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- [发明专利]一种基于大数据的曲谱自动修正方法-CN202111246125.9在审
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祝丽
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云羽钢琴制造(武汉)有限公司
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2021-10-26
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2022-01-07
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G10H1/00
- 本发明公开了一种基于大数据的曲谱自动修正方法,具体涉及音乐领域,包括步骤S1)、获取待识别的音频数据;S2)、噪音消除;S3)、音频转换;S4)、曲谱修正。本发明通过步骤S1)到步骤S4)的设置,与现有技术相比,可对音乐源进行识别分类,并对其进行一次和二次降噪处理,从而得到具有降噪后的音乐源,使降噪后的音乐源输入曲谱数据库内,对与其高相似度曲谱进行检索,通过自动修正模块从而可以对其进行修正,且对于检索不到的曲谱,也可通过对部分节点进行针对性的检索修正,进而提高该方法修正的广泛性,较于传统的直接对音乐源进行修正的方法,既便于该曲谱的修正,提高其修正准确性的同时又便于后续用户的学习参考使用。
- 一种基于数据曲谱自动修正方法
- [发明专利]机器人系统-CN201980047981.6在审
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桥本康彦;田中繁次;扫部雅幸;丸山佳彦
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川崎重工业株式会社
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2019-07-30
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2021-02-26
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B25J9/22
- 机器人系统具备机器人主体、存储部、基于自动动作信息来控制机器人主体的动作的动作控制部;以及基于修正操作来生成修正操作信息的操作部,动作控制部构成为,在机器人主体位于第一位置的情况下,使机器人主体停止,并受理来自操作部的动作模式的选择操作,当在第一位置选择了修正自动模式的情况下,能够将设置在比第一位置靠动作方向下游侧的第二位置的位置坐标从自动动作信息中的第二位置进行变更,在变更了第二位置的位置坐标的情况下,以在修正自动模式中保持自动动作信息中的一部分的要素并使机器人主体到达变更后的第二位置的方式,对自动动作信息进行修正。
- 机器人系统
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