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[发明专利]自动纠偏方法及装置-CN201410093227.5有效
发明人：温读夫;左帅;张增涛 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动纠偏方法及装置，方法包括地下工作装置绕x轴或y轴的偏角的纠偏流程，具体包括：倾角仪对地下工作装置绕x轴或y轴的偏角进行检测，并将检测到的倾角值发送给控制器；控制器判断倾角值是否达到预设阈值，如果已达到预设阈值，则根据倾角值所基于的坐标轴和倾角值的正负号确定待驱动的部分纠偏机构以及纠偏角度值；控制器向待驱动的部分纠偏机构对应的电磁换向阀发送控制信号，驱动待驱动的部分纠偏机构动作，直至达到纠偏角度值本发明能够使得地下工作装置上的多个纠偏机构能够基于地下工作装置所发生的倾斜进行自动且适当的纠偏动作，能够在无需依靠操作者经验和状态的情况下实现较高的纠偏精度，改善成槽质量。
自动纠偏方法装置

[发明专利]一种用于柔性薄膜输送的自动纠偏装置-CN201110415875.4无效
发明人：尹周平;陈建魁;徐洲龙;陶波 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65H23/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于柔性薄膜输送的自动纠偏装置包括底板，底板上设有相对两个支架，所述两支架之间连接有薄膜导引件和纠偏导向杆，所述纠偏导向杆的两端分别穿过一个纠偏板，所述两纠偏板分别连接一个导向法兰，所述导向法兰设置在所述导向杆上；所述两纠偏板还分别连接一驱动组件，在所述驱动组件的带动下其对应纠偏板沿所述导向杆直线移动。本发明可广泛适用于柔性薄膜卷到卷精密输送系统，实现对薄膜的自动纠偏，具有结构简单、体积小、成本低、使用方便、纠偏效果好等优点。
一种用于柔性薄膜输送自动纠偏装置

[实用新型]一种全自动校准式冲压产品装盘设备-CN202120724147.0有效
发明人：谢长 -专利权人：庚显表面处理（江门）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及摆盘设备技术领域，尤其是指一种全自动校准式冲压产品装盘设备，其包括机架，均安装于机架的翻转装置、运输装置、纠偏装置、检测装置以及装盘装置，翻转装置用于对冲压产品翻转，运输装置将完成翻转的冲压产品运输至纠偏装置，纠偏装置用于对冲压产品的摆放位置进行纠偏校准，检测装置用于检测冲压产品的满载，装盘装置用于对冲压产品下料装盘。本申请实现了全自动下料装盘，消除安全隐患，在运输冲压产品时自动校准，装盘时冲压产品准确落入料盘的指定位置，装盘效果好。
一种全自动校准冲压产品设备

[发明专利]一种全自动高速预分切机-CN201711256747.3在审
发明人：张权;王刚 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动高速预分切机，包括放卷部分、待分切整卷、放卷纠偏装置、电子切刀装置、分切前纠偏检测装置、自动穿带装置、人工拼接带工作台、备用待分切卷、旋转料架装置以及工作台，所述分切卷、自动推出装置、收卷辅助支撑装置、前收卷张力装置、前收卷除尘装置、前检测光源装置、收卷压轮装置、前测宽装置以及收卷自动接带装置从左往右依次固定在工作台上，后检测光源装置、后收卷张力装置、后收卷除尘装置、分切下刀装置、电子切刀装置、分切前纠偏检测装置、分切前纠偏装置、驱动压辊装置、驱动辊装置、放卷张力装置以及自动穿带装置下方。本发明分切效果好，便于除尘，功能多样，自动化程度高。
分切收卷张力装置纠偏检测装置自动穿带装置除尘装置检测光源切刀装置工作台放卷切机放卷纠偏装置辅助支撑装置自动接带装置自动推出装置驱动辊装置测宽装置纠偏装置料架装置下刀装置压辊装置压轮装置除尘拼接备用自动化驱动

[实用新型]包装机的可自动纠偏皮带传送单元-CN201820198734.9有效
发明人：陈明军 -专利权人：汕头市盛威机械有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：一种包装机的可自动纠偏皮带传送单元，包括安装架、横截面呈环形的传送皮带、驱动装置、至少两条导辊，各导辊分别可转动地安装在安装架上，所述传送皮带套设在所有导辊上，一条导辊连接驱动装置，其特征在于：所述可自动纠偏皮带传送单元还包括控制装置、两个导辊纠偏装置、两个皮带偏移检查装置。本实用新型由于设有皮带偏移检查装置、控制装置、导辊纠偏装置，因此当一个皮带偏移检查装置检测到皮带时，控制装置控制与该皮带偏移检查装置位于传送皮带同一侧的导辊纠偏装置动作，使得可调节导辊的这一端向外倾斜，让传送皮带这一侧更加紧绷，向另一侧偏移，从而自动对皮带进行纠偏，避免皮带产生大的横向偏移，其结构简单，使用效果好。
导辊传送皮带检查装置皮带偏移纠偏装置控制装置皮带传送自动纠偏皮带安装架包装机连接驱动装置本实用新型横向偏移驱动装置可调节可转动纠偏偏移检测

[发明专利]一种多层砂纸自动生产线-CN201810222269.2有效
发明人：韦杰 -专利权人：盐城市华森机械有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开一种多层砂纸自动生产线，包括砂纸放料架、过程纠偏装置、送料装置、冲裁主机以及废料收卷装置；砂纸通过砂纸放料架放料，进入过程纠偏装置，通过送料装置送料、冲裁主机裁切，最后通过废料收卷装置收卷；过程纠偏装置包括机架，在所述的机架上设置有多层上下分布的纠偏机构，所述的纠偏机构包括光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹、移动夹以及出料滚筒。本发明通过设置过程纠偏装置在砂纸传送的时候进行纠偏，该过程纠偏装置通过光电纠偏传感器检测砂纸边缘，实时反馈信号给控制器，控制器控制伺服纠偏执行器实时控制移动夹的左右移动，且移动夹在左右移动的过程中还能够随着砂纸运动向前继续送料，能够实现砂纸送料过程准确纠偏。
砂纸纠偏装置移动夹多层送料光电纠偏传感器废料收卷装置自动生产线纠偏机构送料装置左右移动放料架纠偏冲裁主机实时反馈信号纠偏执行器控制器控制出料滚筒进料滚筒上下分布实时控制控制器伺服固定夹裁切放料收卷传送检测

[实用新型]脱硫装置输送带自动纠偏装置-CN200820224946.6无效
发明人：郭广真 -专利权人：郭广真
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型属输送带纠偏技术领域，具体涉及一种脱硫装置输送带自动纠偏装置。其特征是：由风动电器控制箱、纠偏托辊、风缸组成，风缸的缸体固连于架体上，风缸的活塞杆与纠偏托辊相连。具有结构简单、纠偏效果好，对输送带无损伤的优点。
脱硫装置输送带自动纠偏

[发明专利]应用于缝纫机的布料校正设备-CN202110437405.1在审
发明人：岳统超 -专利权人：宁波尚高机电科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本发明所公开的一种应用于缝纫机的布料校正设备，第二纠偏及进给辅助装置位于第一纠偏及进给辅助装置的旁侧，第二纠偏及进给辅助装置固定于横向平移驱动机构的滑块上，第一纠偏及进给辅助装置和第二纠偏及进给辅助装置均包括布料纠偏校正机构，布料纠偏校正机构包括第二旋转驱动装置、第一旋转驱动装置和纠偏头，纠偏头包括腔体和位于纠偏头外周表面的纠偏轮安装区，纠偏轮安装区上设置有安装孔，安装孔内旋转式安装有齿轮，腔体内设置有螺杆，且齿轮与螺杆啮合，齿轮的至少一部分伸出于安装孔，第一旋转驱动装置与螺杆连接，第二旋转驱动装置与纠偏头连接。其提升缝纫效果，并且自动化纠偏提升缝纫效率，降低人工成本和人工劳动强度。
应用于缝纫机布料校正设备

[实用新型]应用于缝纫机的布料校正设备-CN202120842274.0有效
发明人：岳统超 -专利权人：宁波尚高机电科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本发明所公开的一种应用于缝纫机的布料校正设备，第二纠偏及进给辅助装置位于第一纠偏及进给辅助装置的旁侧，第二纠偏及进给辅助装置固定于横向平移驱动机构的滑块上，第一纠偏及进给辅助装置和第二纠偏及进给辅助装置均包括布料纠偏校正机构，布料纠偏校正机构包括第二旋转驱动装置、第一旋转驱动装置和纠偏头，纠偏头包括腔体和位于纠偏头外周表面的纠偏轮安装区，纠偏轮安装区上设置有安装孔，安装孔内旋转式安装有齿轮，腔体内设置有螺杆，且齿轮与螺杆啮合，齿轮的至少一部分伸出于安装孔，第一旋转驱动装置与螺杆连接，第二旋转驱动装置与纠偏头连接。其提升缝纫效果，并且自动化纠偏提升缝纫效率，降低人工成本和人工劳动强度。
应用于缝纫机布料校正设备

[发明专利]自动差速纠偏装置-CN201310240536.6有效
发明人：赖建防;吕伟宏;朱仁息;陈健 -专利权人：宁波大鸿盛自动化设备有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动差速纠偏装置，包括机架，所述机架上设有一对用于检测被传送物是否跑偏的传感器，所述传感器设置于被传送物两侧，所述机架上固定安装有一固定轴，所述固定轴上套设有两组轴承，所述每一组轴承上均套设有一纠偏辊，所述每一纠偏辊分别连接有一驱动所述纠偏辊旋转的动力装置，所述传感器与两动力装置共同连接一中央处理器。该自动差速纠偏装置，通过控制纠偏辊的差速运转，使输送带或者坯布向输送辊的中轴线方向移动，起到自动纠偏效果，简化了结构，大幅降低制造成本，无噪音，使用寿命长，应用范围广，在各种印花机械和各种输送设备上均可单独或配套使用
自动纠偏装置

[实用新型]自动差速纠偏装置-CN201320347822.8有效
发明人：赖建防;吕伟宏;朱仁息;陈健 -专利权人：宁波大鸿盛自动化设备有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动差速纠偏装置，包括机架，所述机架上设有一对用于检测被传送物是否跑偏的传感器，所述传感器设置于被传送物两侧，所述机架上固定安装有一固定轴，所述固定轴上套设有两组轴承，所述每一组轴承上均套设有一纠偏辊，所述每一纠偏辊分别连接有一驱动所述纠偏辊旋转的动力装置，所述传感器与两动力装置共同连接一中央处理器。该自动差速纠偏装置，通过控制纠偏辊的差速运转，使输送带或者坯布向输送辊的中轴线方向移动，起到自动纠偏效果，简化了结构，大幅降低制造成本，无噪音，使用寿命长，应用范围广，在各种印花机械和各种输送设备上均可单独或配套使用
自动纠偏装置

[实用新型]一种毛毯烫剪机入料自动对中装置-CN201921103309.8有效
发明人：方华保;丁慎 -专利权人：安庆市华兴纤维制品有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛毯烫剪机入料自动对中装置，包括支架组件、导布辊、检测装置及纠偏装置；依据毛毯的进入顺序，所述纠偏装置、导布辊及检测装置依次设置在支架组件上；所述纠偏装置与检测装置电性连接；所述纠偏装置包括固定转轴、转动纠偏辊及驱动装置；所述转动纠偏辊的中心位置通过固定转轴转动连接在支架组件上；所述驱动装置安装在支架组件上；所述驱动装置的输出端与转动纠偏辊连接，本实用新型的有益效果：不易损坏，能够避免毛毯撕裂，且安全性高
一种毛毯烫剪机入料自动装置

[发明专利]一种带式输送机无源自动纠偏装置及其控制方法-CN202310851656.3在审
发明人：刘晓力;谢德勇 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机无源自动纠偏装置及其控制方法，属于纠偏装置技术领域。本发明的一种带式输送机无源自动纠偏装置，包括胶带机支腿和中间架，所述胶带机支腿的顶部固定有中间架，中间架上设置有感应装置，感应装置通过推杆装置与纠偏装置连接，感应装置与纠偏装置的顶部与正程胶带的底部接触本发明通过利用正程胶带的运转为永磁发电机提供机械能，实现同步自发电，为纠偏装置提供电能，无需电缆铺设和外部电能消耗，绿色节能，并实现自动化运转，可在无人操作的情况下独立使用，在正程胶带停止运行时，本装置自身完全无电
一种输送无源自动纠偏装置及其控制方法

[发明专利]纠编自动放料张力制动装置-CN201610780824.4在审
发明人：郭乃宏;仇浩;郭丰 -专利权人：盐城雄鹰精密机械有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65H23/192 文献下载
摘要：纠偏自动放料张力自动装置，其主要由光偏传感器、纠偏送料装置低架、纠偏调节架体、载料辊轴、磁粉制动器、制动轮、从动轮、摆线针轮减速机、驱动轮、同步电机驱动装置、线性轴承导向装置、横向滚轮所组成，通过总控电脑根据冲裁周期来控制制动器的工作状态，实现自动制动，制动器利用齿轮传动与载料辊轴联接，控制精度高。
自动张力制动装置

[实用新型]一种数码印花机导带自动纠偏装置-CN202121710441.2有效
发明人：杨廷栋;刘德美;朱鹏 -专利权人：无锡聚德数码印花科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数码印花机导带自动纠偏装置，包括设于印花机的机架上的纠偏机构，在所述的印花机的机架上安装有两个传动辊，在两个所述的传动辊上安装有导带，所述纠偏机构共设有两组位于导带的左右两侧；所述纠偏机构包括丝杆和螺纹配合在丝杆上的纠偏轮，丝杆插入导带中位于两个传动辊之间，在所述的连接板上对称设有两个丝杆，两个所述丝杆靠近两个传动辊；该数码印花机导带自动纠偏装置，两组纠偏机构能够在导带偏移至左侧或者右侧的时候对其进行纠偏操作，并且纠偏机构包括两个丝杆和两个安装在丝杆上的纠偏轮，丝杆和纠偏轮均靠近在对应的传动辊处，此种操作使得纠偏操作的阻力较小，提高了纠偏效果。
一种数码印花机导带自动纠偏装置