桥，其中：单船体通过连接桥平行连接；行走起重系统包括：行走门吊、驱动装置和制动锁紧装置，其中：行走门吊设置于滑动轨道上，驱动装置和制动锁紧装置设置于行走门吊上。本实用新型通过连接桥将单船体连接为双体船，中间设置滑行轨道和行走门吊，从而实现海上铺管作业，定位精确，成本低，效率高。
安装拆除

[发明专利]多向叉车用液压系统及多向叉车-CN202010543129.2有效
发明人：潘小军 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向叉车用液压系统，包括：液压油箱、行走转向系统、工作系统、行走制动系统以及泵；行走转向系统包括带有优先阀的转向器以及转向油缸；工作系统包括第一电磁阀、多路阀、起升油缸、前移马达、倾斜油缸和调距油缸；行走制动系统包括稳压阀组、第二电磁阀以及液压制动器。本发明还公开了使用上述液压系统的多向叉车。本发明的多向叉车用液压系统，其工作系统、行走转向系统和行走制动系统三套系统共用一个动力源，整套液压系统简单，装配简单，能够很好的实现多向叉车的功能。
多向叉车液压系统

[发明专利]一种边坡修剪机的液压系统-CN202111083413.7有效
发明人：胡信平;马永胜;谷新昶;朱明;张龙飞;刘德凯;马元 -专利权人：山东省高速养护集团有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种边坡修剪机的液压系统，属于液压系统的领域，包括行走液压系统部分，所述行走液压系统部分包括行走液压马达以及朝行走液压马达内泵油的行走液压泵，所述行走液压泵为双向变量液压泵，行走液压泵的A口与行走液压马达的其中一个油口连接，行走液压泵的B口与行走液压马达的另一个油口连接，且所述行走液压泵还连接有控制其泵油方向以及泵油量的控制机构。工作人员在驱动边坡修剪机移动时，可通过双向变量泵朝行走马达处输送液压油以驱动行走马达工作，进而带动边坡修剪机移动。控制机构可通过调节行走液压泵的排量以实现对行走马达转速的无级调节，进而可灵活控制边坡修剪机的行走速度。
一种修剪液压系统

[发明专利]一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统-CN201810599946.2在审
发明人：桂骏 -专利权人：芜湖乐创电子科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统，涉及机器人调节控制系统领域。本发明中：行走机器人本体上装设有陀螺仪，行走机器人的传动机构上装设有速度传感器，行走机器人的传动机构与相应的动力电机连接；行走阻力调节系统内设有陀螺仪监测单元、速率传感监测单元和电机驱动单元；行走阻力调节系统内设置有摩擦阻力平衡调节单元；行走阻力调节系统内设有数据信息存储单元和数据信息分析单元。本发明通过陀螺仪对机器人行走的路面坡度角度进行实时监测，通过速度传感器对行走机器人的行走速率进行实时监测，通过速率对比方式进行速率变化分析，从而准确驱动动力电机进行增益/减益操作，从实现行走机器人保持平稳搬运行走
行走机器人行走阻力调节系统陀螺仪平衡调节系统速度传感器实时监测机器人电机驱动单元调节控制系统平衡调节单元数据信息存储数据信息分析传感监测动力电机监测单元路面坡度摩擦阻力驱动动力速率变化速率对比搬运电机分析

[发明专利]一种公铁两用车-CN201610937758.7有效
发明人：侯新英;李海涛;周家林;孙滕;盖晓东;董雯霞;陈常江;魏德勇;李越年;李松林 -专利权人：中车四方车辆有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种公铁两用车，包括车底盘、电气控制系统、设置在所述车底盘上的第一行走系统和第二行走系统，第二行走系统包括前行走部、后行走部、低速驱动马达和高速驱动马达，低速驱动马达设置在前行走部上，高度驱动马达设置在后行走部上，低速驱动马达和高度驱动马达在电气控制系统的控制下交替动作；前行走部包括第一框架、前双轴行走组件和用于控制前行走部伸缩的前伸缩组件，后行走部包括第二框架、设置在第二框架下的后双轴行走组件和用于控制后行走部伸缩的后伸缩组件
一种两用

[发明专利]压路机振动、行走控制方法及其控制系统-CN202111006720.5在审
发明人：崔元福;王桂印;薛伟;马承钊;李勇;李鹏;孟凡华;王金雨;王良兵;曹竹;卢绪兵;王伟;薛斌;王振凤;丰佩玉;杜金山;侯友坤;王学兰;李秋龙 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种压路机振动、行走控制方法及其控制系统，其属于压路机振动控制领域。它主要包括控制器、动力装置、行走泵、行走液压系统、振动泵和振动液压系统，动力装置分别与行走泵和振动泵连接，行走泵与行走液压系统连接，振动泵与振动液压系统连接，行走泵、行走马达、振动泵和振动马达上分别设有控制阀，行走马达和振动马达上分别设有速度传感器，各个控制阀和速度传感器分别与控制器连接。本发明通过控制器控制发动机转速、泵、马达排量，提升了起步、起振性能，并在工作不变的情况下，使发动机、液压系统效率达到最高。本发明主要用于压路机。
压路机振动行走控制方法及其控制系统