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[发明专利]一种机器人-CN202211247959.6在审
发明人：王如意;陆树清;陈耀堃;梁洪铬;徐寒冰;廖金鑫;刘之章;叶天宇;许锴烨;叶天明 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人，其包括可移动车架、调向组件和发射结构；所述调向组件包括水平调向结构和纵向调向结构，所述纵向调向结构安设于所述水平调向结构，所述水平调向结构与所述可移动车架连接；所述发射结构包括发球结构和用于将球体拨至所述发球结构的拨球结构，所述拨球结构和所述发球结构分别安设于所述纵向调向结构。
一种机器人

[实用新型]应用于纳米镀膜工艺的风刀干燥装置-CN201721279532.9有效
发明人：李松;何宇;刘坤;周丽丽 -专利权人：四川宇光光学玻璃有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于纳米镀膜工艺的风刀干燥装置，包括风箱(1)、固定装置(4)、调向转轴(2)和圆柱体形的调向转筒(3)，所述调向转筒(3)的周壁设有排气口(31)和风刀口(32)，调向转轴(2)穿过风箱(1)的两端面并偏心穿过调向转筒(3)的两端面，所述调向转筒(3)通过调向转轴(2)设在开口处(32)，调向转筒(3)的两端面和周壁均与开口(11)的周缘紧密抵接。将风刀口设在圆柱体形的调向转筒上，可以根据需要转动调向转筒以调节气流流向，进而使风刀处于最佳角度，使用更加便捷，极大地提升了干燥效果，具有使用便捷、控制精确、干燥效果稳定、可靠性强和适用范围广等优点。
调向转筒两端面转轴风箱风刀干燥装置干燥效果纳米镀膜圆柱体形周壁穿过偏心本实用新型固定装置气流流向风刀口开口处排气口刀口抵接风刀应用转动开口

[实用新型]一种带调向功能线性标志灯电路-CN202121865196.2有效
发明人：侯庆;寇波 -专利权人：广东智合安照明科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及标志灯技术领域，具体公开了一种带调向功能线性标志灯电路，包括主控芯片电路、电源控制电路、LED亮灭开关电路、第一调向电路、第二调向电路及LED开路故障检测电路，所述电源控制电路、LED亮灭开关电路、第一调向电路、第二调向电路及LED开路故障检测电路均与所述主控芯片电路电连接，所述第二调向电路分别与LED开路故障检测电路与第一调向电路电连接。本实用新型通过设置电源控制电路及LED亮灭开关电路获得较低负载电流，解决线性供电损耗大的问题，通过设置第一调向电路及第二调向电路实现控制标志灯指示方向，解决LED串联无法调向的问题，电路结构较为简单，具有低成本
一种功能线性标志电路

[实用新型]一种转向可调的风扇灯-CN202123114593.9有效
发明人：魏伟;杨光;李时林;周礼华 -专利权人：深圳市兆驰照明股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯具照明技术领域，为了解决现有风扇灯因角度不可调节导致无法自定义方位吹风和照明的技术问题，本实用新型提供了一种转向可调的风扇灯，公调向头包括一柱体，柱体的上端设有球头，还设有贯穿柱体和球头的通孔，通孔用于穿插电线；母调向座为中空圆柱体，球头套设于母调向座中，公调向头通过球头实现沿母调向座圆周360度周向转动；球头开设有横跨球头避让槽，避让槽用于给电线，防止其压损，母调向座开设有横跨母调向座的调向口，实现公调向头沿调向口实现180度转向。
一种转向可调风扇

[发明专利]一种绳锯机万向导向轮-CN201510625534.8在审
发明人：赵兵 -专利权人：赵兵
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳锯机的万向导向轮，包括导向轮部分、调向机构、支撑机构。导向轮部分由导向轮支架轴插入调向机构的连接套管中，与调向机构进行连接。调向机构由调向扣件扣在支撑杆上与支撑机构连接。通过调整调向扣件、调向盘b面和导向轮支架轴的方向及位置，可以在三维空间内随意调整导向轮的方向，从而使导向轮可以适应任意方向的锯绳，快速完成导向轮的安装工作。
一种锯机万向导向

[实用新型]筒子纱包装机自动九十度调向装置-CN201920129932.4有效
发明人：李丰 -专利权人：岳西县经丰智能设备有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒子纱包装机自动九十度调向装置，包括输送架，其特征在于：所述输送架包括呈垂直状态的两个输送导向板，一个横向输送导向板和一个纵向输送导向板，所述两个输送导向板的表面设有输送带，所述相邻两输送导向板的接头处设有连接导向板本实用新型结构简单，使用调向稳定，提高生产效率，自动化程度高。
导向板本实用新型输送架输送带连接导向板垂直状态调向装置横向输送生产效率输送皮带纵向输送包装机传动轴接头处九十度筒子纱调向自动化

[实用新型]一种液压支架安装调向就位辅助装置-CN202021805133.3有效
发明人：张炳林;关林奎;王新军;马强;林峰;张永胜 -专利权人：山西三元煤业股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架安装调向就位辅助装置。其包括底座、回转支承、上转盘、滑移台、液压系统，所述上转盘通过回转支承与底座相对转动，所述液压系统置于底座与上转盘之间并推动上转盘与底座相对转动。本实用新型实现了液压支架自动调向，提高了作业效率，还提升了作业人员的安全系数。
一种液压支架安装就位辅助装置

[发明专利]一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置-CN201910751500.1在审
发明人：崔永杰;崔功佩;郑昕萌;王京峥;李凯;刘智豪;王明辉;宁普才 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取本发明实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。
甘蓝品质检测调向机构基于机器评价装置辊轮电机光电传感器信号视觉链轮链条传动图像处理技术外观品质检测摩擦力作用齿轮齿条内部品质品质评价图像获取预测模型匀速前进自动调向作业效率轴对称侧板调向分级无损损伤整修滚动预测

[发明专利]一种船舶螺旋桨推进器自动调节装置和使用方法-CN202210011243.X在审
发明人：陈礼;刘飞 -专利权人：青岛无疆技术有限公司;陈礼
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶螺旋桨推进器自动调节装置和使用方法，包括船体，所述船体内设置有控制系统、通信模块、监测模块、动力模块和调向模组；所述控制系统、通信模块和监测模块间相互连通；控制系统分别连接动力模块和调向模组；所述动力模块包括蓄电池、智能舵和螺旋桨；所述蓄电池为船舶提供电力能源；所述监测模块可获取船体、动力模块和调向模组的状态信息；所述智能舵与螺旋桨相连，可控制螺旋桨的旋转方向和功率；所述调向模组加装于螺旋桨与船体之间
一种船舶螺旋桨推进器自动调节装置使用方法

[发明专利]一种自动铆接装置-CN202310471245.1在审
发明人：张小辉;吴才志;邓政武 -专利权人：深圳富山科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明涉及铆接装置领域，特别涉及一种自动铆接装置，支座上设置有X调向机构，X调向机构上设置有铆接移动平台，以带动铆接移动平台进行X向移动；铆接移动平台上设有Y向调节机构，Y向调节机构上设置有治具安装工作台，以带动治具安装工作台进行Y向移动，治具安装工作台上设置有铆接治具，铆接治具上设置有铆钉放置台，本发明通过X调向机构带动铆接移动平台X向运动，Y调向机构带动治具安装工作台Y向运动，治具安装工作台上依次设置有铆接治具与铆钉放置台
一种自动铆接装置

[发明专利]一种多功能无死角LED灯系统及使用方法-CN202211274209.8在审
发明人：陈龙飞;徐媛 -专利权人：陈龙飞
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F21V14/02 文献下载
摘要：本发明属于照明装置技术领域，具体涉及一种多功能无死角LED灯系统及使用方法，包括底座、灯具架以及LED灯体，所述底座的内部安装有用于调节所述LED灯体照射范围的内调向机构，所述内调向机构内部包括用于调节所述LED灯体角度的角度调节组件，所述内调向机构内部包括用于调节所述LED灯体方向的方向调节组件，所述内调向机构内部包括用于驱动角度调节组件以及方向调节组件运作的可调驱动机构，所述六脚杆二的两端对称安装有弹性传动组件本发明能够灵活改变LED灯体的照射角度、照射方向以及具有照明背光区的功能，结构简单体积小，适用于空间狭窄的安装环境，仅需利用一个电机完成角度以及方向的调节工作，最后还可自动净化底座内部的空气。
一种多功能死角 led 系统使用方法

[发明专利]制药生产线用智能机器人及智能生产系统-CN201810921365.6有效
发明人：刘雪松;王莉华;罗香 -专利权人：浙江大学滨海产业技术研究院;天津泽达天健科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：行走小车上设置有控制箱和升降机构；升降机构包括固定设置在行走小车上的升降电机和若干个导向杆，升降电机的输出轴与导向杆均垂直设置，升降电机驱动连接有丝杠，丝杠上配合套设有活动板，导向杆穿过活动板，活动板上设置有调向机构；调向机构包括固定设置在活动板上的调向电机和穿设在活动板上的转轴，调向电机的输出轴垂直向上设置并且驱动连接有主动齿轮，转轴的上端固定套设有从动齿盘，从动齿盘与主动齿轮相啮合，从动齿盘上固定设置有摄像头，本发明能够自动巡视、获取设备运行状态信息和对设备进行调整。
制药生产线智能机器人生产系统

[发明专利]一种具有弹簧钢丝疲劳寿命测试结构的装置-CN202111659912.6有效
发明人：陈志强;金永宝 -专利权人：诸暨市海纳特钢有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有弹簧钢丝疲劳寿命测试结构的装置，包括主机架，所述主机架包括底架和伫立在底架中部的立架，所述底架一侧部设置有调向机构，所述调向机构设置有调向架和活塞缸，所述活塞缸推动所述调向架翻转从而将放置其上的弹簧从水平调整为竖直状态本发明能够适用于大规格、大重量的弹簧的疲劳测试工作，使用方便，自动化程度高，而且具有安全防护装置，能够避免发生意外伤害事故。
一种具有弹簧钢丝疲劳寿命测试结构装置

[实用新型]一种卡扣式组合零件的部件调向输送装置-CN201620222450.X有效
发明人：王学磊 -专利权人：重庆睿博光电股份有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡扣式组合零件的部件调向输送装置，包括盘式送料器和调向输送器；所述的盘式送料器包括一个圆形的供料盘，该供料盘的底部设有电机，所述的电机与所述供料盘通过连杆连接；所述的调向输送器为螺旋线槽，该螺旋线槽通过支撑架固定在所述供料盘的上方，所述螺旋线槽下端开口为进料口，该进料口与所述供料盘相接触或略高于所述供料盘；所述螺旋线槽的上端开口为出料口，用于将调向后的部件输送给组装设备。本实用新型具有设备运行稳定、易于维护且可实现无人值守的优点，从而使卡扣式组合零件的部件的自动化组装成为可能。
一种卡扣式组合零件部件输送装置

[实用新型]一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置-CN201921319689.9有效
发明人：崔永杰;崔功佩;郑昕萌;王京峥;李凯;刘智豪;王明辉;宁普才 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取本实用新型实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。
一种基于机器视觉甘蓝内外品质检测评价装置