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[实用新型]自动测试机的偏摆取料机构-CN202122571910.3有效
发明人：苏毅镇 -专利权人：好利来（厦门）电路保护科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动测试机的偏摆取料机构，所述偏摆取料机构衔接于自动测试机的进料装置与自动测试装置之间，以将进料装置上的产品转移到自动测试装置的测试工位上；所述偏摆取料机构包括转动装置及吸附装置，转动装置转动控制吸附装置左右偏摆，使其可分别活动位于进料装置或自动测试装置上方。借由吸附装置将进料装置上的产品吸附固定，然后通过转动装置偏摆旋转将吸附装置及产品转移到自动测试装置上，吸附装置再释放产品，使产品可自动落入自动测试装置上，即可实现自动化上料，提高了生产效率，大大降低人工成本
自动测试偏摆取料机构

[实用新型]圆盘锯吸附装置-CN201821615985.9有效
发明人：李德勇;钟凯;瞿小平;杨祥安;李绍章;尹丁;谢辉;王朝友;徐崇飞;廖胜平;向娇 -专利权人：成都惠锋智造科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘锯吸附装置，涉及锯盘上下料技术领域，它包括滑动部、伸缩部和吸附部，伸缩部安装在滑动部上且相对滑动部滑动，吸附部安装在伸缩部的伸缩端，且吸附部与伸缩部的伸缩轴做同步运动，吸附部包括吸附组件、卸料组件和卸料板，吸附组件和卸料组件均安装在卸料板上，且卸料组件位于吸附组件的一侧。本实用新型通过吸附组件实现了锯盘的自动吸附，通过卸料组件实现了锯盘的自动卸料，然后通过滑动部，使得锯盘能从一个工位移动到下一工位，从而实现了锯盘的自动吸附、工位转移和自动卸料，从而提高了锯盘的生产效率，
锯盘吸附组件卸料组件伸缩部吸附滑动部工位本实用新型吸附装置自动吸附自动卸料卸料板圆盘锯生产效率同步运动相对滑动上下料伸缩端伸缩轴滑动节约移动

[发明专利]一种变压吸附系统的控制方法及控制系统-CN202010392350.2有效
发明人：李宝利;李攀 -专利权人：杭州和利时自动化有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：本申请公开了一种变压吸附系统的控制方法及控制系统，其中，所述变压吸附系统的控制方法设定了自动切除条件和强制切塔条件，通过获取吸附塔在当前状态下的压力变化、每个所述吸附塔的阀门状态、每个所述吸附塔的第一类阀门和第二类阀门的开关状态，依据上述两个条件实现变压吸附系统中吸附塔是否切除的自动控制，使得每个吸附塔是否切除的条件标准化，避免了依赖管理人员的经验对吸附塔进行切除控制可能导致的切除不及时或判断失误等问题。另外，所述变压吸附系统还设定了自动停车条件，通过获取当前处于运行状态的吸附塔数量，实现变压吸附系统的自动停车控制，避免当前运行的吸附塔数量过少时可能导致的气体提纯质量不高的问题。
一种变压吸附系统控制方法控制系统

[发明专利]一种自动撕膜机构-CN201710117257.9有效
发明人：邓启超;李艳军;余春;王月朋;许德章 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动撕膜机构，具有：撕膜装置、吸附装置和旋转装置，吸附装置安装在旋转装置上，撕膜装置位于吸附装置下方；吸附装置能够吸附待撕膜产品；旋转装置能够带动吸附装置旋转；可以实现自动撕膜，提高生产效率
一种自动机构

[实用新型]自动撕膜机构-CN201720191600.X有效
发明人：邓启超;李艳军;余春;王月朋;许德章 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动撕膜机构，具有撕膜装置、吸附装置和旋转装置，吸附装置安装在旋转装置上，撕膜装置位于吸附装置下方；吸附装置能够吸附待撕膜产品；旋转装置能够带动吸附装置旋转；可以实现自动撕膜，提高生产效率
自动机构

[实用新型]PCB印制板上的元件自动吸附上料机构-CN202122068429.2有效
发明人：陈礼峰;金壬海;王海林;马利慧 -专利权人：浙江万正智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种PCB印制板上的元件自动吸附上料机构，属于PCB印制技术领域。它解决了现有PCB印制板上的元件自动吸附上料机构吸附能力差的问题。本PCB印制板上的元件自动吸附上料机构，包括吸附壳体，吸附壳体内设有气道，气道的上下两端分别贯穿吸附壳体的两端，吸附壳体的下端设置有吸附组件，吸附组件的上端与起到内部相连通，吸附组件的底端设有用于与元件相配合且可调节尺寸大小的吸附开口本实用新型具有吸附能力好、适用范围广的优点。
pcb 印制板元件自动吸附机构

[实用新型]激光模切机-CN201420300542.6有效
发明人：刘湖 -专利权人：六淳胶粘制品（深圳）有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型适用激光制造领域，提供了一种激光模切机，该模切机包括：外壳、激光发射器、切割装置、支架、吸附台和自动送切装置；其中，吸附台设置在支架上，切割装置设置在吸附台上；所述切片切割机还包括：自动送切装置，所述自动送切装置设置在吸附台的两侧；其中，所述自动送切装置包括：设置在吸附台左侧的放置待切物的滚动装置、设置在吸附台左侧的定位滚轴、设置在吸附台右侧的收切滚轴和设置在吸附台右侧的收取滚动装置。
激光模切机

[实用新型]一种蚊香卸料装置-CN201120149458.5无效
发明人：吴金矿 -专利权人：元龙（福建）日用品有限公司
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：一种蚊香卸料装置，包括机架、台板自动发放机构、台板自动叠放机构、设置于台板自动发放机构和台板自动叠放机构之间的台板输送带、蚊香输送带、以及用于将台板上的蚊香转移到蚊香输送带上的转移机构，所述转移机构包括可吸附台板上蚊香的吸附装置和将吸附的蚊香输送到蚊香输送带上方的转移输送带，所述吸附装置设置有用于吸附蚊香的第一吸附孔，所述转移输送带上设置有可与第一吸附孔重合或交错的第二吸附孔，设置成在蚊香输送带之前第一、第二吸附孔重合或交错至可吸附蚊香的状态，在蚊香输送带之上第一、第二吸附孔交错或封闭至可释放蚊香的状态，本实用新型可实现蚊香的自动卸料，有效提高蚊香的生产效率。
一种蚊香卸料装置

[实用新型]一种用于酒吧椅的高精度自动装配机-CN201620215383.9有效
发明人：杜汇 -专利权人：安吉伟誉家具有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于酒吧椅的高精度自动装配机，包括装配工作台、座椅夹持机构、配件夹持机构、螺母输送机构、自动装配机构、动力机构以及具有PLC控制器的控制装置；所述自动装配机构包括磁力吸附组件，所述磁力吸附组件包括吸附杆、设置于所述吸附杆一端的吸附头、绕设于所述吸附杆另一端的通电电磁线圈以及供电电源。具有自动化程度高、加工精度高的特点。
一种用于酒吧高精度自动装配

[发明专利]一种FFC自动包铝箔装置以及自动包铝箔方法-CN201510785772.5在审
发明人：伍润生;周松华 -专利权人：佛山市顺德区禾惠电子有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种FFC自动包铝箔装置以及自动包铝箔方法，FFC自动包铝箔装置包括机架、第一吸附机构、第二吸附机构、第三吸附机构、折边框组件、第一辊压机构和第二辊压机构。该机架上设有沿X轴方向依序排列的片材供应位、贴铝工位、折边工位和滚压工位；第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构沿X轴间隔排列，第一吸附机构用于将片材供应位的片材吸附至贴铝工位上，第二吸附机构用于将贴铝工位上的片材组件吸附至折边工位上；第三吸附机构用于将折边工位的片材组件吸附至滚压工位上。本发明可以实现FFC的自动包铝箔，工作效率高、而且可使FFC组件表面较为平整。
一种 ffc 自动铝箔装置以及方法

[实用新型]吸附管自动涂布和活化的装置-CN201721162186.6有效
发明人：孙杰;胡波;王跃思 -专利权人：中国科学院大气物理研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动活化和涂布吸附管的装置，该装置包括可灵活拆卸的蒸汽涂布瓶，用于放置和加热涂布试剂；气路联接装置，通过自动伸缩装置和气针将气路与吸附管相连；吸附管轮盘，用于放置多个吸附管，并对吸附管进行加热本实用新型可自动实现多个吸附管的顺序活化和衍生剂定量涂布，操作简单、衍生剂种类可选、涂布量控制精确、吸附管活化温度可调。
吸附自动活化装置

[发明专利]变压吸附工艺自动控制方法-CN202310328921.X在审
发明人：张杰;龚玺;龙腾;代丰;李海钰 -专利权人：液空厚普氢能源装备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种变压吸附工艺自动控制方法，包括：自动调整吸附时间：根据装置负荷计算吸附时间，从而控制吸附工序的持续时长；自动切塔：确定与吸附塔在当前工序中对应的控制阀门，当吸附塔内实际压力偏差不符合设定压力偏差要求且与吸附塔在当前工序中对应的控制阀门出现故障报警时，判定该吸附塔为故障塔，切除故障塔；自动调整调节阀门：根据装置负荷变化，实时调整与升压工序、逆放工序、冲洗工序对应的调节阀门的开度值的下限；自动调整解析气：根据装置负荷、逆放工序结束时逆放气缓冲罐的压力值以及逆放气缓冲罐存储的逆放气量计算解析气缓冲罐的设定压力提高了变压吸附工艺的自动化程度。
变压吸附工艺自动控制方法

[实用新型]纸币自动吸放装置-CN02235301.1无效
发明人：胡广武;李润枝;冯一兵 -专利权人：北京东方智明科技有限公司
申请日： 2002-05-29 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种纸币自动吸放装置，包括纸币吸附机构和遮挡吸附风的挡板，纸币吸附机构包括一吸板，所述吸板上对应开有若干吸放纸币的吸孔，纸币吸附机构设置于两个滑轨上，挡板设置于纸币释放区并在纸币吸附机构移动到此区域后位于吸板吸孔的上方由于利用吸板来吸附纸币，利用挡板释放纸币，使得纸币自动吸放装置变得结构简单，实现了整机的小型化，制作成本也较低。当吸板正对纸币并通过风源在吸孔处施加吸附风后，纸币被吸附于吸板上，当吸板移动到某一位置后挡板将吸附风遮挡，纸币自动脱离吸板，实现了纸币的吸放分离。加之滑轨、驱动机构的作用，使用、控制更加方便，可广泛用于自动柜员机出钞和自动售货机以及自动收款机的纸币找零。
纸币自动装置

[实用新型]一种手机天线自动撕膜上料组装机-CN202122158707.3有效
发明人：施春园 -专利权人：苏州致立德智能装备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机天线自动撕膜上料组装机，包括装配吸附组件、机器人、自动撕膜组件、转运定位台、自动吸附组件和供料架，供料架层层叠放有天线托盘，包括供料板、固定限位架、活动限位架、整齐组件和抬升组件，自动吸附组件包括连接板和若干个吸嘴、吸盘，自动撕膜组件包括夹持气缸和撕膜夹爪，转运定位台包括载台、托举板、托举气缸、托举块、卡紧组件和定位盘，装配吸附组件包括吸附板、定位气缸、定位销和吸嘴、吸盘，该组装机采用供料架供料，由自动吸附组件抓取带有保护膜的天线产品至转运定位台上，并通过自动撕膜组件将保护膜揭掉，再由装配吸附组件吸取天线，与产线装配工位精确定位按压装配，保证装配精度，提高装配效率。
一种手机天线自动撕膜上料组装

[发明专利]一种变压吸附的智能化服务系统-CN202110283572.5在审
发明人：陈勇;詹家聪;汪兰海;钟雨明;陈运;牟树荣;蒋强 -专利权人：四川天采科技有限责任公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本发明属于变压吸附领域，具体涉及一种变压吸附的智能化服务系统。本发明一种变压吸附的智能化服务系统，包括智能优化模块、突发事件处理模块和报表生成模块；智能优化模块用于对变压吸附整体工艺进行实时的优化；突发事件处理模块用于对变压吸附过程中的突发事件进行自动处理；报表生成模块用于以报表的形式输出变压吸附过程中的各项信息本发明可以实现对变压吸附流程的自动实时优化；可以对在变压吸附过程中出现的突发事件自动处理；可以自动生成所需的报表，实时监测变压吸附过程；本发明可以实时的、智能的优化变压吸附的效率，并且面对突发事件可以智能的、安全的处理；同时可以生成报表，使变压吸附的实时数据更加清晰、明了。
一种变压吸附智能化服务系统