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[发明专利]全自动活塞环柔性装配检测设备及其装配检测方法-CN201911088457.1有效
发明人：宋文平;朱英辉;李明记;刘玉启;安静;陈瀚;赵子宇;霸志昊 -专利权人：滨州博海精工机械有限公司;滨州渤海活塞有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25B27/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动活塞环柔性装配检测设备及其装配检测方法，其中，设备包括：自动上料装置；环形上料料道，与自动上料装置相连；活塞环自动装配检测装置，与环形上料料道相连，活塞环自动装配检测装置包括依次设置的衬环装配工位机构、刮片装配工位机构、气环装配工位机构、气环检测工位机构、活塞环全检工位机构，活塞环自动装配检测装置还包括周转机械手往复运动机构和多个机械手，用于活塞环自动装配检测过程中活塞的移送；进给料道，与活塞环自动装配检测装置相连；自动分组下料装置，与进给料道相连。通过本发明的技术方案，大幅度提升了活塞环装配自动化水平，保证了活塞装环质量，大大提升了装配效率。
全自动活塞环柔性装配检测设备及其方法

[实用新型]全自动活塞环柔性装配检测设备-CN201921920615.0有效
发明人：朱英辉;李明记;刘玉启;安静;陈瀚;霸志昊;赵子宇 -专利权人：滨州渤海活塞有限公司;滨州博海精工机械有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25B27/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动活塞环柔性装配检测设备，包括：自动上料装置；环形上料料道，与自动上料装置相连；活塞环自动装配检测装置，与环形上料料道相连，活塞环自动装配检测装置包括依次设置的衬环装配工位机构、刮片装配工位机构、气环装配工位机构、气环检测工位机构、活塞环全检工位机构，活塞环自动装配检测装置还包括周转机械手往复运动机构和多个机械手，用于活塞环自动装配检测过程中活塞的移送；进给料道，与活塞环自动装配检测装置相连；自动分组下料装置，与进给料道相连。通过本实用新型的技术方案，大幅度提升了活塞环装配自动化水平，保证了活塞装环质量，大大提升了装配效率。
全自动活塞环柔性装配检测设备

[实用新型]液力变矩器导轮装配台半自动装配识别系统-CN201821402345.X有效
发明人：何昌城;胡从斌 -专利权人：重庆摩西机器人有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液力变矩器导轮装配台半自动装配识别系统，包括操作平台和设置在该操作平台上的导轮装配机构、端盖自动上料装配装置、视觉检测机构和自动取料装置，所述导轮装配机构包括导轮自动上料装置和设置在该导轮自动上料装置一侧的自动压装装置，所述视觉检测机构包括设置在端盖自动上料装配装置下方的视觉检测装置和正反检测装置，所述自动取料装置设置在端盖自动上料装配装置一侧并靠近所述视觉检测装置。自动上料、压装、识别零件正反、检测装配是否正确及取料，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，降低了检测失误。
导轮自动上料装配装置端盖装配视觉检测装置自动取料装置自动上料装置操作平台识别系统装配机构装配台视觉正反检测装置自动压装装置本实用新型液力变矩器变矩器检测取料压装种液自动化

[发明专利]一种汽车内饰中出风口全自动装配检测设备-CN201610074001.X有效
发明人：覃方锐;唐世尧;陈贵成;王华锋;陆斌;张明利 -专利权人：上海恺杰汽车塑料零部件有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车内饰领域，具体的说是一种汽车内饰中出风口全自动装配检测设备。包括前排叶片组件及后排叶片组件集中自动供料系统，壳体自动供料系统，自动装配系统，自动点油系统，自动检测系统，自动打印显示传输系统，工控机，其特征是所述壳体自动供料系统的前侧设有自动检测系统，自动检测系统的右侧设有设有前排叶片组件及后排叶片组件集中自动供料系统，自动检测系统前侧从左至右依次设有自动点油系统和自动装配系统。本发明同现有技术相比，操作简单、易于装配、检测，适用于大批量生产；降低了工人劳动强度、装配质量稳定、装配效率提升、大幅节省了装配检测人工、降低了生产成本。
一种汽车内饰中出风口全自动装配检测设备

[实用新型]一种汽车内饰中出风口全自动装配检测设备-CN201620106651.3有效
发明人：覃方锐;唐世尧;陈贵成;王华锋;陆斌;张明利 -专利权人：上海恺杰汽车塑料零部件有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车内饰领域，具体的说是一种汽车内饰中出风口全自动装配检测设备。包括前排叶片组件及后排叶片组件集中自动供料系统，壳体自动供料系统，自动装配系统，自动点油系统，自动检测系统，自动打印显示传输系统，工控机，其特征是：所述壳体自动供料系统的前侧设有自动检测系统，自动检测系统的右侧设有设有前排叶片组件及后排叶片组件集中自动供料系统，自动检测系统前侧从左至右依次设有自动点油系统和自动装配系统。本实用新型同现有技术相比，操作简单、易于装配、检测，适用于大批量生产；降低了工人劳动强度、装配质量稳定、装配效率提升、大幅节省了装配检测人工、降低了生产成本。
一种汽车内饰中出风口全自动装配检测设备

[发明专利]新能源汽车PTC加热体自动装配设备及智能装配生产线-CN202310409106.6有效
发明人：黄启焜 -专利权人：福建坤华智能装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车PTC加热体自动装配设备及智能装配生产线，包括PTC加热包自动上料装配部分和楔形块自动上料装配部分，PTC加热包自动上料装配部分将PTC加热包分批搬运到自动贴膜部件处自动贴上绝缘膜，再输送到第一视觉检测部件处进行检测，检测合格后自动装配到倍速链自动输送部件传送过来的加热体壳体内部的凹槽中；楔形块自动上料装配部分将楔形块分批搬运到楔形块自动涂胶机构处进行自动涂胶，并对涂胶后的楔形块锥度方向进行识别定向，再输送到第二视觉检测部件处进行检测，检测合格后自动装配到加热体壳体内部的凹槽中与PTC加热包相邻放置。本发明智能化装配生产效率高，能够大大提高产能，满足大批量生产需求。
新能源汽车 ptc 加热自动装配设备智能生产线

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201780084528.3有效
发明人：高桥和幸;石冈淳之;大津明彦;水谷了;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：装配部，其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质；检测部，其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态；以及自动驾驶控制部，其进行自动驾驶，且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]用于测量自动装配机装配过程的装配精度的系统及方法-CN201910302048.0有效
发明人：丹尼尔·韦登曼;曼弗雷德·沃尔;大卫·拉杰凯 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量自动装配机的装配过程的装配精度的检测元件（1），该检测元件（1）具有由主体材料（3）构成的检测主体（2）。此外，本发明还涉及一种由检测元件（1）和回转适配器（30）构成的系统（100），用来测量自动装配机的装配过程的装配精度，还涉及一种在应用检测元件（1）或系统（100）的情况下测量自动装配机的装配过程的装配精度的方法
用于测量自动装配过程精度系统方法

[发明专利]检测装置、与装配机构成的系统及检测装配机功能的方法-CN201710833865.X有效
发明人：阿诺·斯坦恩 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用来检测自动装配机（10）的装配功能（30）的D检测装置（1），所述检测装置（1）具有至少一个用来测量装配功能（30）的至少一个特性的传感器单元（2）以及装置本体（3），其中所述装置本体（3）至少部分构造得像可通过自动装配机（10）装配的电路板。本发明还涉及一种由自动装配机（10）和这种检测装置（1）构成的系统（40），其中自动装配机（10）具有控制单元（12）和照相机装置（13），本发明还涉及一种通过这种系统（40）来检测自动装配机（10）的装配功能
检测装置装配机构系统功能方法

[发明专利]一种智能手表自动生产线-CN201510966757.0有效
发明人：曾榉嶒 -专利权人：东莞市浩曦阳电子有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能手表自动生产线，包括有零件自动分拣区、自动装配区和自动检测区；所述零件自动分拣区包括自动上料装置、接料工作台、在自动上料装置与接料工作台之间来回移动第一机器手，所述自动装配区包括自动装配机、滚轮输送器，在自动装配机的旁侧设置有将物料盘内的零部件转移至装配治具内的第二机器手；所述自动检测区包括有成品功能检测机和将成品抓取放入检测的第三机器人，在第三机器人的旁侧设置有将通过检测的成品输出的第三物料输送器通过零件自动分拣区、自动装配区和自动检测区进行零件分拣、输送、产品装配及检测，使智能手表的生产完全通过机械化操作，实现了智能手表的自动生产，产品质量良好稳定、生产效率高。
一种智能手表自动生产线

[实用新型]一种智能手表自动生产线-CN201521073871.2有效
发明人：曾榉嶒 -专利权人：东莞市天富励德实业有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能手表自动生产线，包括有零件自动分拣区、自动装配区和自动检测区；所述零件自动分拣区包括自动上料装置、接料工作台、在自动上料装置与接料工作台之间来回移动第一机器手，所述自动装配区包括自动装配机、滚轮输送器，在自动装配机的旁侧设置有将物料盘内的零部件转移至装配治具内的第二机器手；所述自动检测区包括有成品功能检测机和将成品抓取放入检测的第三机器人，在第三机器人的旁侧设置有将通过检测的成品输出的第三物料输送器通过零件自动分拣区、自动装配区和自动检测区进行零件分拣、输送、产品装配及检测，使智能手表的生产完全通过机械化操作，实现了智能手表的自动生产，产品质量良好稳定、生产效率高。
一种智能手表自动生产线

[实用新型]一种气压盘式制动器调整套自动装配及检测机构-CN202121484658.6有效
发明人：李峰;张秦州 -专利权人：湖北精川智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动装配及检测机构，具体涉及一种气压盘式制动器调整套自动装配及检测机构。该自动装配及检测机构由支撑架、调平检测装置和自动旋入装置构成，支撑架上通过自调座夹紧气缸安装有夹紧块；自调座夹紧气缸之间的支撑架上并列安装有调平检测装置，调平检测装置上端的支撑架上并列安装有自动旋入装置该自动装配及检测机构能自动装配调整套且能使调整套旋转至等高位置，从而减少人工操作，进而能有效降低劳动强度、提高工作效率，且确保成品质量一致，解决了现有装配检测方式存在质量不一致，且劳动强度大、效率低的问题，特别适用于调整套装配使用。
一种气压制动器调整自动装配检测机构

[实用新型]一种卷笔刀全自动装配机-CN201520184907.8有效
发明人：王新富 -专利权人：福建新代实业有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷笔刀全自动装配机，包括设有八个工位的装配转盘，八个工位依次为卷笔刀壳体上料工位、壳体定位检测工位、刀片上料工位、刀片检测工位、自动锁螺钉工位、装配检测工位、不合格品下料工位和成品下料工位，每个工位中都设有相应的自动上料装配机构、检测机构或自动下料机构；本实用新型通过设置一个设有八个工位的装配转盘和对应的上料装配结构，依次完成卷笔刀壳体、刀片和螺钉的组合装配，在装配过程中设置传感器检测各零件装配是否到位，并根据检测结果将不合格品剔除，将装配合格的卷笔刀从成品下料工位自动下料；本实用新型控制主机采用PLC自动控制，专用的定位夹具保证各零件定位准确，装配效率高、装配质量好。
一种卷笔刀全自动装配

[发明专利]一种检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机-CN200910011332.9有效
发明人：刘长勇;吕尚武;秦勇;邹立连;赵鸿涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件的检测设置，具体地说是一种检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机，对其装配内容和装配正确性进行检测，包括装配滑移定位夹具、检测机构、压紧检测夹具及控制系统，装配滑移定位夹具位于检测机的工作台上、可在手工装配工位与自动检测工位之间往复移动，在装配滑移定位夹具上设有供摩擦片组定位的定位机构；装配滑移定位夹具的自动检测工位两侧安装有检测机构，压紧检测夹具可上下往复移动地设置在装配滑移定位夹具的自动检测工位的上方本发明根据每个摩擦片不同的几何特征，采用探针接触式测量，并利用传感器确认摩擦片组装配顺序是否正确及是否漏装，方法简单、可靠性高，成本低，有利于在生产实践中推广。
一种检测自动档变速箱制动器摩擦组装

[发明专利]一种汽车水泵装配方法及其装配系统-CN201210584732.0有效
发明人：江万里;李刚;焦茭 -专利权人：重庆飞龙江利汽车部件有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车水泵装配方法，包括以下工序：A、水泵壳体密封性检测；B、装配与检测；C、总成密封性检测和刻标号。本发明方法，在水泵壳体密封性检测工序以及总成密封性检测工序中，密封检测工装根据检测结果是否合格自动控制自身的开合；在装配和检测工序中，对装配后的工件进行自动尺寸检测；上述方法实现了装配的在线尺寸自动检测，并且密封检测工装对废品进行了工序控制，从而防止了废品进入下道工序。本发明还提供了一种用于上述汽车水泵装配方法的装配系统。
一种汽车水泵装配方法及其系统

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