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[发明专利]基于结构智能感知的管廊沉降变形自动纠偏装置及方法-CN202310202537.5在审
发明人：高连琳;马晓羊;李广伟;赵振华;宋德超;姚航传;晋鹏飞;武科;李奉庭;肖文斌;刘大鹏;许文彬 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司;山东大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本发明公开基于结构智能感知的管廊沉降变形自动纠偏装置及方法，包括智能感知监测模块、自动纠偏装置模块及电脑终端控制模块，其特征在于：所述智能感知监测模块通过数据线采用并联方式与所述电脑终端控制模块的输入端口链接；所述自动纠偏装置模块通过所述数据线采用并联方式与所述电脑终端控制模块的输入端口链接。本发明涉及地下结构与岩土工程相关设备的基础设计技术领域，具体地讲，涉及基于结构智能感知的管廊沉降变形自动纠偏装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供基于结构智能感知的管廊沉降变形自动纠偏装置及方法，方便管廊沉降变形自动纠偏。
基于结构智能感知沉降变形自动纠偏装置方法

[实用新型]一种夹持输送带自动纠偏装置-CN201920303210.6有效
发明人：邱勤晓;邱益诚;王亚芳 -专利权人：无锡益联机械有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种夹持输送带自动纠偏装置，所述夹持输送带包括两组相互配合的皮带输送线、冷却辊筒和机架；落料在两组皮带输送线之间被夹持冷却、提升；其特征在于：两组所述皮带输送线上设置有纠偏信号监测装置和纠偏装置，所述纠偏信号监测装置用于监测所述皮带输送线的边缘位置，所述纠偏装置根据所述皮带输送线的监测信号驱动纠偏辊左右移动进行纠偏。本实用新型通过纠偏辊的左右移动来调整皮带输送线的位置，通过纠偏信号监测装置检测偏离位置信号提供给纠偏辊动作。本实用新型可以实现夹持输送带实时的自动纠偏。
皮带输送线本实用新型夹持输送带监测装置纠偏信号纠偏辊两组纠偏装置左右移动自动纠偏装置边缘位置监测信号冷却辊筒偏离位置信号提供自动纠偏纠偏夹持落料冷却驱动监测检测配合

[实用新型]一种输送皮带自动纠偏装置-CN202222361702.5有效
发明人：罗民;张中武;夏祥;简著名;余攀;李伯阳 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送皮带自动纠偏装置。该输送皮带自动纠偏装置，包括机架和皮带，所述皮带通过皮带轮设置在所述机架上，还包括与皮带抵接的纠偏辊、可驱纠偏辊使所述纠偏辊发生偏移的动力机构，以及用以检测皮带是否发生偏移的检测装置，所述检测装置可检测皮带是否发生偏移，并将检测到的信号发送至动力机构，使动力机构驱动所述纠偏辊移动对皮带进行纠偏。本实用新型利用检测装置检测皮带是否发生偏移，并设置纠偏辊与皮带抵接，当检测装置收到皮带偏移信号时可发送信号信息至动力机构，使动力机构驱动纠偏辊发生位移，改变纠偏辊与皮带之间的摩擦力和摩擦角度，以实现皮带纠偏
一种输送皮带自动纠偏装置

[实用新型]全钢子午线轮胎成型机内衬层辊式自动纠偏装置-CN200620089108.3无效
发明人：郭洪生 -专利权人：郭洪生
申请日： 2006-01-24 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： B29D30/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全钢子午线轮胎成型机内衬层辊式自动纠偏装置，该装置包括动力部件、传动部件、纠偏部件、控制调节部件和机架；动力部件、传动部件、控制调节部件、纠偏部件均设置在机架上，纠偏部件包括偏摆装置和纠偏辊，动力部件通过传动部件驱动与其连接的偏摆装置和纠偏辊，控制调节部件与左、右对中传感器相适应，控制调节与其连接的动力部件。它有如下优点：a.纠偏量大，行程短：采用辊式循环纠偏装置，用较小的行程获得较大的纠偏量，纠偏效果好；b.可消除输送物料上的褶皱；c.纠偏灵敏度高：该内衬层辊式自动纠偏装置纠偏精度为±1mm，最大线速度为
子午线轮胎成型内衬层辊式自动纠偏装置

[发明专利]一种自动拼缝设备控制方法-CN202310071961.0在审
发明人：贺旭阳;陈灵挺;朱伟康 -专利权人：杰克科技股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： D05B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拼缝设备控制方法，包括S1、进行一次缝纫，检测第一布片位置，确定第一工作速度；S2、根据第一布片位置确定是否发生偏移，对偏移布片进行纠偏；S3、中部纠偏装置跟随第一工作速度进行纠偏，检测中部纠偏装置的位置并确定是否需要避让退出；S4、在中部纠偏装置退出后开始二次缝纫，检测第二布片位置和第二工作速度；S5、根据第二布片位置确定是否发生偏移，对偏移布片进行纠偏；S6、尾部纠偏跟随第二工作速度进行纠偏，检测尾部纠偏装置的位置并确定是否需要避让退出；S7、尾部纠偏装置避让退出后完成缝制；自动拼缝纠偏，能够适应范围内不同长度的上下布片尺寸偏差，有效减少布片个体差异对自动化缝制带来的影响。
一种自动设备控制方法

[发明专利]绕卷机构纠偏的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310467727.X有效
发明人：杜宁博;曾谋;林洪 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种绕卷机构纠偏的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据卷材的凸出部与纠偏器的感应范围之间的位置关系，向纠偏器发送控制信号；其中，控制信号用于控制纠偏器开启或关闭自动纠偏功能；由纠偏器根据控制信号对卷材进行纠偏操作本申请通过在卷材上的凸出部处于纠偏器的感应范围之内的情况下，通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于关闭状态，以实现纠偏避让；而在卷材上的凸出部处于纠偏器的感应范围之外的情况下，通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于开启状态减小了“误纠偏”发生的频率，进而减小了收卷不齐和打皱等问题出现的频率。
机构纠偏控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]具有纠偏功能的清粪带-CN202311006338.3在审
发明人：柏宗春;韩国锋;王慧鑫;柳雨京;段恩泽;吴振 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了具有纠偏功能的清粪带，包括：清粪带，上下设置多层；稳定装置，包括压带辊和支撑辊，所述压带辊设置在所述清粪带上方，所述支撑辊设置在所述清粪带下方；自动纠偏装置，设置在所述清粪带中部，用于对清粪带中部位置发生偏移进行纠正；微动纠偏装置，设置在所述清粪带的两端，用于对清粪带两端发生偏移进行纠正。本申请通过设置自动纠偏装置对发生偏移的清粪带进行自动纠偏，当清粪带的偏移量较大时，通过两端的微动纠偏装置进行纠偏，从而保证传送过程的稳定。
具有纠偏功能清粪带

[发明专利]一种纵向缝合的全自动布料机-CN201710519450.5在审
发明人：刘航东 -专利权人：苏州琼派瑞特电子科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： D05B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纵向缝合的全自动布料机，进料组件设置在机架一侧，且进料组件内还设有进料纠偏装置；进料组件一侧设有左右纠偏装置；左右纠偏装置上依次设有修边装置、卷边装置、缝纫机和主拖料装置；主拖料装置一侧设有收料机构，面料通过主拖料装置从进料组件进入后，先由进料纠偏机装置进行进料纠偏，然后进入左右纠偏装置中，由探毛组件和纠偏组件相互配合对面料进行左右的纠偏，接着面料依次通过修边装置和卷边装置对面料边缘多余的部分进行剪切和卷边处理后，通过缝纫机进行缝制，最后由收料装置对缝好的毛巾进行层叠梳理收尾，操作方便省力，能自动完成对面料的纵向缝制，整体过程全程自动化，满足了企业的发展需求。
一种纵向缝合全自动布料

[实用新型]一种纵向缝合的全自动布料机-CN201720778911.6有效
发明人：刘航东 -专利权人：苏州琼派瑞特电子科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： D05B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纵向缝合的全自动布料机，进料组件设置在机架一侧，且进料组件内还设有进料纠偏装置；进料组件一侧设有左右纠偏装置；左右纠偏装置上依次设有修边装置、卷边装置、缝纫机和主拖料装置；主拖料装置一侧设有收料机构，面料通过主拖料装置从进料组件进入后，先由进料纠偏机装置进行进料纠偏，然后进入左右纠偏装置中，由探毛组件和纠偏组件相互配合对面料进行左右的纠偏，接着面料依次通过修边装置和卷边装置对面料边缘多余的部分进行剪切和卷边处理后，通过缝纫机进行缝制，最后由收料装置对缝好的毛巾进行层叠梳理收尾，操作方便省力，能自动完成对面料的纵向缝制，整体过程全程自动化，满足了企业的发展需求。
一种纵向缝合全自动布料

[实用新型]一种带钢纠偏装置-CN201620837970.1有效
发明人：杨建辉 -专利权人：惠博新型材料有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：一种带钢纠偏装置，包括一对纠偏辊和纠偏控制部分，纠偏辊安装在底座上，底座连接在液压缸的活塞杆上，纠偏辊为近似纺锤形的凸辊；两个纠偏辊的中心高度不同；纠偏控制部分包括设置在纠偏辊一侧的光电传感器，还包括设置在纠偏辊另一侧的位移传感器本新型具有纠偏效果好、集在线检测和在线自动纠偏于一体、自动化程度高之优点。
一种带钢纠偏装置

[发明专利]一种大型龙门起重机自动纠偏装置-CN201110180827.1无效
发明人：张海程;王金成;欧才杰;俞峰 -专利权人：中船江南重工股份有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B66C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型龙门起重机自动纠偏装置，特别是涉及一种门机负载在不断变化的偏距下不产生误动作的大型龙门起重机自动纠偏装置，具体地说是一种纠偏装置安装与主梁成一线的大型龙门起重机自动纠偏装置。本发明的一种大型龙门起重机自动纠偏装置，所述大型龙门起重机由主梁及两侧的刚性腿和柔性腿组成立于轨道上，主梁与刚性腿之间为焊接连接，主梁与柔性腿之间由柔性铰柔性连接；所述的自动纠偏装置，由安装在柔性铰底面上绕底座旋转的拨叉和安装在柔性铰顶面的拨叉杆及安装在拨叉四角的限位开关组成，所述的纠偏装置安装与主梁成一线，即将纠偏装置安装于与轨道逆时针夹角90°处，也即拨叉的初始位置与轨道逆时针夹角为90°。
一种大型龙门起重机自动纠偏装置

[实用新型]一种大型龙门起重机自动纠偏装置-CN201120228446.1有效
发明人：张海程;王金成;欧才杰;俞峰 -专利权人：中船江南重工股份有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型龙门起重机自动纠偏装置，特别是涉及一种门机负载在不断变化的偏距下不产生误动作的大型龙门起重机自动纠偏装置，具体地说是一种纠偏装置安装与主梁成一线的大型龙门起重机自动纠偏装置。本实用新型的一种大型龙门起重机自动纠偏装置，所述大型龙门起重机由主梁及两侧的刚性腿和柔性腿组成立于轨道上，主梁与刚性腿之间为焊接连接，主梁与柔性腿之间由柔性铰柔性连接；所述的自动纠偏装置，由安装在柔性铰底面上绕底座旋转的拨叉和安装在柔性铰顶面的拨叉杆及安装在拨叉四角的限位开关组成，所述的纠偏装置安装与主梁成一线，即将纠偏装置安装于与轨道逆时针夹角90°处，也即拨叉的初始位置与轨道逆时针夹角为90°。
一种大型龙门起重机自动纠偏装置

[发明专利]一种胶带输送机自动纠偏装置-CN201310053553.9无效
发明人：施国强;黄书祥;顾利慧;王正明;魏玉林;李刚;张慧峰;陆庆茂;钱勇;吕根宝;王海波 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-02-19 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶带输送机自动纠偏装置，该纠偏装置包括一对相连的托辊架、分设于托辊架内的上托辊、分设于上托辊外侧的侧辊、固设于胶带机桁架上且位于托辊架下方的拱形轨道，辊架底部还分别连接设有车轮，车轮配合设于轨道上采用该自动纠偏装置可对皮带进行“跑高不跑低”的有效纠偏，从而加大了胶带机运行的稳定性，起到自动纠偏的优良效果。
一种胶带输送自动纠偏装置

[发明专利]路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质-CN201810647027.8有效
发明人：朱伟;裴昌跃;姚可惠;李菲菲;胡艾娜;宋军波;张惠;廖剑雄;郑波 -专利权人：昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质，所述路径纠偏方法包括：获取相机拍摄的多张图片，所述相机设置在自动导引运输车上；基于所获取的多张图片，计算所述自动导引运输车的路径偏差信息；基于所述自动导引运输车的路径偏差信息，计算所述自动导引运输车的纠偏轨迹；基于所述自动导引运输车的纠偏轨迹，对所述自动导引运输车的行驶路径进行纠偏。应用上述方案，可以通过纠偏进行精准定位，提高导引效果。
路径纠偏方法装置导引可读介质

[实用新型]输变电工程管道铺设自动探测纠偏装置-CN202221948449.7有效
发明人：黄震东;王晓燕;黄健洪 -专利权人：广东东易达电力发展有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开输变电工程管道铺设自动探测纠偏装置，涉及探测纠偏设备领域。该输变电工程管道铺设自动探测纠偏装置包括第一夹块，第一夹块的下表面设置有第二夹块，第二夹块的内部固定连接有固定杆，固定杆外表面设置有纠偏机构，纠偏机构用于对管道连接处的纠偏作用，纠偏机构包括辅助杆、弹簧该输变电工程管道铺设自动探测纠偏装置，方便对管道连接处进行探测纠偏。
变电工程管道铺设自动探测纠偏装置