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[发明专利]一种装盒机自动投放说明书的控制方法及系统-CN201711376498.1有效
发明人：王玲;李伟 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种装盒机自动投放说明书的控制方法及系统。该控制方法包括：基于到达说明书投放装置处的料托工位有无料托信号以及所述料托工位的下一个料托工位有无料托信号，以控制所述说明书投放装置的启停。本发明提供的装盒机自动投放说明书的控制方法及系统可以减少增量式编码器的使用，而且可以减少装盒机中说明书投放装置的启停频次，提高装盒机送说明书功能的稳定性。
一种装盒机自动投放说明书控制方法系统

[实用新型]一种体温计装盒机的自动推入机构-CN202020349675.8有效
发明人：吴建华;童图剑 -专利权人：浙江健拓医疗仪器科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及装盒机领域，公开了一种体温计装盒机的自动推入机构，包括工作台，工作台上设有包装盒传送链条和物料传送链条，工作台的一侧还设有推入装置，工作台上还设有导向检测装置和定位装置，导向检测装置设置在包装盒传送链条和物料传送链条之间，定位装置设置在包装盒传送链条的上方，定位装置包括气缸、升降杆和挡板，升降杆的一端伸缩在气缸内，其另一端与挡板相连，挡板通过气缸在包装盒传送链条上方上下运动。推入装置将体温计推入包装盒时导向检测装置自动监测推入情况，挡板能起到引导体温计推入的作用，具有自动化程度高、工作效率高、实用性强的特点，实现了体温计的自动推入装盒，具有较大的实用价值。
一种体温计装盒机自动推入机构

[实用新型]一种阿胶外包装生产线-CN201720122085.X有效
发明人：张杰;张晓洁;李新利;周振 -专利权人：山东宏济堂制药集团股份有限公司;山东宏济堂制药集团济南阿胶制品有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阿胶外包装生产线，包括自动装盒机和开、装、封一体机，在自动装盒机的前侧设有铁盒装盒机，铁盒装盒机与自动装盒机之间通过传送带相连，所述铁盒装盒机包括机架，在机架上设有主输送带，在主输送带的前端两侧的机架上分别设有一底盖输送带
一种阿胶外包装生产线

[发明专利]一种医用吸头自动装盒机-CN201911154094.7在审
发明人：彭强;彭尧;刘宁;刘怀李;赖建香 -专利权人：彭强
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种医用吸头自动装盒机，包括机架和安装在机架上方的转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置和包装盒输送轨道，转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置按医用吸头装盒工序依次分布，转盘送料装置驱动医用吸头有序进入水平输送装置，水平输送装置驱动医用吸头水平移动到夹料装盒装置下方，包装盒输送装置输送包装盒到包装盒输送轨道上，夹料装盒装置夹取医用吸头装入包装盒输送轨道上的包装盒中，完成医用吸头自动装盒，自动化程度高，医用吸头排列有序，无需人工取放，生产效率高，满足生产需求。
吸头包装盒水平输送装置装盒装置夹料包装盒输送装置转盘送料装置输送轨道自动装盒机驱动排列有序生产效率生产需求自动装盒夹取取放装盒装入自动化

[实用新型]一种医用吸头自动装盒机-CN201922033435.7有效
发明人：彭强;彭尧;刘宁;刘怀李;赖建香 -专利权人：彭强
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用吸头自动装盒机，包括机架和安装在机架上方的转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置和包装盒输送轨道，转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置按医用吸头装盒工序依次分布，转盘送料装置驱动医用吸头有序进入水平输送装置，水平输送装置驱动医用吸头水平移动到夹料装盒装置下方，包装盒输送装置输送包装盒到包装盒输送轨道上，夹料装盒装置夹取医用吸头装入包装盒输送轨道上的包装盒中，完成医用吸头自动装盒，自动化程度高，医用吸头排列有序，无需人工取放，生产效率高，满足生产需求。
一种医用吸头自动装盒机

[实用新型]粉针西林瓶自动装盒机-CN200420053021.1无效
发明人：朱双明;高圣龙;张慎亮;杨金成;马雁 -专利权人：山东瑞阳制药有限公司
申请日： 2004-08-13 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： B65B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉针西林瓶自动装盒机，用于制药行业粉针生产中的西林瓶装盒，包括架体、支承件、工作台面、气动动力装置、自动控制装置和依次布置的西林瓶输送机构、拨瓶机构、放格机构、抓瓶机构、定盒机构，移动机构设置在使机构运动与工作台面相适应的架体移动导向件上本实用新型粉针西林瓶自动装盒机在自动控制装置的控制和气动动力作用下，西林瓶依次经过西林瓶输送机构、拨瓶机构、放格机构、抓瓶机构的操作将其装入由定盒机构固定好的包装盒中，完成整盒包装，配合分瓶机构还可以实现双盒装盒结构简单紧凑，安全可靠，运行平稳，装盒全过程自动完成，占用操作人员少，劳动强度低，装盒质量好，装盒速度快，生产效率高。
西林自动装盒机

[实用新型]全自动装盒机-CN202221985819.4有效
发明人：史长水;常新民;王中雷 -专利权人：山东极美乳胶科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动装盒机，涉及全自动装盒机领域，包括设备主体，所述设备主体的上端外表面设有工作台，所述工作台的上端外表面设有控制主机、移动滑台、输送带机构、驱动机构与推进机构。本实用新型所述的全自动装盒机，接料机构在使用时可通过第一导管和第二导管对成品的包装盒进行输送引导，在使用时可便于后期进行装箱，且可通过连接轴调整第二导管的位置高度，适用于各种尺寸的打包箱，末导机构在使用时可通过移动环调节导轮的高度，在使用时可在移动滑台的末端对包装盒起到引导的效果，在使用时可避免包装盒在末端发的偏移产生堵塞，使用的效果相对于传统方式更好。
全自动装盒机

[发明专利]全自动湿巾包装制作装盒一体机-CN201811014589.5在审
发明人：王文涵;阮瑞立;邓国勤 -专利权人：温州瑞润机械有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现全机械化生产的全自动湿巾包装制作装盒一体机。全自动湿巾包装制作装盒一体机包括有湿巾包装机，湿巾包装机包括有包装袋裁切装置，包装袋裁切装置一侧设有输送带，包装袋裁切装置包括有将裁切下来的包装袋移送到输送带上的移袋机构，其特征在于：输送带的前方设有用于将输送带上的包装袋堆叠到一定数量并送入格栅输送带的数片码垛装置，格栅输送带的前方输送衔接有装盒机。这种全自动湿巾包装制作装盒一体机能够实现全自动完成湿巾包装制作到装盒过程，相比现有技术，显著提高了生产效率。
输送带包装制作包装袋湿巾装盒一体机裁切装置湿巾包装机格栅码垛装置全机械化生产效率移袋机构装盒机裁切堆叠送入衔接生产

[实用新型]全自动湿巾包装制作装盒一体机-CN201821424734.2有效
发明人：王文涵;阮瑞立;邓国勤 -专利权人：温州瑞润机械有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现全机械化生产的全自动湿巾包装制作装盒一体机。全自动湿巾包装制作装盒一体机包括有湿巾包装机，湿巾包装机包括有包装袋裁切装置，包装袋裁切装置一侧设有输送带，包装袋裁切装置包括有将裁切下来的包装袋移送到输送带上的移袋机构，其特征在于：输送带的前方设有用于将输送带上的包装袋堆叠到一定数量并送入格栅输送带的数片码垛装置，格栅输送带的前方输送衔接有装盒机。这种全自动湿巾包装制作装盒一体机能够实现全自动完成湿巾包装制作到装盒过程，相比现有技术，显著提高了生产效率。
输送带包装制作包装袋湿巾装盒一体机裁切装置湿巾包装机格栅本实用新型码垛装置全机械化生产效率移袋机构装盒机裁切堆叠送入衔接生产

[实用新型]一种装盒机-CN202122558964.6有效
发明人：夏宏 -专利权人：重庆环视高科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及装盒机领域，具体涉及一种半自动或自动化装盒机，装盒机包括机架、工作台和机械手，所述机械手上设置有夹爪，所述夹爪包括两个相对的的夹持板，其中一夹持板上设置有可与待装盒物品表面不平整处弹性适配的夹持部，另一夹持板上设置有定位部；所述两个夹持板之间设置有压板，压板、两个夹持板之间形成夹持口；本实用新型对于表面不平整的待装盒物品的夹持和包装，具有广泛的通用性，能够实现稳定的夹持/夹取。
一种装盒机

[实用新型]手机卡托自动装盒机-CN202021615740.3有效
发明人：董鹏;卢阔;郑成;郭燕进;朱仔传;徐俊 -专利权人：杭州耕德电子有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：手机卡托自动装盒机，用于手机卡托的装盒，包括振动机架和装盒机架，所述振动机架上设有圆振振动盘和直振振动盘；所述装盒机架上设有卡托取放模组和平移模组，平移模组上设有至少一个卡托治具。本实用新型采用自动上料装盒，自动排列，自动分装，极大程度上节省人力，效率大大提高且劳动强度大大降低，基本上不存在错装和漏装物料的情况，不良率降低。
手机卡自动装盒机

[发明专利]样品管注塑机机械臂自动装料系统-CN201910275349.9在审
发明人：戴良;徐艳娟;洪叶青;马贵兰;梁银针 -专利权人：无锡国盛生物工程有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明是样品管注塑机机械臂自动装料系统，其结构包括样品管自动落料翻转装置、样品管机械臂吸盘取料装置和样品管自动装盒装置，其中样品管自动装盒装置安装在底座上，样品管自动装盒装置四周的底座上设支架，支架顶部设安装板，安装板上设水口废料轨道和样品管自动落料翻转装置，样品管自动落料翻转装置上设样品管机械臂吸盘取料装置，样品管自动落料翻转装置通过落料管连接样品管自动装盒装置。本发明的优点：结构简单有效，一体化实现了样品管从注塑机模腔取料，然后落料、翻转，最后装盒并输出，全程实现自动化，节省大量人工，并简化了结构，减小了占地面积，提高了生产效率，十分适合推广使用。
样品管自动装盒装置翻转装置自动落料机械臂注塑机自动装料系统吸盘取料装置安装板底座生产效率支架顶部落料管翻转减小落料模腔取料水口支架装盒自动化一体化全程输出轨道

[实用新型]样品管注塑机机械臂自动装料系统-CN201920461167.6有效
发明人：戴良;徐艳娟;洪叶青;马贵兰;梁银针 -专利权人：无锡国盛生物工程有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型是样品管注塑机机械臂自动装料系统，其结构包括样品管自动落料翻转装置、样品管机械臂吸盘取料装置和样品管自动装盒装置，其中样品管自动装盒装置安装在底座上，样品管自动装盒装置四周的底座上设支架，支架顶部设安装板，安装板上设水口废料轨道和样品管自动落料翻转装置，样品管自动落料翻转装置上设样品管机械臂吸盘取料装置，样品管自动落料翻转装置通过落料管连接样品管自动装盒装置。本实用新型的优点：结构简单有效，一体化实现了样品管从注塑机模腔取料，然后落料、翻转，最后装盒并输出，全程实现自动化，节省大量人工，并简化了结构，减小了占地面积，提高了生产效率，十分适合推广使用。
样品注塑机械自动装料系统

[实用新型]一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构-CN201721082767.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：华腾世新科技（固安）有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自助售货机械技术领域，涉及一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构。包括披萨盒储存箱，披萨盒储存箱下方设置有出盒机构，出盒机构推程末端设置有装盒盘，装盒盘侧面设置有拨饼机构，装盒盘下设置有翻盖机构，装盒盘连接有推盘机构。本实用新型构思巧妙，实现了现有技术中全自动自助披萨机内部对披萨饼进行装盒出柜的自动化。
披萨装盒本实用新型出盒机构储存箱盒装机械技术领域翻盖机构推盘机构盘侧面出柜自动化

[实用新型]一种药瓶自动装盒机用输送装置-CN202222988982.2有效
发明人：喻俊兴 -专利权人：河南德创自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型属于装盒机技术领域，尤其是一种药瓶自动装盒机用输送装置，针对现有技术中存在的自动装盒机上的输送装置在对药盒进行输送时，由于药盒的质量较轻，而输送带在运行过程中会产生一定的振动，因此在药盒到达装瓶位置时，药盒与药瓶之间的位置可能会发生偏移，从而导致药瓶装盒失败，会影响自动装盒机的正常运行的问题，现提出如下方案，其包括输送带和两个纠偏板，所述输送带的前侧和后侧均设置有支撑板，两个支撑板相互远离的一侧均固定连接有传动箱，两个纠偏板相互远离的一侧均固定连接有推动杆，本实用新型通过简单的结构实现了对包装盒的快速纠偏，避免药瓶装盒失败的情况，且操作方便，实用性强。
一种药瓶自动装盒机用输送装置

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