专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多关节蛇形机器人及其运动控制方法-CN202211128264.6在审
  • 易文慧;杜雪林;夏杰;周灿;毛立;刘颖;邹家华;邓利诗 - 湖南工学院
  • 2022-09-16 - 2022-11-25 - B62D57/02
  • 多关节蛇形机器人及其运动控制方法,涉及蛇形机器人技术领域。前述多关节蛇形机器人包括头部、尾部和连接在头部和尾部之间的驱动关节,驱动关节包括交替设置并相连的用于控制蛇形机器人沿水平方向做偏航运动的偏航关节和用于控制蛇形机器人沿竖直方向做俯仰运动的俯仰关节。其中多关节蛇形机器人的运动控制方法包括:利用蜿蜒运动控制函数控制蛇形机器人的偏航关节,使蛇形机器人做蜿蜒运动;利用蠕动运动控制函数控制蛇形机器人的俯仰关节,使蛇形机器人做蠕动运动;利用翻滚运动控制函数控制蛇形机器人的偏航关节和俯仰关节,使蛇形机器人做翻滚运动。上述方案可以使无轮式蛇形机器人在地面运动更加高效平稳。
  • 关节蛇形机器人及其运动控制方法
  • [实用新型]发酵罐清洗装置-CN201320700063.9有效
  • 陈秉梅;石敏敏;曹廷锋;鲁智林 - 丽珠集团福州福兴医药有限公司
  • 2013-11-07 - 2014-04-16 - B08B9/093
  • 本实用新型公开了一种发酵罐清洗装置,包括蛇形管、支管、喷头、储液装置及单向阀门,所述喷头连接在所述蛇形管的一端,所述喷头上设置有刷毛及与蛇形管连通的通孔,所述支管一端连接在所述蛇形管上,另一端连接储液装置,所述单向阀门连接在所述蛇形管上,使得储液装置内的液体单方向进入蛇形管内。本实用新型采用蛇形管,该蛇形管可进行弯折,该蛇形管的一端设置喷头,喷头上设置刷毛及通孔,蛇形管的另一端接水源,此时,将蛇形管从发酵罐的接种孔插入,调整蛇形管角度即可进行清洗,本装置结构简单,清洗时只需将蛇形管从发酵罐的接种口插入接口
  • 发酵清洗装置
  • [实用新型]一种健身自行车扶手装置-CN201320472403.7有效
  • 吴银昌 - 宁波昌隆健身器材有限公司
  • 2013-08-02 - 2014-03-12 - A63B22/06
  • 实用新型公开了一种健身自行车扶手装置,包括有一个弧形的第一管段,以及依次对称连接在第一管段两侧的第二管段、第三管段、第四管段、第五管段和第六管段;其中,两个第二管段相互平行且与第一管段处在同平面,两个第三管段相互平行且沿着水平方向设置,两个第四管段与第三管段相垂直,第五管段与第三管段相平行,且其水平高度低于第三杆段;第六管段与第二管段相平行,且第六管段朝健身自行车前上方延伸;所述各管段连接处为圆弧过渡连接;所述两个第三管段之间垂直连接有一个端面为方形的横管所述的扶手包括有不同设置角度的多个管段,用户能够根据需要和喜好选择扶靠的角度,使用舒适。
  • 一种健身自行车扶手装置
  • [实用新型]水柱接头-CN201720470425.8有效
  • 何敏;冯阿牛 - 浙江海珠管业有限公司
  • 2017-05-02 - 2018-02-06 - F16L43/02
  • 包括接头壳体,接头壳体包括弯折管段,弯折管段两端分别与第一连接管段和第二连接管段相连,第二连接管段包括外管连接管段和用于通过外管固定件将外管固定的外管固定管段,外管固定管段两端分别与弯折管段和外管连接管段相连,在外管连接管段和外管固定管段之间设有带座管段;第一连接管段远离弯折管段一端设有具有外螺纹的螺纹管段,在螺纹管段与第一连接管段之间设有呈环形的密封槽,密封槽用于套设密封圈从而使第一连接管段与连接于第一连接管段的管道相互密封
  • 水柱接头
  • [实用新型]吸管-CN201821194750.7有效
  • 宋玲玉;刘立园 - 宁波大学科学技术学院
  • 2018-07-26 - 2020-01-03 - A47G21/18
  • 本实用新型公开了一种吸管,包括伸入在杯体中的第一直管段及用于卡接在杯体外壁上的第二直管段和第三直管段,第一直管段与第二直管段通过第一弧形段连通,第二直管段与第三直管段通过第二弧形段连通,第一直管段、第一弧形段、第二直管段、第二弧形段和第三直管段形成回形针状结构,第三直管段上端设置有折弯;通过第一直管段、第一弧形段、第二直管段、第二弧形段和第三直管段的设置,第一直管段、第一弧形段、第二直管段、第二弧形段和第三直管段形成回形针状结构,这样一来,第一直管段、第二直管段和第三直管段能够卡接在杯体的侧壁上,从而避免吸管出现上浮的现象,进而避免了吸管位置的偏移,给人们的使用带来了方便。
  • 直管段弧形段管段吸管回形针状杯体卡接连通本实用新型杯体外壁吸管位置偏移上端侧壁上浮伸入折弯
  • [实用新型]蛇形管热交换器-CN201220370660.5有效
  • 陈元璋;王磊;陈永淮;胡柏相;李勇 - 江门市地尔汉宇电器股份有限公司
  • 2012-07-27 - 2013-01-30 - F28D7/10
  • 本实用新型公开了一种蛇形管热交换器,包括外流道和内流道,所述内流道由蛇形管的内腔所构成,所述外流道具有与蛇形管相匹配的蛇形通道,蛇形管外壁与其所处的蛇形通道内壁之间构成外流道。本实用新型采用蛇形管作为内流道,并使蛇形管安置于蛇形通道内,使蛇形通道内壁与蛇形管外壁间形成外流道,外流道与内流道内的流体在有限的空间内可减小流体阻力并得以充分接触、充分换热,提高热交换效率。
  • 蛇形热交换器
  • [发明专利]蛇形复合炉丝及加工方法-CN201310206149.0无效
  • 朱建新 - 朱建新
  • 2013-05-29 - 2013-09-18 - H05B3/64
  • 本发明涉及一种蛇形复合炉丝及加工方法,蛇形复合炉丝是由蛇形的电热合金丝、金属夹件、缠绕丝组合而成,若干根截面相同蛇形的电热合金丝重叠排列,形成迂回弯曲的蛇形扁带,在蛇形扁带上设有缠绕丝固定;在蛇形扁带的波峰处由金属夹件固定本发明蛇形复合炉丝的加工方法,包括:加工蛇形电热合金丝,加工金属夹件,组装蛇形扁带。本发明的优点是提高了电热丝加工方便性,安装可靠性,延长了使用寿命。
  • 蛇形复合加工方法

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