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[发明专利]基于萤火虫粒子滤波器的室内定位方法-CN201910755577.6在审
发明人：彭敖;陈建;石江宏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于萤火虫粒子滤波器的室内定位方法，配置一惯导模块和萤火虫粒子滤波模块；萤火虫粒子滤波模块具有一楼层平面图数据库；惯导模块根据所采集的用户加速度和空间角速度，估算出步长和步数，根据空间角速度，计算用户的方向同时推导出用户的位置；扩展Kalman滤波器对步长、步数、方向和位置进行滤波处理；萤火虫粒子滤波器采用运动模型进行粒子状态转移；萤火虫粒子滤波器采用观测模型，根据粒子与楼层平面图数据库的位置关系，使用萤火虫算法对越墙粒子进行修改；重采样模型对粒子进行更新，根据楼层平面图数据库判断粒子有效性，并使用萤火虫算法更新所述粒子，让越过墙壁的粒子向没有越过墙壁的粒子转移，最后通过均值估算出用户位置。
萤火虫粒子粒子滤波器楼层萤火虫算法粒子滤波步数数据库估算墙壁扩展Kalman滤波器数据库判断观测模型粒子转移粒子状态滤波处理室内定位用户位置运动模型重采样推导更新采集配置

[其他]多用痰盂盖-CN87213338无效
发明人：赵贺勇 -专利权人：赵贺勇
申请日： 1987-09-15 - 公布日： 1988-08-10 - 主分类号： A61J19/00 文献下载
摘要：“多用痰盂盖”用以解决改善楼、堂、馆、所及家庭、医院设置的痰盂的防蝇、虫异味和洗刷、提拿方便条件的一种先进工具。它是用固定部分手柄1支撑杆3、主盖体4、固定角5、调节板7、塑料管8、活动部分按钮2、钢丝12、钢丝11、组合板9、挂钩6，组成一体固定部分担负着防蝇、虫、异味的作用，活动部分担负着提拿倒脏物洗刷的作用
多用痰盂

[发明专利]用于治疗肺癌的中药-CN201510164588.9在审
发明人：苗爱红;王晓明 -专利权人：苗爱红
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A61K36/90 文献下载
摘要：其特征是由如下重量份的原料药制成，八月扎15～20、金刚藤10～15、蜈蚣8～12、马钱子10～12、徐长卿10～15、穿心莲6～10、冬凌草20～25、仙鹤草6～8、化橘红10～12、开口箭12～15、松叶蕨15～20、土鳖虫8～10、狗屎花12～16、红景天6～10、葶苈子15～20、天葵子16～18、贯众12～16、栝楼3～5、草河车3～5，蜈蚣及土鳖虫单独焙干研细末，将余下的17味原料药用水浸泡，煎熬后去渣得滤液，将蜈蚣及土鳖虫细末加入滤液中并搅拌均匀
用于治疗肺癌中药

[发明专利]一株Cladosporium subuliforme wz-1及其培养方法、应用-CN202310023472.8在审
发明人：娄兵海;王宁;宋雅琴;雷翠云;李怡杰;张松 -专利权人：广西特色作物研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明中Cladosporium subuliformew z‑1，分离自野外自然死亡的柑橘木虱僵虫，2022年3月17日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏地址：广州市先烈中路100号大院59号楼5楼
cladosporium subuliforme wz 及其培养方法应用

[实用新型]一种滇重楼太阳能诱虫黑灯-CN202122431725.4有效
发明人：苏琬清;张磊;杨竣淇 -专利权人：昆明庚辰农业科技有限公司
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滇重楼太阳能诱虫黑灯，包括立杆、顶盖、黑光灯、连接斗和清理组件，立杆外部固定连接有固定杆，固定杆顶部可拆卸连接有顶盖，顶盖底部固定连接有固定盒，顶盖底部且位于固定盒的内侧装配有黑光灯，顶盖底部且位于固定盒的外侧固定连接有电网，本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过在固定盒内部放诱虫剂楼配合黑光灯进行使用，可以确保诱虫灯在白天以及夜晚的都具有良好的使用效果，从而提高诱虫的效率
一种重楼太阳能诱虫黑灯

[实用新型]多功能节能灯-CN200620001154.3无效
发明人：赵益文 -专利权人：温州市球通照明器材有限公司
申请日： 2006-01-17 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： F21V21/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种多功能节能灯，特别是一种具有诱虫、灭虫功能的多功能节能灯。本实用新型具有诱虫、灭虫的功能，可广泛应用在公共场所、庭院、果园、水稻田、办公楼走廊、卫生间、养猪场等蚊虫较多的场所。
多功能节能灯

[发明专利]一种祛痘中药制剂-CN201610569645.6在审
发明人：艾尼·图尔荪 -专利权人：艾尼·图尔荪
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61K36/9062 文献下载
摘要：本发明涉及中药领域，具体涉及一种祛痘中药制剂，主要成分为缓草、竹黄、格蓬、高良姜、芦荟、司格蒙旋花脂、骆驼蓬种子、樟脑、盒果藤根、栝楼、阿里红、罂粟皮、盐肤木、淀粉、白硇砂、甘草味胶、玉琥珀、潮虫、黄瓜
一种中药制剂

[发明专利]治疗乳腺瘤的口服药物-CN200710013092.7无效
发明人：杨文久 -专利权人：杨文久
申请日： 2007-01-24 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： A61K36/8965 文献下载
摘要：是由川芎、枳实、炒栝楼、天门冬、炒土鳖虫、炒地龙、九制胆南星、大黄、甘草、醋制五加皮、三七、炒五灵脂、焙木鳖子仁、酒制红花、硇砂、硝石、焙穿山甲、焙蜈蚣、蛇床子、阳起石。
治疗乳腺口服药物

[发明专利]腰腿肩颈膏-CN201010200073.7无效
发明人：刘小杨 -专利权人：刘小杨
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A61K36/898 文献下载
摘要：本发明属于医药品中的一种腰腿肩颈膏，由水牛角(片)、(生)鳖甲、川芎、羌活、大黄、黄芩、黄连、黄柏、番木鳖、虎杖、忍冬藤、红藤、生地、川乌、青木香、禹白附、牛七、白芷、萆薢、山慈菇、括楼根、天南星、商陆、雷公藤、大戟、甘遂、露蜂房、地龙、全虫、芫花、黄丹、不放碱的植物油组成，系纯中药制剂，无任何毒副作用，通过外敷，对腰腿痛、肩周炎、颈椎病及其导致颈椎基底动脉供血不足引起多年头痛等顽固性疾病达到根治之目的
腰腿肩颈膏

[发明专利]一种肠炎治疗药物配方-CN201510404476.6在审
发明人：韩鹏 -专利权人：韩鹏
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明公开了一种肠炎治疗药物配方，由白芍、败酱、莱菔子、刺五加、党参、葛根、金银花、茯苓、蛇莓、地锦草、犁头草、马蹄根、炙甘草、甘草、五谷虫、独脚柑、车前草、车前子、山楂、半夏、白术、苍术、泽泻、黄芩、黄连、大黄、栝楼、枳壳、竹茹、石斛、香橼和佛手柑组成。
一种肠炎治疗药物配方

[发明专利]一种治疗支气管哮喘的面粉及其制备方法-CN201711197314.5在审
发明人：刘世超 -专利权人：明光市绿园粮油贸易有限公司
申请日： 2017-11-25 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A23L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗支气管哮喘的面粉，其原料按重量份包括小麦粉300‑400份、芙蓉叶15‑25份、小飞蓬13‑15份、栝楼皮5‑10份、九香虫6‑9份、香橼5‑8份、马兜铃3‑6份、千日红3‑5份、麻黄
一种治疗支气管哮喘面粉及其制备方法

[发明专利]楼栋排布方法、装置、设备及存储介质-CN202210133414.6在审
发明人：陈浩;侯威;钟绍军;孙安安;何杰恒 -专利权人：万翼科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供一种楼栋排布方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取楼栋排布信息，楼栋排布信息包括楼栋信息和排布信息；基于楼栋信息生成满足预设指标的楼栋组合；按照排布信息，将楼栋组合排布到建筑图纸中，得到楼栋组合的初始楼栋排布；按照预设的规划参数对初始楼栋排布中各楼栋的位置和角度进行调整，得到楼栋组合的最终楼栋排布。可见采用本申请的方案，通过楼栋排布信息能够自动得到最终的楼栋排布，以此提高了了楼栋排布的智能化。
排布方法装置设备存储介质

[实用新型]户外观景台-CN201921431740.5有效
发明人：王刚;赵航挺 -专利权人：杭州泽宇实业有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E04H3/12 文献下载
摘要：立柱竖直设置；一楼钢结构平台、二楼钢结构平台、三楼钢结构平台、顶棚由下往上依次固定在立柱上；一楼钢结构平台包括一楼外框架圈、一楼内框架圈、一楼支撑杆、镂空框架圈和一楼地板；二楼钢结构平台包括二楼外框架圈、二楼支撑杆和二楼地板；三楼钢结构平台包括三楼外框架圈、三楼支撑杆、三楼地板和楼梯框架圈；顶棚包括顶棚外框架圈、顶棚支撑杆、顶棚天花板和顶棚内框架圈；一楼楼梯顶部固定在一楼外框架圈上，底部与过道地板连接；二楼楼梯顶部固定在二楼外框架圈上，底部与一楼地板连接；三楼楼梯顶部固定在楼梯框架圈上，底部与二楼地板连接。
户外观景台

[发明专利]一种治疗胃溃疡的药物-CN200710066305.2无效
发明人：安学贵 -专利权人：杨忠兴
申请日： 2007-10-23 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： A61K36/896 文献下载
摘要：其特征在于药物原料的重量配比为：虫楼1～5，乌贼鱼骨1～5，香附1～5，公丁香40～60，象皮90～110，白胡椒40～60，三七290～310，乳香40～60，没药40～60。
一种治疗胃溃疡药物

[发明专利]停车场多层吊楼箱装置-CN201711398273.6在审
发明人：毛国武 -专利权人：毛国武
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：停车场多层吊楼箱装置是属于多层吊楼箱技术领域中的装置，该装置是以底盘架、前左主柱、前右主柱，一、二、三、四楼箱，连接梁、吊悬绳、天盘架、后左主柱、后右主柱及导柱所组成；该装置的吊悬绳下落到下止点时，即是四楼箱坐落到三楼箱内，三楼箱坐落二楼箱内，二楼箱坐落一楼箱内，此时四楼箱可以装入车辆；当四楼箱提升一个导柱长度时，三楼箱可以装入车辆；当三楼箱提升一个导柱长度时，二楼箱可以装入车辆；当二楼箱提升一个导柱长度时，一楼箱可以装入车辆；当一楼箱内车辆退出以后，二楼箱可以降落到一楼箱内，当二楼箱内的车辆退出以后，三楼箱可以下落到二楼箱内和一楼箱内，该装置的用途：占地面积小，停放车辆多。
导柱主柱装入多层箱装置悬绳停车场底盘架连接梁下止点退出天盘停放降落

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