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[实用新型]开关拨杆功能件全自动组装设备-CN200920255551.7无效
发明人：陈晓强;程广华;申庆根;史益群;张军 -专利权人：西蒙电气(中国)有限公司
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关拨杆功能件全自动组装设备，包括开关底板自动上料装置、拨杆自动上料装置、冲压装置和控制装置，开关底板自动上料装置和拨杆自动上料装置分别与冲压装置配合设置，控制装置分别与开关底板自动上料装置、拨杆自动上料装置和冲压装置电气连接，开关底板自动上料装置包括开关底板自动筛选上料单元和开关底板分离单元，拨杆自动上料装置包括拨杆自动筛选上料单元和拨杆分离单元，冲压装置包括上托定位气缸和冲压气缸，还包括出料装置
开关功能全自动组装设备

[发明专利]一种真空等离子全自动在线上下料系统及其作业方法-CN202210272529.3在审
发明人：罗正刚;潘广艺 -专利权人：苏州福莱科斯电子科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空等离子全自动在线上下料系统及其作业方法，包括回流输送轨道、上料料框暂存机、自动上料料车、模温机、真空等离子机、自动下料料车、下料料框暂存机、自动上、下料料车轨道，产品料框、上料料架、下料料架以及AGV，产品料框可以在回流输送轨道上输送，自动上料料车和自动下料料车置于所述自动上、下料料车轨道上，AGV用于搭载上料料架和下料料架，全自动在线上下料系统还包括上料取料移载吸嘴模组和下料取料移载吸嘴模组本发明的优点是：可减少人员手动上下料，采用真空等离子机全自动无人化自动上下产品，同时可以减少人员生产时带来的产品折伤，压伤，脏污，污染等品质异常，提升工厂的综合竞争力。
一种真空等离子全自动在线上下系统及其作业方法

[实用新型]一种真空等离子全自动在线上下料系统-CN202220600570.4有效
发明人：罗正刚;潘广艺 -专利权人：苏州福莱科斯电子科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空等离子全自动在线上下料系统，包括回流输送轨道、上料料框暂存机、自动上料料车、模温机、真空等离子机、自动下料料车、下料料框暂存机、自动上、下料料车轨道，产品料框、上料料架、下料料架以及AGV，产品料框可以在回流输送轨道上输送，自动上料料车和自动下料料车置于所述自动上、下料料车轨道上，AGV用于搭载上料料架和下料料架，全自动在线上下料系统还包括上料取料移载吸嘴模组和下料取料移载吸嘴模组本实用新型的优点是：可减少人员手动上下料，采用真空等离子机全自动无人化自动上下产品，同时可以减少人员生产时带来的产品折伤，压伤，脏污，污染等品质异常，提升工厂的综合竞争力。
一种真空等离子全自动在线上下系统

[发明专利]一种自动铆螺母装置-CN201710354033.X有效
发明人：李正刚;何徐敏;张启辉;程欢;王文才;蔡欢;王浩吉 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动铆螺母装置，包括：第一机架，第一机架包括工件输送端和工件铆装端；第二机架；工件自动上料装置，用于实现工件的自动上料并且对工件进行压紧定位；工件自动上料装置设置在第一机架上；工件自动上料装置包括工件侧面导向定位机构、工件挡停机构、水平输送装置、垂直升降装置和定位装夹装置；铆钉自动上料装置，用于实现对铆螺母的自动上料；铆螺母自动上料装置包括振动装置和上料装置，振动装置对称设置在第一机架的两侧，上料装置对应振动装置设置在第一机架上；自动铆螺母装置，用于将铆螺母自动铆装到工件上。该自动铆螺母装置，降低了劳动成本，提高工作效率，提高产品质量，生产更安全。
一种自动螺母装置

[实用新型]一种带有自动上料装置的圆管抛光机-CN201620913931.5有效
发明人：周修亮 -专利权人：徐州市盈鑫厨房电器科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动上料装置的圆管抛光装置，包括抛光设备本体、自动上料装置。自动上料装置包括依次设置的推料装置、接料装置、下料装置、放料装置、举料装置和储料库，分别通过感应开关控制。本实用新构使用PLC触屏控制系统控制，通过圆管的多次传送，实现了圆管的自动上料，本实用新型定位准确，自动上料出现的误差小，节省人力物力，提高了生产效率。
一种带有自动装置圆管抛光机

[实用新型]一种自动上料旋转压机-CN201922485457.7有效
发明人：江阳;张爱兰 -专利权人：南通成泰磁材科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B30B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料旋转压机，涉及压机技术领域，包括机体、分料筒、自动上料装置和分料机构，所述机体的顶部设置有分料筒，所述分料筒的顶端固定连接有分料机构，所述分料机构的顶端与自动上料装置的底部螺纹连接，所述分料筒的正面开设有可视窗口。该自动上料旋转压机，通过自动上料装置的设置，实现了机器的自动上料，不用人工上料，不容易出现物料外泄的情况，避免了物料的浪费，而分料机构能够更好的将自动上料装置中的物料分配到压片机的两个分料筒中，并且分料筒上方的分料桶盖可以保证分料筒的密封，不会使物料外泄，通过设置的分料桶盖，可以很方便的上下移动，方便整个分料机构转动，从而留出空间清洗分料筒。
一种自动旋转

[发明专利]一种激光曝光机自动上料装置及其上料方法-CN201910696691.6在审
发明人：梅力;胡朗 -专利权人：江苏盟星智能科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光曝光机自动上料装置及其上料方法,包括自动上料装置本体，夹料机构，在自动上料装置本体上设有夹料机构移动轨道，夹料机构移动轨道槽，夹料机构，轨道支架，控位气缸，一级上料传送带，推料气缸，二级上料传送带，移动块，滚轮，水平推动气缸，夹持杆A，升降伺服电机，夹头，夹持杆B，转向电机，吸盘，吸泵，伺服电机，自动上料装置本体的夹料机构移动支架内部装有夹料机构，夹料机构在伺服电机的驱动下在夹料机构移动轨道槽内部来回移动，实现自动上料，该装置设计合理，采用夹料机构上的吸盘与夹头实现自动上料，上料准确，避免人工上料导致的多余曝光。
夹料机构自动上料装置移动轨道吸盘上料传送带伺服电机自动上料夹持杆夹头上料升降伺服电机水平推动气缸轨道支架激光曝光人工上料推料气缸移动支架转向电机装置设计槽内部移动块滚轮气缸吸泵驱动曝光移动

[实用新型]一种卷料自动上料装置及卷料加工系统-CN202020385416.0有效
发明人：冯龙腾;江涛;杜军辉;赖振宏 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷料自动上料装置及卷料加工系统，该卷料自动上料装置用于接收卷料运输装置上的卷料并且将其转运至卷料放置装置上，卷料自动上料装置包括支架、载料模组和驱动模组，载料模组用于承载卷料，驱动模组与载料模组配合，驱动模组用于驱动载料模组沿支架的上下方向及左右方向运动。该卷料自动上料装置能够实现自动上料，降低了生产人员的劳动强度，提升了卷料的换料效率。
一种自动装置加工系统

[发明专利]一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置-CN202311103441.X在审
发明人：胡新宇 -专利权人：华沃智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及链轮焊接技术领域，具体为一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，包括机床；可调节式链轮齿自动上下料装置、轮毂自动上料转插装置、驱动装置和焊接下料装置。本发明通过驱动装置控制可调节式链轮齿自动上下料装置和轮毂自动上料转插装置，对链轮齿进行自动上料同时对上料距离进行调整，达到对不同尺寸链轮齿自动上料的效果，达到对横向上料的轮毂转动调整，对调整后向下对准进料的轮毂进行减速控制的效果，达到对轮毂进行自动上料的效果，上料后利用焊接下料装置与焊接机座对链轮进行自动化焊接与自动顶出下料，实现链轮整体的自动化焊接工作，避免人工操作因长期的上下料运动导致人工手臂受劳疲惫等问题。
一种带有调节功能全自动链轮自动焊接装置

[实用新型]液力变矩器导轮装配台半自动装配识别系统-CN201821402345.X有效
发明人：何昌城;胡从斌 -专利权人：重庆摩西机器人有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液力变矩器导轮装配台半自动装配识别系统，包括操作平台和设置在该操作平台上的导轮装配机构、端盖自动上料装配装置、视觉检测机构和自动取料装置，所述导轮装配机构包括导轮自动上料装置和设置在该导轮自动上料装置一侧的自动压装装置，所述视觉检测机构包括设置在端盖自动上料装配装置下方的视觉检测装置和正反检测装置，所述自动取料装置设置在端盖自动上料装配装置一侧并靠近所述视觉检测装置。自动上料、压装、识别零件正反、检测装配是否正确及取料，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，降低了检测失误。
导轮自动上料装配装置端盖装配视觉检测装置自动取料装置自动上料装置操作平台识别系统装配机构装配台视觉正反检测装置自动压装装置本实用新型液力变矩器变矩器检测取料压装种液自动化

[发明专利]一种智能全自动卷材开卷装置-CN201910952926.3有效
发明人：姜海燕;宋庆军;宋庆辉;赵协广;王忠勇;于克理 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能全自动卷材开卷装置，旨在解决目前不能同时实现卷材自动上料、自动开卷、自动传输、卷板定长剪切的难题，实现卷材自动上料、开卷、定长剪切等功能。所述智能全自动卷材开卷装置通过送料小车自动上料、送料电液推杆自动输送卷材；通过左上料电液推杆、右上料电液推杆自动上料；通过压料滚轮、送料驱动电机自动开卷；通过送料工作台和定尺工作台自动检测长度；通过控制剪板机自动剪切板材；通过落料工作台自动传输落料。
一种智能全自动卷材开卷装置

[实用新型]隔音垫自动化烘烤生产线-CN202022976637.8有效
发明人：郭文俊;刘钟文;黎茂福;黄甲洲;李裕川;吴玮晟;李峰;姚云峰 -专利权人：柳州环球汽车内饰件有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型隔音垫自动化烘烤生产线，包括自动上料机构、自动传送装置、自动加热装置、自动排废气装置，自动上料机构包括自动上料机构Ⅰ和自动上料机构Ⅱ，自动传送装置包括上层输送带和下层输送带，上层输送带位于下层输送带前段的上方，自动上料机构Ⅰ可移动的设置在上层输送带后端上方，自动上料机构Ⅱ可移动的设置在下层输送带后端上方，自动加热装置位于自动上料机构Ⅰ前侧的上层输送带上方，自动加热装置包括燃烧室和供热通道，供热通道连接在燃烧室正下方，自动排废气装置包括集烟气罩、废气管道、离心风机。
隔音自动化烘烤生产线

[实用新型]一种改进型花键自动上料机构-CN201920774385.5有效
发明人：王磊;黎彪;邱少君;黎国智;陈威 -专利权人：珠海市精实测控技术有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型花键自动上料机构，旨在提供一种改进型花键自动上料机构，所述改进型花键自动上料机构具备高速、高效率的运行能力，能够实现花键的自动上料、组装和下料一体功能，从而提高电机转子生产线整体的生产效率本实用新型主要由花键自动上料线体、机器人和夹具工装三个组成部分。本实用新型应用于花键自动上料机构的技术领域。
花键自动上料机构本实用新型改进型自动上料电机转子夹具工装生产效率运行能力高效率下料线体机器人组装应用

[实用新型]一种小船形开关装配检测机-CN202022730331.4有效
发明人：胡根平;胡运佼 -专利权人：苏州市全力自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小船形开关装配检测机，包括机架，机架上设置有移料装置和转盘装置，移料装置沿其输送方向依次设置有壳体自动上料装置、中脚端子自动上料装置、插中脚端子装置、边脚端子自动上料装置、插边脚端子装置、漏插端子检测装置、劈脚装置和漏插端子NG分选装置，转盘外周设置有按钮自动上料装置、跳动弹簧自动上料装配装置、滑芯柱自动上料装配装置、自动涂油装置、跳板自动上料装置、装跳板装置、装复位弹簧装置、开关自动装配装置该小船形开关装配检测机可自动化完成按钮开关的装配，有效降低人工劳动强度及成本，提高了生产效率，且产品的一致性好。
一种船形开关装配检测

[实用新型]一种自动三坐标测量机的自动上料结构-CN202320602214.0有效
发明人：吴保阳;赵志峰 -专利权人：河南鼎坚机械科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动三坐标测量机的自动上料结构，本自动三坐标测量机的自动上料结构通过倾斜机构和支撑杆带动固定板进行角度调节，使上料结构的倾斜角度能够适配不同自动三坐标测量机的进料口高度，通过液压推杆、加固块和安装孔可在完成对本自动三坐标测量机的自动上料结构固定安装的同时，又能对本自动三坐标测量机的自动上料结构的上料高度进行调整，使本自动三坐标测量机的自动上料结构具备极强的适用性，通过上料结构、限位条和侧板可在完成工件上料工作的同时，能够避免出现工件下滑及偏移的现象，由此提升本自动三坐标测量机的自动上料结构的上料效率。
一种自动坐标测量结构