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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于机体装配的板材转运机构-CN202110806446.3有效
发明人：钱鹤泉;周志义;王建娟 -专利权人：南通九港通机械科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于机体自动化装配技术领域，具体涉及一种用于机体装配的板材转运机构，包括第一拾取单元、第二拾取单元、进料单元、调向单元和物料接收单元，所述第一拾取单元往复运动设置在进料单元与调向单元之间，所述第二拾取单元往复运动设置在调向单元与物料接收单元之间，所述第一拾取单元与第二拾取单元装配在同一活动支架上，使得第一拾取单元从进料单元向调向单元运动时第二拾取单元能够同步的从调向单元向物料接收单元运动。本发明通过设置第一拾取单元和第二拾取单元，并在两拾取单元之间设置调向单元，输送板材的过程中使板材经过调向单元，调向单元将板材上的凸出部调整至指定方位，实现了异形板材的姿态控制，便于后续自动化装配。
一种用于机体装配板材转运机构

[发明专利]一种螺栓通用件分拣调向设备-CN202211037039.1在审
发明人：陈永东 -专利权人：陈永东
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓通用件分拣调向设备，属于螺栓分拣调向设备技术领域。一种螺栓通用件分拣调向设备，包括分拣箱，隔块固定设置于分拣箱内部，输送块固定设置于隔块一侧，分拣送料组件滑动设置于隔块外壁，调向机构包括调向板，调向机构包括多组调向板，调向板由两个呈V型结构设置的导向板组成，且两个导向板之间留存有空隙，在螺栓到达输送块上时，由于螺栓的头尾大小的不同，使得螺栓的大头端受到调向板的阻碍，小头端将能够在调向板之间自由活动，使得螺栓能够在重力的作用下自动保持大头朝上的状态，提高了分拣调向的效率
一种螺栓通用分拣设备

[实用新型]一种自动调向式直立软袋输送装置-CN201621138479.6有效
发明人：徐寿海;王坚 -专利权人：连云港千樱医疗设备有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：一种自动调向式直立软袋输送装置，该输送装置包括输送机和若干个调向机构，所述调向机构包括连接轴、调向辊和电机，电机与连接轴连接，连接轴通过轴承和轴承座安装在输送机的机架上，所述调向辊固定安装在连接轴上，且调向辊处于输送机的输送带两侧上方本实用新型设计合理，可以使直立软袋在输送过程中可以自动调向，在两台输送机衔接处可以自动过渡，并且使已过渡的直立软袋排版整齐，从而方便后续设备对直立软袋的进一步操作，既减少用工数量，也提高了输送效率。
一种自动直立输送装置

[实用新型]一种边车调向机构-CN89213017.2无效
发明人：肖速 -专利权人：肖速
申请日： 1989-06-19 - 公布日： 1991-06-19 - 主分类号： B62K27/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种边车调向机构，它由垂直调向机构和水平调向机构组成。调整垂直调向机构，可以使边车车轮同地面保持垂直；依靠水平调向机构，可以在各种路面情况下使边车的车轮与自行车的后轮自动地保持平行状态。采用这种调向机构，解决了边车和自行车车轮严重变形的问题，减少了车胎的磨损，延长了边车的寿命，减轻了行进中的阻力，是一种性能较好的边车调向机构。
一种边车调机构

[实用新型]一种软包装自动调向装置-CN202221217090.6有效
发明人：张建伟;王亚丽 -专利权人：广州市普菱机械设备有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软包装自动调向装置，包括机架，所述机架上依次固定连接有进料传输带、软包调向装置和出料传输带，所述进料传输带和出料传输带分别设置于所述软包调向装置的两侧，所述进料传输带设置于所述软包调向装置的斜上方，所述出料传输带设置于所述软包调向装置的下方。通过进料传输带将软包装送入软包装调向装置，经过软包装调向装置调向后从出料传输带运输到下一个设备进行进一步装盒，提高效率，降低人力成本。
一种软包装自动装置

[发明专利]一种AGV小车的控制方法-CN201510627062.X在审
发明人：张义勇 -专利权人：洛阳博智自动控制技术有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明介绍了一种AGV小车的控制方法，该控制方法采用GPS导航系统和自动调向系统，不用提示音就能实现AGV小车的自动运行，不会影响操作者的工作情绪，同时提高了AGV小车的搬运效率，在AGV小车周围安装多个光电传感器，使AGV小车自动避开障碍物，防止碰撞的发生，利用自动调向系统对AGV小车自动调向，通过输入装置输入地点信号，可以随时更改输入信号让AGV小车到达不同地点。
一种 agv 小车控制方法

[发明专利]一种手机边框自动贴膜机构-CN201811301774.2在审
发明人：黄羽;李勇社;胡正华;弋兵 -专利权人：深圳市宝盛自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及手机边框贴膜设备领域，公开了一种手机边框自动贴膜机构，包括：机架；固定组件，设置于机架上，用于固定手机边框；调向组件，设置于机架上；调向组件用于驱动手机边框在X轴、Y轴以及θ轴方向上的移动，使手机边框在与贴膜工位完成对位后进行贴膜；调向组件与机架可拆卸连接。手机边框与贴膜工位完成对位后，手机边框在调向组件的驱动作用下完成自动贴膜，提高了手机边框自动贴膜机构的贴膜质量，可防止手机边框自动贴膜机构在贴膜时产生拉膜现象。
手机边框贴膜贴膜机构调向边框对位工位可拆卸连接驱动固定手机固定组件贴膜设备拉膜移动

[实用新型]一种手机边框自动贴膜机构-CN201821805405.2有效
发明人：黄羽;李勇社;胡正华;弋兵 -专利权人：深圳市宝盛自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机边框贴膜设备领域，公开了一种手机边框自动贴膜机构，包括：机架；固定组件，设置于机架上，用于固定手机边框；调向组件，设置于机架上；调向组件用于驱动手机边框在X轴、Y轴以及θ轴方向上的移动，使手机边框在与贴膜工位完成对位后进行贴膜；调向组件与机架可拆卸连接。手机边框与贴膜工位完成对位后，手机边框在调向组件的驱动作用下完成自动贴膜，提高了手机边框自动贴膜机构的贴膜质量，可防止手机边框自动贴膜机构在贴膜时产生拉膜现象。
手机边框贴膜贴膜机构调向边框对位工位本实用新型可拆卸连接驱动固定手机固定组件贴膜设备拉膜移动

[发明专利]一种火箭空调自动对接装置-CN202310102826.8在审
发明人：刘睿哲;布向伟;彭昊旻;王永刚;王亚男 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术(北京)有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭空调自动对接装置，属于火箭发射技术领域，包括：火箭整流罩法兰、空调硬通管、支撑架、调向支架、对接驱动机构以及用于对所述硬通管接口进行角度调整的调向机构；所述空调硬通管包括与所述火箭整流罩法兰配合且能够插入所述火箭整流罩法兰内部与其密封连接的硬通管接口；所述支撑架包括主支撑架和具有滑轨的底部支撑架；所述调向机构包括水平调向机构和竖向调向机构。本发明能够实现空调器管路自动化对接流程，提高空调器管路对接效率和对接效果。
一种火箭空调自动对接装置

[实用新型]一种自动调向机-CN201821833702.8有效
发明人：庄和安;邓兴龙;黄志明;郑静康;肖贞权;朱国胜 -专利权人：中山市龙宁自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调向机，其特征在于，包括：机架；检测装置，设置在机架上，用于检测工件的朝向；调向装置，设置在机架上，用于调整工件的朝向；主输送装置，设置在机架上，用于输送工件以使工件依次通过检测装置和调向装置，本实用新型中，工件能够通过检测装置检测出其朝向，进而再通过调向装置调整与设定朝向不一致的工件，从而使得工件的朝向都能满足生产要求，以便于后续对工件进行整理及包装；另外整个生产流程无需人工操作，能够极大提高生产效率，降低生产成本，实现工件纠正调向的自动化。
调向装置通过检测装置本实用新型自动调向主输送装置调整工件检测工件检测装置人工操作生产流程生产效率生产要求输送工件不一致调向自动化检测纠正

[发明专利]一种涂料自动搅拌装置-CN202211088947.3在审
发明人：吕文彬 -专利权人：吕文彬
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01F27/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂料自动搅拌装置，属于涂料搅拌装置技术领域。一种涂料自动搅拌装置，包括处理箱、进料口、被动出料组件、和调向搅拌机构，进料口连通固定于处理箱外侧，被动出料组件连通设置于处理箱另一侧，处理箱内设置有调向搅拌机构。调向搅拌机构包括搅拌杆、调向驱动和自转驱动，搅拌杆通过调向驱动进行换向转动搅拌，通过自转驱动进行自转搅拌。本发明通过调向搅拌机构的设置可以让多个搅拌杆在处理箱内进行转动形成整体搅拌后进行自转形成区域性的搅拌，增加了搅拌方式，让受力的方向存在多方向性，从而增加搅拌的效果，提高了搅拌的效率。
一种涂料自动搅拌装置

[发明专利]生态护坡智能喷射机-CN201710855304.X有效
发明人：孙海龙;李绍才;陈珂 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：、给料装置和喷枪，料仓和供水箱均与混合箱连通，混合箱通过高压泵与喷枪连通，供水箱内的溶液和料仓内的物料进入混合箱混合后，在高压泵的作用下经喷枪喷出；所述喷枪的头部设有角度测量仪和激光测距仪，喷枪安装在调向装置上，所述调向装置包括横向调向组件和纵向调向组件。通过将角度测量仪、激光测距仪等传感器与高压泵、调向组件和自动调速阀配合使用，在控制器的协调控制下，对边坡进行自动化喷射作业，自动化程度高，作业高效，施工人员劳动强度低，生产成本低。
生态护坡智能喷射机

[实用新型]一种瓶盖上盖旋转式自动调向装置-CN202121442760.X有效
发明人：占贤富;刘锐 -专利权人：宜昌元龙科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：一种瓶盖上盖旋转式自动调向装置，包括基座，基座上方安装有转盘，转盘通过电机驱动旋转，电机上端周向布置有定位模具，定位模具与基座上的调向机构配合并对上盖旋转调向；定位模具包括凸台，凸台上端固定有套筒，套筒外侧设有弹性卡块，在上盖的缺口与弹性卡块正对时，弹性卡块卡入上盖的缺口内；调向机构包括固定在基座上且位于定位模具上方的气缸，气缸输出端与安装座连接，安装座下端可转动安装有至少一个压盘，压盘通过皮带传送机构、电机驱动。本实用新型提供的一种瓶盖上盖旋转式自动调向装置，实现所有的上盖方向一致，方便后期自动组装。
一种瓶盖旋转自动装置

[发明专利]一种线缆自动沾锡装置、方法及线缆自动处理工艺-CN202111051950.3在审
发明人：司向良 -专利权人：江苏博之旺自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种线缆自动沾锡装置、方法及线缆自动处理工艺，该装置包括：载具，具有沿水平方向夹持线缆的线缆夹爪；助焊剂浸没机构，包括助焊剂盛放组件、提升浸没组件和第一线缆夹持调向组件；沾锡机构，与助焊剂浸没机构沿载具的移动方向并列设置，包括锡炉、锡液提升组件和第二线缆夹持调向组件；第一线缆夹持调向组件在线缆沾助焊剂后复位，载具将线缆移送至第二线缆夹持调向组件，第二线缆夹持调向组件在线缆沾锡后复位本发明通过线缆加持调向组件将线缆调整为竖直方向，并通过提升浸没组件和锡液提升组件的设置，将部分助助焊剂以及锡液先后与线缆底部接触，实现了线缆的自动沾锡，提高了线缆沾锡的效率。
一种线缆自动装置方法处理工艺

[实用新型]万向自动气保焊车-CN201020000857.0无效
发明人：刘全涛 -专利权人：刘全涛
申请日： 2010-01-12 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种对横、平、立三面及任意倾角方向的焊缝都能自动化焊接的万向自动气保焊车，本实用新型设置有调向调整装置和驱动装置。调向调整装置能根据焊缝所在面的倾角大小，进行自由调向调整，保证焊枪运动方向与焊缝线轨迹一致，使焊枪与焊缝位置适当；驱动装置能按照调向调整装置所确定的焊枪位置、焊缝线轨迹方向，以电机驱动使焊枪运行，与焊机同步，完成自动化焊接。本实用新型万向自动焊车克服了现有自动焊接设备在焊接生产中的应用局限性，弥补了现有设备焊接划向导轨难以变向调整的不足，具有焊接质量好，生产效率高，节能降耗等特点。
万向动气保焊车

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