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[发明专利]一种一体化播种式农机-CN202310490689.X在审
发明人：苗娜 -专利权人：泰安市岱岳区农业机械发展中心
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化播种式农机，包括牵引连接臂、移动安装框架、电动机、旋耕刀、移动支撑轮、自调节压实装置、同步转动带、播种下料装置、犁铧、固定安装板和固定支撑架，所述移动支撑轮均匀转动安装在所述移动安装框架的两侧本发明可以根据播种时种子的播种深度不同，自动的控制和调节压实滚轮对播种后的土壤压实力，可以实现播种的种子埋藏深度变深时，压实滚轮的位置自动适配的抬起，并且压实力减小，播种的种子埋藏深度变浅时，压实滚轮的位置自动适配的下降，并且压实力增大，从而大大提高了播种后不同深度的种子发芽率和成活率。
一种一体化播种农机

[实用新型]一种水稻育秧盘自动播种装置-CN202120360613.1有效
发明人：秦启双 -专利权人：牡丹江瑞禾农业科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻育秧盘自动播种装置，包括安装台，安装台下方两侧安装有滑轮和滑轨，滑轨遍布在待播种育秧盘两侧，安装台前后两侧均安装有牵引柱，安装台上横向开有若干安装孔，若干安装孔内安插有进料斗，进料斗下端螺纹连接有播种头，播种头位于安装台下方，安装台表面位于安装孔前侧通过固定架安装有储存盒，储存盒上方还包括进料管，储存盒后侧均匀设置有若干出料槽，若干出料槽倾斜向下安装，若干出料槽的出料口均对准每个进料斗上方；本装置限制播种头中每个分管的内径来实现种子的自动滚落，配合牵引带动滑动滚动，实现自动化播种，且播种头由若干分管组成，可以根据育秧盘的横向格数进行选择，实现精准播种。
一种水稻育秧自动播种装置

[发明专利]一种自动电控精量播种机-CN201910316787.5有效
发明人：黄正来;张文静;马尚宇;樊永惠;吕钊彦;张海鹏 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动电控精量播种机，其包括：破土播种装置、分种器、以及牵引装置，播种装置包括播种横梁、多个悬挂组件、以及播种组件，破土播种组件包括播种头、以及土壤旋耕破碎聚拢组件，播种头包括架体、以及挖头，悬挂组件包括第一气缸、以及挂架，挖头包括两块播种板，播种板成V形底部拼接成一个整体，挖头迎土侧的每个播种板的侧面开设有刃边，挖头背土侧设有出种口和出肥料口，播种板内设有下种通道以及下肥料通道。通过牵引装置带动分种器和破土播种装置，分种器将种子均匀送至播种装置内，破土播种装置的土壤旋耕破碎聚拢组件预先将播种路径上的土壤翻松聚拢，再由挖头将种子和肥料直接播种至预定深度内，从而简化了播种作业的工序，降低了播种成本。
一种自动电控精量播种机

[实用新型]一种自动电控精量播种机-CN201920536662.9有效
发明人：黄正来;张文静;马尚宇;樊永惠;吕钊彦;张海鹏 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动电控精量播种机，其包括：破土播种装置、分种器、以及牵引装置，播种装置包括播种横梁、多个悬挂组件、以及播种组件，破土播种组件包括播种头、以及土壤旋耕破碎聚拢组件，播种头包括架体、以及挖头，悬挂组件包括第一气缸、以及挂架，挖头包括两块播种板，播种板成V形底部拼接成一个整体，挖头迎土侧的每个播种板的侧面开设有刃边，挖头背土侧设有出种口和出肥料口，播种板内设有下种通道以及下肥料通道。通过牵引装置带动分种器和破土播种装置，分种器将种子均匀送至播种装置内，破土播种装置的土壤旋耕破碎聚拢组件预先将播种路径上的土壤翻松聚拢，再由挖头将种子和肥料直接播种至预定深度内，从而简化了播种作业的工序，降低了播种成本。
播种装置挖头播种播种板破土分种器聚拢牵引装置悬挂组件播种头土侧旋耕土壤破碎肥料本实用新型精量播种机肥料通道下种通道直接播种自动电控组件包括出种口成V形横梁翻松挂架架体气缸刃边拼接侧面

[发明专利]一种高效自动化水稻穴盘育秧精密播种生产线-CN201910586837.1有效
发明人：马旭;陈林涛;李泽华;齐龙;温志成;季传栋;郭林杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高效自动化水稻穴盘育秧精密播种生产线，由钢丝链条送盘机构、底土铺放装置、底土压实装置、智能双充种型孔滚筒播种装置、表土铺放装置、电控箱、动力电机、集土斗、接种槽、穴盘嵌放装置、自动叠盘装置及机架组成，本发明可一次性对软塑钵体秧盘完成同步定位输送、底土铺放与压实、精密播种、表土覆盖、嵌入硬托盘及自动堆垛的工序，利用底土压实装置对穴盘底土压实增加了底土量，有利于后期秧苗栽插作业，基于检测控制技术，研发含充种性能检测系统的智能精密播种装置实现杂交稻1‑3粒/穴播种，配套穴盘嵌放与自动叠盘装置提高生产线的自动化程度，本发明功能齐全，配套软塑钵体秧盘作业，满足当前水稻轻简化栽培作业要求。
一种高效自动化水稻育秧精密播种生产线

[发明专利]一种播种及挖坑一体用园林播种机-CN202011263472.8在审
发明人：李国平 -专利权人：李国平
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及园林技术领域，且公开了一种播种及挖坑一体用园林播种机，包括外壳，利用外壳对整个装置进行支撑，保证整个装置的稳定性，所述外壳的内部活动连接有第一圆盘，通过第一圆盘、第二圆盘、限位板和挖坑柱的配合使用，在进行播种时自动挖坑，不需要人工操作，更加省时省力，减少工作人员的劳动力消耗，通过第二转轮、连接杆和挡板的配合使用，使得在进行播种的同时储存室自动打开，可以自动定量进行播种，从而不需要后续人工再进行播种，提高播种机的工作效率，使园林种植时更加省时省力，通过转盘、小套杆和第一转轮的配合使用，使得将播种和挖坑两个步骤进行联动，从而增加整个装置的联动性，使得操作更加简单。
一种播种挖坑体用园林播种机

[发明专利]一种自动花生播种装置-CN202210155291.6在审
发明人：张阳;杨建宝 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及花生种植技术领域，具体为一种自动花生播种装置，包括可沿农田移动的行进车体；所述行进车体上沿前端向后依次布置有松土组件、起垒组件、分选钻孔播种组件以及喷药组件，用于随行进车体移动过程中依次进行松土、起垒、播种以及喷药作业。本发明涉及的自动花生播种装置，可以实现随行进车体移动过程中依次进行松土、起垒、播种以及喷药作业。上述各个工作组件采用分区布置互补干涉的方式，可以有序实现在农田进行花生播种的分级作业，各个工序连贯性较高，相比人工种植大幅度提升了播种效率。
一种自动花生播种装置

[发明专利]一种全自动化的小区精量播种机-CN201210563185.8有效
发明人：杨薇;李建东;高波;李蕾霞;王琛 -专利权人：中机美诺科技股份有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业种植领域机械设备，特别是一种全自动化的小区精量播种机，包括机架，安装于机架两侧的地轮，安装于机架上端的工作平台，固定于工作平台上方的供种装置，安装于机架上的电控装置及风机，固定连接于机架下端的播种机构，所述供种装置的下端通过排种管与播种机构连接；工作时，在整机前进的过程中通过简单的操作，即可完成不同区域精量播种的任务，该播种机自动化程度和播种效率都很高，且能够很好的保证株距、行距，实现了精量播种，完全满足农作物新品种培育过程中育种试验小区播种作业的需求
一种自动化小区播种机

[实用新型]一种全自动化的小区精量播种机-CN201220716104.9有效
发明人：杨薇;李建东;高波;李蕾霞;王琛 -专利权人：中机美诺科技股份有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业种植领域机械设备，特别是一种全自动化的小区精量播种机，包括机架，安装于机架两侧的地轮，安装于机架上端的工作平台，固定于工作平台上方的供种装置，安装于机架上的电控装置及风机，固定连接于机架下端的播种机构，所述供种装置的下端通过排种管与播种机构连接；工作时，在整机前进的过程中通过简单的操作，即可完成不同区域精量播种的任务，该播种机自动化程度和播种效率都很高，且能够很好的保证株距、行距，实现了精量播种，完全满足农作物新品种培育过程中育种试验小区播种作业的需求
一种自动化小区播种机

[发明专利]一种全自动播种农用机器人-CN202011117382.8在审
发明人：韩锐丰 -专利权人：安徽军松现代农业科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及播种技术领域，尤其涉及一种全自动播种农用机器人，一种全自动播种农用机器人，包括机体，在机体上铰接两个箱门，两个箱门对称设置，在每个箱门上均固定有相应的把手，在机体一侧固定连接有第一安装板，在第一安装板上安装有两个对称设置的第一安装箱，在机体下安装有播种装置。本发明通过犁刀完成犁地操作，在犁刀碰到土地中的石子时，能够通过设置在第一安装槽内的震动电机将石子震开，防止石子对犁地刀造成损伤，增加了犁刀的使用寿命，通过播种装置完成播种操作，钻头与播种孔均设置在播种槽内，使得播种孔落下的种子会落在钻头钻出的播种槽内，有效防止种子落在播种用孔外。
一种全自动播种农用机器人

[发明专利]基于无人驾驶技术的自适应播种控制系统及其控制方法-CN201911291449.7有效
发明人：刘良峰;王素珍;崔鹏;刘若瑜;徐平兰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;南京市江宁区农业农村局;生态环境部南京环境科学研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人驾驶技术的自适应播种控制系统，包括车载中央控制器、自动驾驶系统控制器、播种系统控制器、行驶状态监控装置、农机状态监控装置；车载中央控制器响应于农机移动至播种路径上，驱动播种系统控制器根据预设的播种参数，调整电机转速，以使执行播种作业；农机状态监控用于实时监控农机播种状态参数，如果异常种类为缺种，生成补种控制信号，计算补种导航规划路径。本发明能够有效协调处于完全独立状态的自动驾驶系统和播种系统，高效率、自适应地完成播种作业任务；对于播种作业任务过程中的异常状态进行及时处理，尤其是缺种异常，在不影响播种效率的前提下，自适应地完成路线调整和补种作业
基于无人驾驶技术自适应播种控制系统及其控制方法

[实用新型]玉米漏播自动检测及补种系统-CN201721898283.1有效
发明人：金鑫;陈雷;杜新武;徐静;赵惠;王威;张畅;王梓超 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：玉米漏播自动检测及补种系统，包括控制器、播种器和补种器，在播种机的行进方向上播种器和补种器前后设置；播种器包括播种器机架、固定设置在播种器机架上的播种器种箱和与播种器种箱连通的播种器排种管，播种器排种管内设置有用于检测是否发生漏播的光电开关；补种器包括补种器机架、固定设置在补种器机架上的补种器种箱、设置在补种器种箱下方的补种器排种管、排种装置和开关装置；控制器与光电开关和步进电机均电连接。本实用新型提供玉米漏播自动检测及补种系统，补种精度高，不会对种子产生破坏，而且满足不同播种距离下的补种需求。
播种器补种器漏播种箱自动检测排种管固定设置光电开关控制器玉米本实用新型播种机步进电机排种装置前后设置种子产生电连接连通播种行进检测

[实用新型]一种播种深度和压力自动调节装置及条播机-CN202221569826.6有效
发明人：胡德承;王义田;唐建峰;张忠颖;郭大伟;余柏榆 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种播种深度和压力自动调节装置，包括转动圆管组件；副转动套管组件，其与转动圆管组件共轴设置；深度调节机构，其设于转动圆管组件与副转动套管组件之间，以使两者相对转动；播种单体安装组件，深度调节机构使播种单体安装组件随转动圆管组件转动，以调整下压深度；压力调节机构，以弹性下压播种单体。本实用新型的一种播种深度和压力自动调节装置，通过深度调节机构调节播种单体安装组件的下压深度，从而控制播种的深度，避免由于人员操作的差异产生的播种深度不一的情况出现。通过压力调节机构使播种单体弹性下压，能够使播种单体保持贴近地面，避免因土壤条件变化导致播种深度不一的情况出现。
一种播种深度压力自动调节装置条播

[发明专利]一种自控混料轮式播种机-CN201510911881.7在审
发明人：张仲林;韩永强 -专利权人：淄博大创自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种自控混料轮式播种机，属于农业耕种机械自动化设备领域。其特征在于包括混料仓、分种装置和播种轮，所述混料仓通过分种装置连接播种轮；所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔；混料仓包括搅混驱动装置，所述搅混驱动装置包括搅混电机，所述搅混电机通过电机轴连接丝杠本发明不但能够预先均匀的搅拌种子和药粉，并将种子颗颗独立输送，实现全自动播种，极大得提升了播种成功率。本装置准确控制种子的输送开关作业，既能边行进边播种，也能在搅混过程中即时止停播种作业而无需停止行进。
一种自控轮式播种机

[实用新型]自动化精准播种装置-CN202320678366.9有效
发明人：王丽丽 -专利权人：寿光市腾华农业科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化精准播种装置，涉及播种机技术领域，包括播种装置，播种装置包括板面间隔设置有若干出料口的活动板，活动板可在电机的推动下左右移动，出料口的上方设有固定板，固定板上与出料口对应位置设置有引流孔，引流孔的上方连通有中空的导向管，导向管的上方与播种装置的料斗相通；活动板上位于引流管的侧面固定连接有推杆，推杆上位于引流管侧安装有用于敲击引流管的敲击头，推杆的上端连接有弹簧，弹簧的另一端通过固定于料斗下方的连接杆固定本实用新型所提供的自动化精准播种装置结构简单，维护方便，不易漏播或卡种，能够实现精准播种。
自动化精准播种装置

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