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[发明专利]腹腔镜用牵引穿刺器-CN201010297702.2无效
发明人：张晓毅 -专利权人：张晓毅
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：一种腹腔镜用牵引穿刺器。腹腔镜技术相比开放手术，具有很多优势。但是，腹腔镜也有其局限性，如对医生的技能要求更加娴熟，手术操作的空间较为狭小，暴露不佳等，可以明显延长手术的进程，甚至导致中途转为开放手术。本发明内容就是解决上述腹腔镜手术空间较为狭小，暴露不佳的弊端，在不增加穿刺通道的情况下，很好地解决手术野的暴露问题，为手术的顺利完成提供良好的基础。
腹腔镜牵引穿刺

[发明专利]一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置-CN202110039026.7在审
发明人：黄明;丁勇;唐涛;杜乐翔 -专利权人：黄明
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，属于医疗器械技术领域，具体是一种应用于微创手术的腹腔镜技术，该设计服务于手术者在无法腾空双手时，通过腿部膝关节的左右移动和脚掌部操作前后移动，带动气动元件，操控腹腔镜镜头变换角度，来改变腹腔镜镜头视角，达到手术所需的视野的装置。
一种手术医生自我操控视角腹腔镜装置

[实用新型]一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置-CN202120074353.1有效
发明人：黄明;丁勇;唐涛;杜乐翔 -专利权人：黄明
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，属于医疗器械技术领域，具体是一种应用于微创手术的腹腔镜技术，该设计服务于手术者在无法腾空双手时，通过腿部膝关节的左右移动和脚掌部操作前后移动，带动气动元件，操控腹腔镜镜头变换角度，来改变腹腔镜镜头视角，达到手术所需的视野的装置。
一种手术医生自我操控视角腹腔镜装置

[实用新型]一种腹腔镜简易排烟雾装置-CN201620098456.0有效
发明人：田园;赵群;李勇;张志栋;刘羽;杨沛刚 -专利权人：田园
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及腹腔镜手术设备技术领域，公开了一种腹腔镜简易排烟雾装置，包括腹腔穿刺器、腹腔镜吸引器、负压吸引盒、三通管，其中，腹腔穿刺器和腹腔镜吸引器分别连通至三通管的两个入口，而后通过三通管的出口连接至负压吸引盒本实用新型提供的腹腔镜简易排烟雾装置，能够有效合理排出手术中的废气烟雾，减少手术中废气烟雾通过腹腔穿刺器排放到手术室内的量，从而减少手术室内人员吸入的废气量，减少废气对医务人员的伤害，同时减少手术中管路切换，改善手术视野，保证手术的顺利进行。
一种腹腔镜简易烟雾装置

[实用新型]一种腹腔镜单孔套装-CN202020480421.X有效
发明人：潘志勇 -专利权人：武汉新佳豪医疗器械有限公司
申请日： 2020-04-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种腹腔镜单孔套装，包括套装本体，所述套装本体包括套装主体，所述套装主体的内侧开设有环槽，所述环槽的内侧卡有卡环，所述套装主体的外侧一体成型有手柄，所述套装主体的内侧开设有穿刺孔，该腹腔镜单孔套装使得腹腔镜手术穿刺器的规格不受限制，能够根据穿刺器的直径的变化而自行适应，便于不同规格的腹腔镜手术穿刺器使用，不受多通道数量的限制，能够根据手术所需要的穿刺器使用数量进行相应的选取，进而避免增加手术切孔的风险，进而使得套装主体能够根据手术部位的形状进行相应的改变，从而能够使用患者不同部位的腹腔镜手术的使用，适用于多通道单孔腹腔镜手术使用。
一种腹腔镜单孔套装

[实用新型]腹腔镜手术带剪刀针持-CN201120004378.0无效
发明人：杨雪菲;潘凯;朱畅 -专利权人：杨雪菲;潘凯;朱畅
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：腹腔镜手术已成为现代外科发展方向，其模式是通过气腹建立腹腔空间，将各种长柄器械伸入腹腔操作，完成不同动作时需更换器械，术中频繁更换器械会延长手术时间，易导致腹壁套管脱落，造成皮下气肿等并发症，故使一种器械具多项功能是腹腔镜手术器械发展的趋势，腹腔镜手术中缝合操作难度大，需用长柄针持夹持缝针进行，打结后再更换腹腔镜手术剪刀剪断缝线，反复缝合时导致频繁更换器械的弊端，本实用新型提供一种腹腔镜手术带剪刀针持，将持针和剪线功能复合于一把器械，可在缝合后直接剪断缝线
腹腔镜手术剪刀

[发明专利]一种磁锚定腹腔镜手术机器人-CN202110411332.9在审
发明人：李敬武;孙志骏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种磁锚定腹腔镜手术机器人，涉及微创手术机器人技术领域，通过磁力将腹腔镜固定在腹腔内壁上，腹腔镜的摄像头和照明单元位于腹腔镜操作臂第三节，腹腔镜操作臂采用绳驱动的方式，驱动单元位于贴于腹腔内壁的结构中，
一种锚定腹腔镜手术机器人

[发明专利]一种腹腔镜-CN201810687766.X在审
发明人：樊凌风;丁清澍 -专利权人：深圳达芬奇创新科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜，当腹腔镜镜头插入人体腹部后，旋转驱动机构带动空心刚性杆转动，进而腹腔镜镜头也处于转动状态，柔性带在离心力的作用下处于向外扩张的状态，进而又将透明保护膜撑开，使腹腔镜镜头始终处于无污染状态下，避免了腹腔镜镜头直接接触到腹腔内组织、脏器，同时避免腹壁滴落的血液或者其他液体接触到腹腔镜镜头，大大减少腹腔镜镜头污染的机会，从而减少了腹腔镜取出体外擦拭的次数，节省外科医生手术的时间及劳动力；由于镜头处于转动状态，其能够对各个方向进行拍摄，为手术提供开阔、清晰的视野。由于设置了柔性连接部，腹腔镜镜头能够进行一定角度的弯曲和摆动，为视野开阔提供便利。
腹腔镜镜头腹腔镜转动状态旋转驱动机构柔性连接部透明保护膜空心刚性人体腹部视野开阔外科医生液体接触杆转动柔性带摆动撑开滴落腹壁腹腔体外擦拭脏器取出血液镜头拍摄便利清晰视野污染

[发明专利]一种防污石墨烯腹腔镜-CN201810689123.9在审
发明人：樊凌风;丁清澍 -专利权人：深圳达芬奇创新科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明公开了一种防污石墨烯腹腔镜，当腹腔镜镜头插入人体腹部后，旋转驱动机构带动空心刚性杆转动，进而腹腔镜镜头也处于转动状态，柔性带在离心力的作用下处于向外扩张的状态，进而又将透明保护膜撑开，使腹腔镜镜头始终处于无污染状态下，避免了腹腔镜镜头直接接触到腹腔内组织、脏器，同时避免腹壁滴落的血液或者其他液体接触到腹腔镜镜头，大大减少腹腔镜镜头污染的机会，从而减少了腹腔镜取出体外擦拭的次数，节省外科医生手术的时间及劳动力；由于镜头处于转动状态，其能够对各个方向进行拍摄，为手术提供开阔、清晰的视野。由于设置了柔性连接部，腹腔镜镜头能够进行一定角度的弯曲和摆动，为视野开阔提供便利。
腹腔镜镜头腹腔镜转动状态石墨烯防污旋转驱动机构柔性连接部透明保护膜空心刚性人体腹部视野开阔外科医生液体接触杆转动柔性带摆动撑开滴落腹壁腹腔体外擦拭脏器取出血液镜头拍摄便利清晰视野污染

[发明专利]一种腹腔镜训练器材和仿真腹腔镜训练器材-CN201710425129.0在审
发明人：赵群;杨沛刚;田园 -专利权人：赵群
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及医学领域，具体而言，涉及一种腹腔镜训练器材和仿真腹腔镜训练器材。本发明提供了一种腹腔镜训练器材，其包括底座，以及底座上的腹腔仿真器官以及涉及该项手术操作如胃癌根治术中与胃仿真部连接的常见血管。通过其模拟实际环境，便于扶镜手快速寻找、转换最佳操作视野，使腹腔镜手术操作团队的配合更加默契。利用该腹腔镜训练器材反复练习，可缩短扶镜手的学习曲线。本发明还提供了一种仿真腹腔镜训练器材，其包括上述腹腔镜训练器材。其中腹腔仿真器官的大小与人体中相应器官相同。通过该仿真腹腔镜训练器材可以使扶镜手更直观的观察和训练。
一种腹腔镜训练器材仿真

[实用新型]一种腹腔镜训练器材和仿真腹腔镜训练器材-CN201720657199.4有效
发明人：赵群;杨沛刚;田园 -专利权人：赵群
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学领域，具体而言，涉及一种腹腔镜训练器材和仿真腹腔镜训练器材。本实用新型提供了一种腹腔镜训练器材，其包括底座，以及底座上的腹腔仿真器官以及涉及该项手术操作如胃癌根治术中与胃仿真部连接的常见血管。通过其模拟实际环境，便于扶镜手快速寻找、转换最佳操作视野，使腹腔镜手术操作团队的配合更加默契。利用该腹腔镜训练器材反复练习，可缩短扶镜手的学习曲线。本实用新型还提供了一种仿真腹腔镜训练器材，其包括上述腹腔镜训练器材。其中腹腔仿真器官的大小与人体中相应器官相同。通过该仿真腹腔镜训练器材可以使扶镜手更直观的观察和训练。
一种腹腔镜训练器材仿真

[发明专利]一种腹腔镜镜头防起雾装置-CN202111317097.5在审
发明人：杨华;周雷 -专利权人：中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜镜头防起雾装置，包括鞘管，在所述鞘管底端两侧均设置有偏转板，所述偏转板上设置有能够在腹腔镜镜头穿过时就对其涂抹碘伏的擦拭机构，所述鞘管设置在患者腹部开口处，在腹腔镜镜头穿过所述鞘管端部时对其表面涂抹碘伏，此腹腔镜镜头防起雾装置，区别于现有技术，基于碘伏防雾的方式，在腹腔镜手术过程中，不需要将腹腔镜镜头频繁拔出来涂抹碘伏，取而代之的是在镜头起雾时，可直接在腹腔镜镜头收入Trocar鞘管，并推出重新进入腹腔，即可完成对腹腔镜镜头表面的碘伏涂抹，可方便且有效的快速对腹腔镜镜头进行防雾处理，进而有效降低腹腔镜镜头处理的耗时，并有效方便临床手术使用。
一种腹腔镜镜头防起雾装置

[发明专利]一种腹腔镜固定遥控一体化系统-CN201811367709.X有效
发明人：陈鑫;吴金东;曹广鑫;吴龙祥;戴璐;王鼎 -专利权人：南通市肿瘤医院（南通市第五人民医院）
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜固定遥控一体化系统,包括腹腔镜装置遥控系统、腹腔镜遥控支架、夹持开关机构、腹腔镜衬套，在腹腔镜装置遥控系统上设有轴支柱、固定块A、固定块B、X轴杆、连接铰链、松紧控制螺栓、上方固定块、下方固定块、电机A、电机B、腹腔镜夹持座、腹腔镜夹、腹腔镜、连接杆槽、按压开关安装槽、夹持开关机构、Y轴支柱连接槽、按压开关、固定底板、防滑垫、连接支撑杆、弹簧、衬管、镜头擦拭片连接头，在腹腔镜装置遥控系统上采用机械驱动式控制腹腔镜，实现了通过单人无线遥控来进行万向调节，同时增加了穿刺可视化，避免盲穿导致的脏器或血管损伤，且可在腹腔内对镜头进行反复快速清洗，实现了手术过程的同步化，提高了手术的安全性。
一种腹腔镜固定遥控一体化系统

[发明专利]一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人-CN202010589585.0在审
发明人：王建国;王晓伟 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人，属于医疗器械技术领域，其包括：腹腔镜接口装置，固定安装在滑台的安装孔内；腹腔镜锁紧旋钮，所述腹腔镜锁紧旋钮的下端孔适于与所述腹腔镜接口装置的端部连接；腹腔镜接口上盖，与所述腹腔镜锁紧旋钮的上端孔相适配连接；腹腔镜锁紧装置，安装在所述腹腔镜接口装置和所述腹腔镜接口上盖之间，并位于所述腹腔镜锁紧旋钮的中间孔内，所述腹腔镜锁紧装置用于实现对腹腔镜的锁紧与打开本发明将无菌的腹腔镜通过隔菌锁紧接口固定在操作手臂上的滑台处，在实现腹腔镜与机器人操作手臂的随动情况下，使腹腔镜始终处于无菌状态。
一种腹腔镜隔菌锁紧接口手术机器人

[实用新型]一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人-CN202021205607.0有效
发明人：王建国;王晓伟 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人，属于医疗器械技术领域，其包括：腹腔镜接口装置，固定安装在滑台的安装孔内；腹腔镜锁紧旋钮，所述腹腔镜锁紧旋钮的下端孔适于与所述腹腔镜接口装置的端部连接；腹腔镜接口上盖，与所述腹腔镜锁紧旋钮的上端孔相适配连接；腹腔镜锁紧装置，安装在所述腹腔镜接口装置和所述腹腔镜接口上盖之间，并位于所述腹腔镜锁紧旋钮的中间孔内，所述腹腔镜锁紧装置用于实现对腹腔镜的锁紧与打开本实用新型将无菌的腹腔镜通过隔菌锁紧接口固定在操作手臂上的滑台处，在实现腹腔镜与机器人操作手臂的随动情况下，使腹腔镜始终处于无菌状态。
一种腹腔镜隔菌锁紧接口手术机器人