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[发明专利]用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置-CN201510720980.7在审
发明人：李育东;蔡家云 -专利权人：四季沐歌(洛阳)太阳能有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： C03B23/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，包括依次排列连接的数理线（2）、同步带一移栽装置（3）、上管顶滚链输送线（4）、上管顶升旋转90度机构（5）、上层上管顶滚链输送（6）、上管顶升托管移栽机构（7）、整齐毛坯管机构（9）、自动拉尾机设备（8）、下管顶升托管移栽机构（10）、上层下管顶滚链输送线（11）、下管顶升旋转90度机构（12）和下管顶滚链输送线（13）。本发明解决了拉尾机人工上下管的问题，实现多台拉尾机自动上下管，提高了生产效率；无需人工上下管，优化了岗位用工，提高生产效率；避免了人工对玻璃管的拿放搬运，消除了玻璃管的破损造成产品质量问题。
用于配套玻璃热管拉尾机设备自动上下装置

[发明专利]一种加工玻璃用自动上下料系统-CN201910946802.4在审
发明人：陈刚;袁聪;林少辉 -专利权人：武汉吉事达科技股份有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工玻璃用自动上下料系统，包括固定支架、上料载物平台、原始材料置物架、上料机构、上料升降模组、上料模组拖链、水平移动模组、下料模组拖链、下料升降模组，下料机构、下料载物平台；固定支架上设有水平移动模组；右端连接有上料模组拖链、上料升降模组、上料机构，可上下移动、左右移动；上料载物平台上设有原始材料置物架；左端连接有下料模组拖链、下料升降模组、下料机构，可上下移动、左右移动；下料载物平台在下料机构正下方结构合理、操作简单、进行自动上下料，实现了物料的自动抓取、传输、取料放置等，并能实现成品及废料的分拣工作，运行平稳可靠，极大的提升了加工效率，节省了成本；具有显著的实用效果。
一种加工玻璃自动上下系统

[实用新型]用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置-CN201520852014.6有效
发明人：李育东;蔡家云 -专利权人：四季沐歌(洛阳)太阳能有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： C03B23/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，包括依次排列连接的数理线（2）、同步带一移栽装置（3）、上管顶滚链输送线（4）、上管顶升旋转90度机构（5）、上层上管顶滚链输送（6）、上管顶升托管移栽机构（7）、整齐毛坯管机构（9）、自动拉尾机设备（8）、下管顶升托管移栽机构（10）、上层下管顶滚链输送线（11）、下管顶升旋转90度机构（12）和下管顶滚链输送线（13）。本实用新型解决了拉尾机人工上下管的问题，实现多台拉尾机自动上下管，提高了生产效率；无需人工上下管，优化了岗位用工，提高生产效率；避免了人工对玻璃管的拿放搬运，消除了玻璃管的破损造成产品质量问题。
用于配套玻璃热管拉尾机设备自动上下装置

[实用新型]一种新型DBC陶瓷基板铜片自动上氧化炉设备-CN202020343698.8有效
发明人：黄礼侃;林晓光;赵尉宁;岑福星 -专利权人：南京中江新材料科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上料设备技术领域，且公开了一种新型DBC陶瓷基板铜片自动上氧化炉设备，包括设备本体，设备本体上安设有步进提升装置、铜片上料装置、拾取机器人、机器人无痕吸盘、工装架、工装架上料装置和工装架二次定位装置；步进提升装置包括提升平台组件、拖链支架和提升拖链，拖链支架和提升拖链均安装在提升平台组件上，提升平台组件的外壁固定连接有开关支架，开关支架的外壁固定连接有接近开关，提升平台组件的顶端连接处固定连接有第一伺服电缸本实用新型通过自动化操作能够有效提高铜片输送的效率，且降低了工作人员的劳动强度。
一种新型 dbc 陶瓷铜片自动氧化设备

[实用新型]一种加工玻璃用自动上下料系统-CN201921661204.4有效
发明人：陈刚;袁聪;林少辉 -专利权人：武汉吉事达科技股份有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工玻璃用自动上下料系统，包括固定支架、上料载物平台、原始材料置物架、上料机构、上料升降模组、上料模组拖链、水平移动模组、下料模组拖链、下料升降模组，下料机构、下料载物平台；固定支架上设有水平移动模组；右端连接有上料模组拖链、上料升降模组、上料机构，可上下移动、左右移动；上料载物平台上设有原始材料置物架；左端连接有下料模组拖链、下料升降模组、下料机构，可上下移动、左右移动；下料载物平台在下料机构正下方结构合理、操作简单、进行自动上下料，实现了物料的自动抓取、传输、取料放置等，并能实现成品及废料的分拣工作，运行平稳可靠，极大的提升了加工效率，节省了成本；具有显著的实用效果。
一种加工玻璃自动上下系统

[实用新型]一种激光切割机的管材自动上料装置-CN202120709771.3有效
发明人：曹俊伟 -专利权人：奔腾楚天激光(武汉)有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割机的管材自动上料装置，其技术方案要点是包括有主支架和转动连接在主支架上的第一输送链、和转动连接在主支架上用于输送单根管材到设定位置的第二输送链，第一输送链的输送方向与第二输送链的输送方案保持一致，并且第二输送链的进料端靠近第一输送链的出料端，第二输送链位于第一输送链宽度方向一侧，并且第一输送链与第二输送链部分重叠设置，主支架上还设置有能够阻挡所有管材进入第二输送链的挡管机构、和能够阻挡非首根管材进入第二输送链的限管机构、和能够将第二输送链输送的管材到设定位置的定管机构，限管机构与挡管机构之间留有能够容置首根管材的间隙。能够对一批管材中的单根管材实现自动上料。
一种激光切割机管材自动装置

[发明专利]拉链头自动上料装置-CN202110027528.8有效
发明人：李岳森;甘红星;周忠杰;胡金伟 -专利权人：深圳市联星服装辅料有限公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A44B19/62 文献下载
摘要：本发明提供一种拉链头自动上料装置，其包括机架、振动盘、供料滑道、链带供应机构、上链机构、中转机构、推料机构和拉片推动结构，振动盘设置用于振动供应拉链头，供料滑道连接振动盘，用于运输拉链头，链带供应机构用于供应链带，上链机构设置在机架上，用于夹持拉链头到链带上，中转机构靠近供料滑道远离振动盘一端，用于将供料滑道上的拉链头运输到上链机构上，推料机构设置在供料滑道上远离振动盘一端，用于将供料滑道上的拉链头推送到中转机构上本发明的拉链头自动上料装置，适用性更强，合理利用现有设备，节省成本，节省空间。
拉链自动装置

[实用新型]一种化妆品加工输送用自动上料提升旋转机构-CN201721130318.7有效
发明人：方锦明 -专利权人：福建豪锦化妆品有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化妆品加工输送用自动上料提升旋转机构，其结构包括底座、立柱、导轨架、导轨、上料装置、移动座、拖链，导轨架底部设有两条立柱，导轨架和立柱采用过盈配合，导轨安装在导轨架表面上，导轨上设有拖链，导轨和拖链活动连接，拖链上设有移动座，拖链和移动座采用间隙配合，上料装置安装在移动座顶部上；本实用新型为了实现化妆品加工输送用自动上料提升旋转机构能够根据对应的输送架的要求进行高低调节，导轨架上设有移动座，移动座通过拖链可以进行左右移动，移动座上设有机械臂，机械臂通过小拖链可以上下调节便于根据对应的输送架的要求进行高低调节，从而方便对应的输送架进行上料。
一种化妆品加工输送自动提升旋转机构

[实用新型]一种具有自动上料功能的外滚子垫片组装装置-CN202222354666.X有效
发明人：徐文平;温慧龙;张京京 -专利权人：宁波劲工机械有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及倍速链生产技术领域，且公开了一种具有自动上料功能的外滚子垫片组装装置，包括操作台，所述操作台顶端的后侧固定安装有主固定架，所述主固定架的顶端固定安装有震动上料盘。该具有自动上料功能的外滚子垫片组装装置，震动上料盘可通过输送架将滚子垫片输送至滚子垫片组装组件的内部，连续送料组件可连续不间断的对倍速链上料，同时滚子垫片组装组件内部的缸三可通过连接杆和活动座一推动推杆运动，推杆可推动滚子垫片插入销轴中，气缸五的活动端可通过活动座二、活动板二和固定套推动压紧杆运动，压紧杆可将滚子垫片压紧在销轴的外侧，通过四个滚子垫片组装组件和滚子垫片压紧组件的设计，可一次进行倍速链两面滚子垫片的组装
一种具有自动功能滚子垫片组装装置

[发明专利]一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂-CN201610518982.2在审
发明人：伍志锋;蔡同兵 -专利权人：简丽
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，包括旋转传动组件、水平伸缩组件、垂直升降组件、电磁铁吸盘组件、水平伸缩拖链和垂直升降拖链；所述水平伸缩组件固定在旋转传动组件上端面；所述垂直升降组件和水平伸缩组件的水平伸缩上支架前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件与垂直升降组件的垂直升降活动支架下方固定连接；所述水平伸缩拖链连接水平伸缩底架和水平伸缩上支架；所述垂直升降拖链连接水平伸缩上支架和垂直升降支架罩板；该锯片磨削自动上下料旋转机械臂减少操作人员劳动强度
一种磨削自动上下旋转机械

[实用新型]一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂-CN201620693269.7有效
发明人：伍志锋;蔡同兵 -专利权人：简丽
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，包括旋转传动组件、水平伸缩组件、垂直升降组件、电磁铁吸盘组件、水平伸缩拖链和垂直升降拖链；所述水平伸缩组件固定在旋转传动组件上端面；所述垂直升降组件和水平伸缩组件的水平伸缩上支架前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件与垂直升降组件的垂直升降活动支架下方固定连接；所述水平伸缩拖链连接水平伸缩底架和水平伸缩上支架；所述垂直升降拖链连接水平伸缩上支架和垂直升降支架罩板；该锯片磨削自动上下料旋转机械臂减少操作人员劳动强度
一种磨削自动上下旋转机械

[实用新型]一种起重链条的自动试拉机的下链端夹具机构-CN201420084792.0有效
发明人：朱四华 -专利权人：杭州浙中链条有限公司
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下链端夹具机构，尤其涉及一种起重链条的自动试拉机的下链端夹具机构。下链滑动夹架的上部设有一对下链外夹具，下链外夹具的内壁设有下链内夹具，一对下链外夹具间设有下托链底座与下托链上座，下链滑动夹架中设有下链夹具夹紧受力板和下链夹具夹紧气缸，下链夹具夹紧受力板的两个端部与下链外夹具的外壁相贴合，下链夹具夹紧受力板与下链外夹具通过下链夹具夹紧导向键相滑动，下链夹具夹紧气缸控制下链夹具夹紧受力板的滑动位移。一种起重链条的自动试拉机的下链端夹具机构结构简单，实现自动上料，自动试拉，自动下料，提高工作效率，减少工人劳动强度。
一种起重链条自动试拉机下链端夹具机构

[发明专利]一种全自动金属导轨电镀自动上挂设备-CN202210969367.9在审
发明人：舒林;向可友;罗彬彬;王有癸 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体为一种全自动金属导轨电镀自动上挂设备，包括六轴机械手、挂具输送导轨和悬挂导轨，挂具输送导轨上设置有挂具设置件，所述挂具设置件上吊设有挂具，所述上挂设备包括物料输送链、抓取机构和挂具定位机构；所述悬挂导轨下方依次设有两组挂具定位机构和物料输送链，所述挂具定位机构和物料输送链之间设有六轴机械手；所述六轴机械手上设有抓取机构；所述挂具输送导轨和悬挂导轨之间设有挂具反转机构，通过设置在常规的挂具电镀导轨上，通过挂具反转机构在挂具输送导轨和悬挂导轨之间移送，借由输送链和六轴机械手进行上料，并配合挂具定位机构进行定位，从而实现自动上料挂料，节省人力成本的同时还提高作业效率。
一种全自动金属导轨电镀自动设备

[发明专利]链锯导板自动组装机-CN202310987843.4有效
发明人：吴佳成;祝龙飞 -专利权人：杭州方诚工具制造有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种链锯导板自动组装机，属于链锯导板组装技术领域。它包括机架，机架上设有旋转平台，旋转平台上设有四个沿周向分布的定位工装，机架上还设有沿着旋转平台周向分布的三台自动上料机构和成品出料机构，自动上料机构包括旋转台，旋转台上设置有至少两个板料座，板料座上设置有板料堆叠防倒组件链锯导板的上料、组装和出料都为全自动，大大提高了组装生产效率；板料堆始终保持在最佳的上料高度，无需进行主动加料，上料效率大幅提高；链锯导板出料移动过程中，稳定性高，不会出现脱离掉落问题；板料可在设备外部进行放置
导板自动组装

[发明专利]抛丸机全自动上料加工装置-CN202011577990.7在审
发明人：郁松;项锡怀;吴伟峰 -专利权人：常州君合表面涂覆工程有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明属于抛丸机上料技术领域，具体涉及抛丸机全自动上料加工装置。该加工装置包括传动链组件、上料机构，该上料机构与传动链组件配合移动；该上料机构包括船型槽、机器人第七轴、船型槽夹具，船型槽设置在机器人第七轴上方，船型槽开口两端延伸方向与上料机构在传动链组件上运动方向垂直采用该抛丸机全自动上料加工装置进行抛丸机的加工，过程中全自动无人化运行，减少人工干预；上料时实现产品落差低、无跌落零件，产品品质好，成品率高。
抛丸全自动加工装置