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[发明专利]一种柜式自动上料机-CN201711044490.5有效
发明人：荣玉梅 -专利权人：奉化市致远电器有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G47/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动上料机械领域，特别涉及一种柜式自动上料机，包括第一机柜、第二机柜、盛放部和上料部件，第一机柜和第二机柜均为相向移动拼接的结构，第一机柜和第二机柜对称并间隔设置，第一机柜和第二机柜的底部分别设有供其移动拼接的一个第一滑动部件和一个第一滑道组，位于第一机柜和第二机柜之间设有第二组滑道和用于驱动上料部件移动的第二滑动部件，盛放部包括若干个由上至下依次间隔设置在第一机柜与第二机柜内的托板，每个托板底部均设有用于缓冲的受力组件，每个托板均为可相向移动拼接的结构本发明柜式上料机节省占地面积，后期维护成本低，同时在不工作的时候，也可以变相成为储载柜，一机多用。
一种自动上料机

[发明专利]一种汽车饰条端扣组立机-CN201710468262.4在审
发明人：王宝海;李志好;黄晓明;刘治宇;张初宏;李宗 -专利权人：天津信泰汽车零部件有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车配件生产技术领域，提供了一种汽车饰条端扣组立机，包括主机架台、产品传输组件、自动上下料振动组件、光源回转抓取部件以及端扣组立组件，产品传输组件设置在主机架台的下端并用于进行饰条产品的传输；自动上下料振动组件设置在主机架台的右侧并用于对端扣进行自动上料和选料；光源回转抓取部件设置在自动上下料振动组件的上端并用于在检测到端扣送料后进行抓取；主机架台的两侧各设置一个端扣组立组件，端口组立组件用于将端扣安装进饰条的两端内本发明的优点在于结构简单，操作方便，能够自动化的实现端扣选料、送料以及组立过程，操作省时省力，并且整体的机器组装过程，一致稳定性好，保证了最终的饰条产品。
一种汽车饰条端扣组立机

[发明专利]一种自动上下料液袋灯检机-CN202310285435.4在审
发明人：李科;罗远明 -专利权人：深圳市达诚欣科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动上下料液袋灯检机，包括自动上料装置、视觉检测装置和自动下料装置，所述自动上料装置包括上料皮带线、机器人蜘蛛手、第一吸盘机械手、多工位转盘、旋转上料机械手和移栽机构。本申请在液袋上料和转移过程中，有相应的部件对袋头进行限位，从而较好地保证了袋头位置的确定性，在与视觉检测装置对接过程能顺利地进行，减少意外发生。自动上料装置中的上料皮带线可以与前端装液工序直接对接，实现生产和检测的全自动化，机器人蜘蛛手运动灵活，自由度多，第一真空吸盘和第二真空吸盘能够稳稳地吸附住液袋，在液袋高速运动中能防止甩飞，多工位转盘可以接收多个机器人蜘蛛手的上料，提高上料效率。
一种自动上下料液袋灯检机

[实用新型]一种毛坯轴类汽车零部件自动数控车床-CN201720074494.7有效
发明人：叶高;陈勇 -专利权人：重庆欣渝自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛坯轴类汽车零部件自动数控车床，包括床身、料架、设置在床身上的机架、加工夹具和数控刀架，机架上设置有自动上料装置、自动转料装置和自动顶料装置；自动转料装置包括转料架、转料座、固定在转料架上的转料气缸和套装在转料架上的导向杆，转料座底部靠近机架一侧并排设置有一对支板，所述支板内设置有一对对应设置的楔块，1对所述楔块与转料座之间围成用于容纳工件的V型槽，所述楔块通过扭簧连接在转料座上；本实用新型通过设置有自动上料装置、自动转料装置和自动顶料装置，能够进行自动上料、转料和下料，送料时间短，1人可同时操作多台机械，降低企业生产成本，提高生产效益。
一种毛坯汽车零部件自动数控车床

[实用新型]一种自动上下料超声波焊接机-CN202020298075.3有效
发明人：代建武 -专利权人：无锡邦能超声科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料超声波焊接机，包括操作台，操作台中部安装支架，支架上通过第一驱动电机和第一丝杆连接升降座，升降座连接超声波焊接机，操作台位于超声波焊接机下方的位置转动连接翻板，翻板上连接焊接台，操作台位于翻板前侧连接滑道，翻板下端与操作台下端连接的顶升驱动部件连接，焊接台两侧均设置放料框，放料框远离焊接台一侧均设置推料驱动部件，推料驱动部件的驱动端可穿入放料框内，放料框另一侧开设出料口，放料框和焊接台之间均设置转运机构，转运机构包括横移座，横移座连接第二丝杆和第二驱动电机，横移座上连接夹头位于放料框的出料口外侧的手指气缸，所述自动上下料超声波焊接机，自动上料和下料，提高加工效率。
一种自动上下超声波焊接

[实用新型]棒料自动上料装置-CN202120666601.1有效
发明人：张凌峰;夏卫明;张飞;张景秋 -专利权人：东莞市彼联机械科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒料自动上料装置。该棒料自动上料装置包括运料机构，运料机构包括支架、安装于支架顶部的第一斜板及可调节地安装于支架的最少两个挡料板，挡料板之间形成用于棒料通过的通道；顶料机构，顶料机构包括对接斜板的顶料块、连接顶料块的顶料驱动部件、安装于支架的导向柱及安装于支架的引导板，顶料块的顶部具有第一斜面，引导板设于顶料块远离第一斜板的一侧，顶料块的一侧抵接引导板，顶料块滑动连接导向柱；及推料机构，推料机构包括安装于支架的接料块及靠近接料块设置的推料部件，接料块顶面开设有V型槽。本实用新型所述棒料自动上料装置，可以适应不同长度的棒料，加工的精准性较高，不存在掉落现象。
自动装置

[实用新型]一种下环自动上料机构-CN202121579797.7有效
发明人：施晨涛;赵立;吴潘 -专利权人：海特锐（天津）科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下环自动上料机构，包括工作台、连接于工作台上的振动盘、以及连接于振动盘出料端的送料通道，所述送料通道的出料端设置有分料组件，所述工作台上设置有驱动模组，所述驱动模组的输出端连接有夹持组件，由驱动模组控制夹持组件于竖直方向和水平方向进行运动，本实用新型通过使用分料组件，能够对送料通道中的自行车下环部件进行分料与输送，使其将下环部件推送至载物台上；利用夹持组件对下环部件进行夹持，配合驱动模组将其装配于定位块上，从而实现下环部件的自动上料，该装置有效地节省了人力与物力，提高了自行车的安装效率，降低了加工成本，因此具有较好的实用性。
一种自动机构

[发明专利]折弯剪角机-CN201310139438.3无效
发明人：郝勤 -专利权人：青岛方舟机电有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯剪角机，具有一套自动上料机构和一套折弯剪角机构，自动上料机构，用于将料盘内部错乱放置的散料顺序供应给折弯剪角机构，散料在输送轨道中，其放置姿势逐步得到拨正统一，最终所有的散料均按照相同的放置姿势被输送到折弯剪角机构中，当散料顺序进入成型轨道后，位于成型轨道一侧的折弯剪角部件在驱动部件的驱动下，能够对散料的针脚进行切割，同时折弯剪角部件的折弯面挤压未裁切的部分针脚，迫使电容针脚弯折，以满足电路板的工艺制作要求，整个散料成型过程自动化程度高
折弯剪角机

[实用新型]折弯剪角机-CN201320203971.7有效
发明人：郝勤 -专利权人：青岛方舟机电有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯剪角机，具有一套自动上料机构和一套折弯剪角机构，自动上料机构，用于将料盘内部错乱放置的散料顺序供应给折弯剪角机构，散料在输送轨道中，其放置姿势逐步得到拨正统一，最终所有的散料均按照相同的放置姿势被输送到折弯剪角机构中，当散料顺序进入成型轨道后，位于成型轨道一侧的折弯剪角部件在驱动部件的驱动下，能够对散料的针脚进行切割，同时折弯剪角部件的折弯面挤压未裁切的部分针脚，迫使电容针脚弯折，以满足电路板的工艺制作要求，整个散料成型过程自动化程度高
折弯剪角机

[实用新型]一种振动上料组件及自动装配装置-CN202122650073.3有效
发明人：林伟翔 -专利权人：艾尔康电子元器件（韶关）有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动上料组件及自动装配装置，其中，该振动上料组件包括：流道，所述流道上设置有输料槽，所述输料槽用于放置机械部件；振动机，所述振动机设置在所述流道的下方，所述振动机包括振动托板，所述振动托板转动设置在振动机上本实用新型通过在流道上设置输料槽，将批量机械部件放置在输料槽中，并在流道的下方设置振动机，振动机上设置转动的振动托板，输料槽固定设置在振动托板上，当振动机开始运行时，振动托板做规律振动，将输料槽中的机械部件逐个输送，从而实现自动化上料分拣的效果，替代人工分拣的同时实现自动化生产，提高生产效率。
一种振动组件自动装配装置

[发明专利]一种沙发脚部件自动装铝皮工艺-CN202011583363.4有效
发明人：陈海华 -专利权人：陈海华
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沙发脚部件自动装铝皮工艺，涉及家具技术领域，包括以下步骤：步骤1.铝皮自动放卷切割成所需的长度；步骤2.对铝皮进行初步折弯；步骤3.对铝皮二次折弯形成与沙发脚部件相符合的形状；步骤4.对折弯后的铝皮自动上料；步骤5.对脚部件自动上料并实现与铝皮之间的初步组装；步骤6.对脚部件和铝皮进行压合；步骤7.将脚部件转运至第二模座上；步骤8.通过螺丝将铝皮锁紧在脚部件上；步骤9.装好铝皮的脚部件自动下料，本发明自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率，实现了沙发脚部件自动装铝皮，且能够对三爪卡盘上的定位盘进行精确调整，进一步提高螺丝组装的精度和设备整体实用性。
一种沙发部件自动装铝皮工艺

[实用新型]一种节能型空调管道折弯机的上料装置-CN201820210869.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山市顺德区隆驹金属制品有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调铜管件加工设备技术领域，特别涉及一种节能型空调管道折弯机的上料装置。包括自动上料机构，所述自动上料机构包括上料基台、定位承载部件和定位上料部件，所述上料基台为矩形结构，所述定位承载部件包括限位承载组件和定位支撑组件，所述定位上料部件包括循环上料组件和承载上料组件，所述限位承载组件包括第一承料板和两个第一挡料板，每个所述第一挡料板均呈竖直状态设置，所述定位支撑组件包括第一承料板底部的支撑台，所述支撑台的顶部沿着上料基台长度方向倾斜向下设置，所述支撑台的顶部与第一承料板的底部对接。本实用新型通过自动化的上料方式，提高了空调管道的上料作业效率，进而提高了对空调管道的加工效率。
上料承料板支撑台基台定位支撑组件自动上料机构本实用新型节能型空调承载部件承载组件空调管道上料部件上料装置上料组件折弯机限位挡料板均加工设备加工效率矩形结构空调铜管倾斜向下上料方式竖直状态作业效率挡料板自动化承载

[发明专利]一种光器件焊线自动检测分拣设备-CN202211297982.6在审
发明人：汤瑞;张军;石文中 -专利权人：武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种光器件焊线自动检测分拣设备，属于光器件检测技术领域，包括有上料组件、视觉检测机构、料条下料机构和料盘分拣机构；所述上料组件包括有满料盒升降组件，所述满料盒升降组件两侧分别设有推料组件和接料组件；所述视觉检测机构包括有料条切换组件、移动检测台、视觉检测部件；所述料条下料组件包括有分拣载物台、料条取料部件、空料盒升降部件；所述料盘分拣机构包括视觉取料部件、料盘定位部件、料盘库、料盘切换部件。本发明光器件焊线自动检测分拣设备，能实现自动上料、视觉检测、光器件自动分拣、料条自动下料，结构紧凑，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了检测效率。
一种器件自动检测分拣设备

[实用新型]一种自动上料装置及激光焊接设备-CN202122947017.6有效
发明人：何文斌;黄麒;胡永亮;刘娟;廖静;林进威;何操;王春朝 -专利权人：汇研智能科技（廊坊）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动上料装置，包括安装支架、设置于安装支架上的移动平台、固定于移动平台上的弹性安装平台、以及固定于弹性安装平台上的抓料部件和压料部件，移动平台包括固定于安装支架上的水平移动组件以及固定于水平移动组件上的竖直升降组件本实用新型所提供的一种自动上料装置不仅可以对需要焊接的工件进行自动化上料，还同时可以在焊接时对工件起到按压固定的作用，从而确保工件在治具上的稳固性，进而提高焊接的精确性以及焊接后的产品的良品率。本实用新型还提供了一种激光焊接设备，包括安装平台、设置于所述安装平台上的治具、激光发生器以及上述的自动上料装置。
一种自动装置激光焊接设备

[发明专利]自动屏幕组装机的自动上料装置-CN201510362224.1在审
发明人：许卫兵 -专利权人：吴中区横泾博尔机械厂
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动屏幕组装机的自动上料装置，所述自动上料装置包括与机箱台面固定安装的自动上料台面，自动上料台面的中心轴线位置上设有自动上料滑台气缸，自动上料滑台气缸的两侧设有与之平行的自动上料滑轨，自动上料滑轨上均配套安装自动上料滑块，自动上料滑台气缸的移动端与两个自动上料滑块通过自动上料移动板连接，自动上料移动板上均布两个自动上料定位板，两个自动上料定位板上设有自动上料真空吸板。
自动屏幕组装装置