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[发明专利]一种焊机用骑挂式行走机构-CN201310035004.9有效
发明人：季伟明;林春;武爱兵;张玉龙 -专利权人：宁波天翼石化重型设备制造有限公司;中石化宁波工程有限公司;中石化炼化工程(集团)股份有限公司
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊机用骑挂式行走机构，包括用于承载和限位各部件的机架、在待焊接设备上行走的第一行走轮和第二行走轮，其特征在于所述第一行走轮和所述第二行走轮均为工字轮，所述第一行走轮连接在第一连接杆上，所述第二行走轮连接在第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在连接件上，该连接件设置在调节杆上并能沿该调节杆的长度方向位移，所述调节杆设置在所述机架上。与现有技术相比，本发明中的行走机构采用四铰链模式调节杆的结构，有效解决了行走轮在圆形工件不同弧度和里外口上行走时的向心问题，通过调节杆即可对两个轮子进行同步调节，可骑挂在圆筒的筒壁上行走自如。
一种焊机用骑挂式行走机构

[实用新型]一种独立显卡的加固装置-CN201820468907.4有效
发明人：杨迎;王春明 -专利权人：黑龙江工商学院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立显卡的加固装置，它涉及计算机用具技术领域；固定座的内边缘的四角处均设置有安装长行孔，固定座的中部设置有显卡插接槽孔，固定座的两端中部均安装有立杆体，立杆体内部的横向方向设置有贯穿的长行穿接槽，长行穿接槽内穿接有固定杆体，立杆体上设置有纵向的调节长行槽一，锁紧栓分别穿接在调节长行槽一、固定杆体上的调节长行槽二内且延伸处立杆体的外部，锁紧栓的前端通过锁紧螺母将固定杆体固定在立体杆上，固定杆体的内前侧设置有开口式固定槽
固定杆体固定槽开口式穿接固定座立杆体本实用新型独立显卡加固装置锁紧栓横向方向设置用具技术领域插接槽孔快速调节前端设置锁紧螺母头部设置导向角立体杆内边缘四角处体内部延伸处立杆两槽显卡计算机贯穿外部

[实用新型]一种扭力杆组装机构-CN202222448251.9有效
发明人：陈永;王永各;许文忠;严飞 -专利权人：南京中拓科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扭力杆组装机构，用于将两种扭力杆固定组装，其包括机架、固设于机架上的第一扭力杆机构、第二扭力杆机构、组装机构以及转移机构，所述第一扭力杆机构包括第一提升机和第一移动机构，所述第二扭力杆机构包括第二提升机及第二移动机构，所述第一提升机和第二提升机对称设置，所述组装机构包括第一平行夹爪、第二平行夹爪、动力源以及固定座，两个所述移动机构将不同规格的扭力杆分别放置在第一平行夹爪和第二平行夹爪中，所述转移机构在第一平行夹爪和第二平行夹爪之间抓取安装好的扭力杆本实用新型通过组装机构和移动机构，实现了两种扭力杆的固定安装，提高了工作效率，降低了工人们的劳动强度。
一种扭力组装机构

[发明专利]一种平稳性高的医疗康复助行装置-CN202011427644.0在审
发明人：张贻举 -专利权人：湖南省嘉联医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平稳性高的医疗康复助行装置，包括支撑机构、调节机构和助行机构，助行机构顶部固定连接有U型板，U型板顶部两侧固定连接有支撑杆，U型板顶部表面两侧开设有第二滑槽，助行机构正面底部固定安装有固定套杆，固定套杆顶部活动套接有套杆连接杆，套杆连接杆顶部活动套接有中部插接杆，中部插接杆顶部活动套接有插接顶杆。该平稳性高的医疗康复助行装置，通过助行机构正面底部设的固定套杆、套杆连接杆、中部插接杆和插接顶杆活动套接，便于对U型板顶部两侧固定连接的支撑杆调节高度，适应不同身高的病患者，且有利医护人员将助行机构收起
一种平稳医疗康复行装

[发明专利]拖行式除雪机-CN201710186856.6有效
发明人： M·贝内代蒂;F·布齐;L·迪塞尔夫 -专利权人：索维亚公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E01H5/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖行式除雪机(1)，它旨在由带拖钩的车辆(2)拖行，所述拖行式除雪机(1)包括沿第一方向(I‑I)延伸并且包括除雪机刀片(4，5)的底盘(3)，并且包括支承该底盘(3)的至少一个能选择性地定向的轮子该拖行式除雪机的牵引杆(8)以枢转方式铰接在该拖行式除雪机(1)的底盘(3)上，并且在运输位置与至少一个除雪位置之间，枢转装置(10)允许拖行式除雪机的底盘(3)相对于牵引杆(8)的选择性枢转移动以及拖行式除雪机的底盘(3)和牵引杆(8)的相对角位置的固定。
拖行式

[实用新型]一种具有报警功能的助行器-CN202120081814.8有效
发明人：武丹华;郭云;钟安媛;潘雪 -专利权人：苏州大学附属第二医院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有报警功能的助行器，包括助行架和输液杆，所述助行架用于病人手扶支撑供病人行走，所述输液杆可拆卸式安装在助行架的侧方，所述助行架上还安装有报警装置。本实用新型在助行器的侧方设置报警装置，病人在下床运动过程中突发病情变化时，按响报警装置报警。本实用新型在助行器的侧方设置输液杆，方便正在进行静脉输液治疗患者使用，并在第一和第二支架之间的侧连杆之间设置了牛津布坐垫，病人在活动过程中若发生乏力头晕等不适可立即安置其于坐垫上以待救援。
一种具有报警功能助行器

[实用新型]盘式送料机-CN202222075188.9有效
发明人：唐新平 -专利权人：佛山市新航佳包装材料有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B29C63/06 文献下载
摘要：盘式送料机包括送料结构、安装杆、安装块、第一行程开关、第二行程开关、平衡杆、压杆、拉绳和控制器。送料结构通过电机驱动物料转动。安装杆设置在送料结构旁侧，安装块转动连接于安装杆。第一行程开关用于控制送料结构停止运转，第二行程开关用于控制送料结构开始运转，二者均设置在安装杆上部。平衡杆固定连接于安装块，平衡杆与安装块配合以触发第一行程开关；压杆固定连接于安装块，压杆于安装块配合以触发第二行程开关。拉绳的一端绑在压杆上、另一端可沿任一方向延伸至操作人员处，当操作人员拉动拉绳即可带动压杆转动进而带动安装块转动，进而远程开启送料结构，操作方便。
盘式送料机

[发明专利]移动矩阵下料仓-CN202110028445.0在审
发明人：于健明 -专利权人：于健明
申请日： 2021-01-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：移动矩阵下料仓，由4个层的4行4列矩阵桶、底板、下仓板、下仓板电动伸缩杆、4行4列矩阵桶电动伸缩杆、电控车轮、单片机控制电路组成，其特征在于：下仓板电动伸缩杆控制下仓板与底板做横向行相对运动；4行4列矩阵桶电动伸缩杆控制4个层的4行4列矩阵桶与底板做纵向列相对运动；每层4行4列矩阵桶是空的没有底放置在底板上，也就是底板是4行4列矩阵桶的底；底板分为满仓区、下料区、空仓区，下料区分1列区、2列区、3列区、4列区。
移动矩阵下料仓

[发明专利]一种桥梁防撞体画线设备-CN202210232131.7在审
发明人：武永志;李卫东;李华良;邹晓侠;王敏;王珂;杨昌瀚;梁晓丽;徐进;王安栋;李远强;袁皓 -专利权人：青岛第一市政工程有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明涉及城市建设技术领域，具体涉及一种桥梁防撞体画线设备，其包括机架、转动连接于机架底部的第一行走杆和连接于第一行走杆两端的第一行走轮，机架上连接有能够存储墨汁的墨盒，墨盒开设有进线口和出线口，机架转动连接有竖直设置的转动轴，转动轴上连接有画线轮，画线轮直径与第一行走轮的直径相同，画线轮上抵接有沾墨线，沾墨线首尾连接，沾墨线穿过进线口和出线口伸入墨盒内，第一行走杆连接有带动转动轴与第一行走杆同步转动的传动组件，本申请具有能够在设备侧面进行画线的效果
一种桥梁防撞体画线设备

[实用新型]帆船用摆动龙骨-CN201220634826.X有效
发明人：杨少龙;余里浩;曾胜伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B63B41/00 文献下载
摘要：所述帆船用摆动龙骨包括帆船铅锤1、第一平行杆2、第一固定件3、第二固定件4、主轴5、第三固定件6、液压缸7、第一轴承8、转动轴9、第二轴承10、第二平行杆11，其中，所述主轴5依次套接转动轴9、第二轴承10、第二固定件4、第三固定件6、第一固定件3、第一轴承8；第一固定件3和第二固定件4分别铰接可活动的第一平行杆2、第二平行杆11，第一平行杆2和第二平行杆11的另一端通过销子连接帆船铅锤1，第三固定件6的一端连接液压缸7，液压缸7的另一端铰链连接在第一平行杆2上。
帆船摆动龙骨

[发明专利]一种井内钻具行走机构-CN202010988026.7在审
发明人：高科;张聪;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：一种井内钻具行走机构包括上部行走机构、电机双接头和下部行走机构，上部行走机构通过电机双接头与下部行走机构连接，上部行走机构与下部行走机构结构相同；上部行走机构由第一行走内衬、第一行走外壳、第一行走电机、第一行走传扭轴、第一行走传压杆和固定螺母组成；通过第一行走电机内转子带动第一行走传扭轴旋转，将扭矩通过第一行走传扭轴传递给第一行走传压杆，由于第一行走传压杆只能进行轴向移动，将传递来的扭矩转换成轴向力，实现第一行走内衬的伸缩，进而实现钻具的行走给进，同时该结构具有反向行走功能，给井下钻具行走给进技术的发展提供了新的思路和方向，极具创新意义且意义十分重大，应用性前景极广。
一种井内钻具行走机构

[实用新型]一种井内钻具行走机构-CN202022057348.8有效
发明人：张聪;高科;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：一种井内钻具行走机构包括上部行走机构、电机双接头和下部行走机构，上部行走机构通过电机双接头与下部行走机构连接，上部行走机构与下部行走机构结构相同；上部行走机构由第一行走内衬、第一行走外壳、第一行走电机、第一行走传扭轴、第一行走传压杆和固定螺母组成；通过第一行走电机内转子带动第一行走传扭轴旋转，将扭矩通过第一行走传扭轴传递给第一行走传压杆，由于第一行走传压杆只能进行轴向移动，将传递来的扭矩转换成轴向力，实现第一行走内衬的伸缩，进而实现钻具的行走给进，同时该结构具有反向行走功能，给井下钻具行走给进技术的发展提供了新的思路和方向，极具创新意义且意义十分重大，应用性前景极广。
一种井内钻具行走机构

[实用新型]一种河道水文流水和流量测量装置-CN201921804769.3有效
发明人：李旭光;常博;姬日业;李飞;陈玉蕉;林勇全;陈容;黄海塘;曾东升;刘雷雷 -专利权人：广州拓泰环境监测技术有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种河道水文流水和流量测量装置，包括手持显示器安装支架、水平仪、把手手柄、圆形杆、六角行杆、调节旋钮、把手刻度、水流测量仪、圆形底座；所述手持显示器安装支架位于测量装置的上端，所述水平仪位于测量装置的顶端；所述测量装置包括用于计算传感器深度的圆形杆和用于读取水深的六角行杆；所述把手手柄与所述六角行杆连接；所述水流测量仪位于所述六角行杆靠近底座的的一侧，可以上下移动；所述调节旋钮位于所述六角行杆的上部且位于把手手柄的下方本实用新型的的水文流水和流量测量装置，易于携带，易易于操作，测杆的垂直度只需根据测杆上部的水平仪进行实时调整即可得以保证。
一种河道水文流水流量测量装置

[实用新型]一种四脚爬行机器人-CN202020181272.7有效
发明人：屈喜龙;戴亮;贺灿卫;李海源 -专利权人：湖南财政经济学院
申请日： 2020-01-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四脚爬行机器人，具体涉及小型机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有行走机构，所述行走机构包括有第一行走支架和第二行走支架，所述第一行走支架和第二行走支架底部均设置有行走轮，所述第一行走支架外表面一侧通过销轴铰接有第一连接杆，所述第二行走支架外表面一侧通过销轴铰接有第二连接杆。本实用新型通过设有行走机构，转轴会同步带动两端面固定的行走轮转动，故机器人本体此时为轮式行走的方式，便于操纵，第一连接杆和第二连接杆会不停带动与限位杆铰接的第一行走支架和第二行走支架来回摆动，以实现机器人的步行式行走
一种爬行机器人

[实用新型]一种机床中心架的位置调整装置-CN202020962248.7有效
发明人：曹宏波;王凯 -专利权人：哈挺精密机械（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床中心架的位置调整装置，包括中心架、尾座、第一行程筒、第二行程筒和行程杆，第一行程筒具有沿轴向贯通的第一空腔，左端具有向第一空腔内凸进的第一凸环，右端连接尾座，第二行程筒具有沿轴向贯通的第二空腔，左端具有向第二空腔内凸进的第二内凸环，右端具有向外凸出的第二外凸环，第二外凸环在第一行程筒的第一空腔中，且外径大于第一凸环的内径，第二行程筒可沿着轴向相对第一行程筒来回移动，行程杆具有向外凸出的杆凸环，杆凸环在所述第二行程筒的第二空腔中，且外径大于所述第二内凸环的内径，行程杆的左端连接中心架。
一种机床中心位置调整装置