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[发明专利]一种外骨骼式便携座椅-CN202010671157.2在审
发明人：武蕾;尹馨 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A47C15/00 文献下载
摘要：本发明属于座椅技术领域，具体涉及一种外骨骼式便携座椅，包括脚部部件、小腿部件、气缸部件、大腿部件和座托；所述小腿部件底部固定连接有所述脚部部件，所述小腿部件顶部铰接有所述大腿部件，所述大腿部件远离所述小腿部件的一端固定连接有所述座托，所述小腿部件侧面和所述大腿部件侧面之间设置有所述气缸部件，所述小腿部件和所述大腿部件均与所述气缸部件铰接，所述气缸部件可随着所述大腿部件的转动而伸缩。
一种骨骼便携座椅

[实用新型]一种外骨骼式便携座椅-CN202021369851.0有效
发明人：武蕾;尹馨 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于座椅技术领域，具体涉及一种外骨骼式便携座椅，包括脚部部件、小腿部件、气缸部件、大腿部件和座托；所述小腿部件底部固定连接有所述脚部部件，所述小腿部件顶部铰接有所述大腿部件，所述大腿部件远离所述小腿部件的一端固定连接有所述座托，所述小腿部件侧面和所述大腿部件侧面之间设置有所述气缸部件，所述小腿部件和所述大腿部件均与所述气缸部件铰接，所述气缸部件可随着所述大腿部件的转动而伸缩。
一种骨骼便携座椅

[实用新型]一种仿生机器人-CN202021694646.1有效
发明人：徐伊岑;郑世杰 -专利权人：北京启创远景科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生机器人，包括机架及设在机架上的腿部；腿部包括基体、大腿部件、小腿部件、上下驱动机构和前后驱动机构；大腿部件，其底端铰接在基体上；小腿部件，其顶端铰接在大腿部件的顶端上，而其底端用于接触地面；上下驱动机构，设在基体上并与小腿部件相连，能够驱动小腿部件相对于大腿部件转动并迫使大腿部件相对于基体转动，从而使大腿部件和小腿部件能共同模仿抬腿动作和落腿动作；前后驱动机构，与基体相连，能够驱动基体带着大腿部件、小腿部件和上下驱动机构共同向前转动或向后转动。
一种仿生机器人

[实用新型]一种气动人工肌肉驱动的半蹲式辅助装置-CN202222344447.3有效
发明人：游星凌;闫华;肖凤;石明明;魏天琪;高金辉 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动人工肌肉驱动的半蹲式辅助装置，包括腰部部件、背部部件、通过胸推轴承与腰部部件铰接的胸推部件、通过腿部轴承与腰部部件铰接的腿部部件、用于连接胸推部件与腿部部件的胸推气动肌肉和用于连接背部部件与腿部部件的腿部气动肌肉；所述胸推气动肌肉两端分别与胸推部件一端和腿部部件一端铰接，胸推气动肌肉伸缩带动胸推部件相对腰部部件转动；所述腿部气动肌肉两端分别与背部部件和腿部部件另一端铰接，腿部气动肌肉带动腿部部件相对腰部部件转动
一种气动人工肌肉驱动半蹲式辅助装置

[发明专利]伸缩腿-CN200510079961.7无效
发明人：西川正夫;袁强 -专利权人：阿禄因康株式会社
申请日： 2005-06-27 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： E06C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种伸缩腿，其可以简单地在使小径腿部件相对于大径腿部件伸长了所需要的位置，使固定销从大径腿部件的销穿插孔穿插到小径腿部件的所需要的销穿插孔内。伸缩腿由在外周面上形成了凹槽的圆筒状或圆柱状的小径腿部件；被滑动自如地从外侧套在此小径腿部件上的圆筒状的大径腿部件；和用于将小径腿部件固定在大径腿部件上的固定销构成，在大径腿部件的一端部上设有沿直径方向贯穿的销穿插孔，在小径腿部件上设有多个从凹槽沿直径方向贯穿的销穿插孔，在使小径腿部件相对于大径腿部件进行伸缩时，使固定销的前端部从大径腿部件的销穿插孔一旦插入到凹槽后就使其沿凹槽一边滑动导向，一边使此固定销插入到小径腿部件的所需要的销穿插孔内
伸缩

[发明专利]一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼-CN202010549936.5有效
发明人：吴新宇;曹武警;陈春杰;朱路;王大帅;何勇;马跃 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：该多关节刚柔结合助力下肢外骨骼包括：髋关节绑缚系统和腿部支撑系统，髋关节绑缚系统包括髋关节绑缚件以及设置在髋关节绑缚件上的驱动组件，腿部支撑系统包括：第一绳索、第二绳索、大腿部件、膝关节部件以及小腿部件，大腿部件、膝关节部件以及小腿部件相互配合以支撑人体的腿部并辅助人体站立；大腿部件、小腿部件分别通过第一绳索、第二绳索连接于驱动组件，驱动组件用于通过第一绳索和第二绳索分别带动大腿部件和小腿部件做相应的运动通过上述方式，本申请能够支撑人体的腿部并为膝关节部件的摆动屈曲提供助力，且结构精简稳定，质量轻。
一种关节结合助力下肢骨骼

[发明专利]一种足式机器人单腿装置及足式机器人-CN201810614931.9在审
发明人：郝家胜;史天宝;程洪;罗双庆;况逸群 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人单腿装置及机器人，用于解决现有足式机器人单腿结构存在结构复杂、成本高的问题，其包括髋部件、大腿部件与小腿部件；髋部件通过髋连接件连接髋部驱动机构并形成髋关节；髋部件和大腿部件通过第一转动副连接并形成胯关节；大腿部件与小腿部件通过第二转动副连接并形成膝关节；髋部件通过髋腿连接件与大腿部件相连；髋部件由髋部驱动机构驱动，使得大腿部件绕X轴转动；大腿部件由胯部驱动机构驱动，绕Y轴转动；大腿部件上的膝部驱动机构与小腿部件通过小腿连接件连接；小腿部件由膝部驱动机构驱动，绕Y轴转动；髋部驱动机构、胯部驱动机构和膝部驱动机构结构相同均为滚珠丝杠驱动单元。
驱动机构大腿部件小腿部件足式机器人膝部髋部转动副连接连接件驱动单腿胯部转动滚珠丝杠驱动小腿连接件膝关节单腿结构人本发明胯关节髋关节机器人

[发明专利]外骨骼穿戴管理系统与外骨骼穿戴管理方法-CN201910783484.4有效
发明人：邹宗颖;李旻谚;王泰元;陈宏修 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：所述方法包括从传感系统接收惯性数据；根据所接收的惯性数据判断是否外骨骼装置的左腿部件平行于所述使用者的左腿且所述外骨骼装置的右腿部件平行于所述使用者的右腿；反应于判定所述左腿部件/所述右腿部件不平行于所述使用者的所述左腿/所述右腿，提示调整左腿部件信息/调整右腿部件信息；以及反应于判定所述左腿部件平行于所述使用者的所述左腿且所述右腿部件平行于所述使用者的所述右腿，提示所述左腿部件与所述右腿部件穿戴正确信息。
骨骼穿戴管理系统方法

[发明专利]一种轮足机器人-CN202110389272.5有效
发明人：陈新朋;李东;张国亮;胡秦倩 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：轮足组件包括可转动的配置于主体组件的第一上腿部件和第二上腿部件、铰接于第一上腿部件的第一下腿部件，铰接于第二上腿部件的第二下腿部件，以及配置于第一下腿部件的行走轮。第一下腿部件和第二下腿部件铰接。驱动组件包括配置于主体组件的两个腿驱动部件和配置于第一下腿部件的轮驱动部件。两个腿驱动部件分别用以驱动第一上腿部件和第二上腿部件转动。轮驱动部件用以驱动行走轮转动。控制组件电连接于两个腿驱动部件和轮驱动部件。只需要较小的驱动力就能够调整主体组件和行走轮的相对位置。
一种机器人

[实用新型]一种轮足机器人-CN202120740271.6有效
发明人：陈新朋;李东;张国亮;胡秦倩 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：轮足组件包括可转动的配置于主体组件的第一上腿部件和第二上腿部件、铰接于第一上腿部件的第一下腿部件，铰接于第二上腿部件的第二下腿部件，以及配置于第一下腿部件的行走轮。第一下腿部件和第二下腿部件铰接。驱动组件包括配置于主体组件的两个腿驱动部件和配置于第一下腿部件的轮驱动部件。两个腿驱动部件分别用以驱动第一上腿部件和第二上腿部件转动。轮驱动部件用以驱动行走轮转动。控制组件电连接于两个腿驱动部件和轮驱动部件。只需要较小的驱动力就能够调整主体组件和行走轮的相对位置。
一种机器人

[实用新型]一种仿生机器人-CN202021694642.3有效
发明人：李新;秦志宏 -专利权人：北京启创远景科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：每个仿生蜘蛛腿包括：基体；大腿部件，其底端铰接在基体上；小腿部件，其顶端铰接在大腿部件的顶端上，而其底端用于接触地面；上下驱动组件，设在基体上并与小腿部件相连，能够驱动小腿部件相对于大腿部件转动并迫使大腿部件相对于基体转动，从而使大腿部件和小腿部件能共同模仿抬腿动作和落腿动作；前后驱动组件，与基体相连，能够驱动基体带着大腿部件、小腿部件和上下驱动组件共同向前转动或向后转动。
一种仿生机器人

[发明专利]运动仿真模特-CN201911279174.5在审
发明人：马海东 -专利权人：马海东
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A47F8/00 文献下载
摘要：一种运动仿真模特，包括躯干组件、两个手臂组件、两个腿部组件，躯干组件包括支撑架、动力部件、手臂传动部件、腿部传动部件，动力部件设在支撑架的中间位置，手臂传动部件固定设在支撑架的顶部，手臂传动部件的上部两端分别与两个手臂组件转轴连接，手臂传动部件的下部与动力部件通过传动皮带连接，腿部传动部件固定设在支撑架的底部，腿部传动部件的上部与动力部件通过传动皮带连接，腿部传动部件的下部两端与分别两个腿部组件转轴连接；动力部件同时带动手臂传动部件及腿部传动部件转动，使手臂传动部件及腿部传动部件分别驱动两个手臂组件及两个腿部组件摆动，从而实现模仿真实人体运动状态时的动态姿态。
运动仿真模特

[实用新型]运动仿真模特-CN201922230015.8有效
发明人：马海东 -专利权人：马海东
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A47F8/00 文献下载
摘要：一种运动仿真模特，包括躯干组件、两个手臂组件、两个腿部组件，躯干组件包括支撑架、动力部件、手臂传动部件、腿部传动部件，动力部件设在支撑架的中间位置，手臂传动部件固定设在支撑架的顶部，手臂传动部件的上部两端分别与两个手臂组件转轴连接，手臂传动部件的下部与动力部件通过传动皮带连接，腿部传动部件固定设在支撑架的底部，腿部传动部件的上部与动力部件通过传动皮带连接，腿部传动部件的下部两端与分别两个腿部组件转轴连接；动力部件同时带动手臂传动部件及腿部传动部件转动，使手臂传动部件及腿部传动部件分别驱动两个手臂组件及两个腿部组件摆动，从而实现模仿真实人体运动状态时的动态姿态。
运动仿真模特

[发明专利]木板叠层构成的腿部件和使用腿部件的键盘乐器、-CN01140822.7有效
发明人：前原一夫 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2001-09-24 - 公布日： 2002-05-01 - 主分类号： G10C3/02 文献下载
摘要：一种键盘乐器,如钢琴,具有腿部件,腿部件用于将钢琴壳体支承在一个地面上,一对如L形的粘结木质层叠件,一对装饰板和一个脚轮组装在腿部件上,成对的粘结木质层叠件直接栓接在钢琴壳体上,以使腿部件结实,即使在移动钢琴时有较大的弯曲力矩施加在腿部件上,腿部件也不会断裂。
木板构成腿部使用键盘乐器

[实用新型]普通运动两用眼镜-CN201420619839.9有效
发明人：钱亚云 -专利权人：钱亚云
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G02C3/02 文献下载
摘要：普通运动两用眼镜，包括镜片和镜架，镜片嵌入在镜架中，镜架包括镜框和两个镜腿，每个镜腿均包括前直腿部件和后弯腿部件，前直腿部件的前端与镜框活动衔接，每个前直腿部件的末端固定安装有金属扣，后弯腿部件套装在金属扣上并与金属扣卡接固定，后弯腿部件与前直腿部件的末端相抵接并且后弯腿部件可从前直腿部件上拆卸下来。
普通运动两用眼镜

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