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[发明专利]一种多树采胶的位移控制系统-CN202010447707.2在审
发明人：曹建华;肖苏伟;王玲玲;张以山;陈娃容;吴思浩;郑勇 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多树采胶的位移控制系统，属于机械采胶技术领域，包括:行走轨道固定于多颗树株之间；行走机构；位移机构，设置于行走机构上并与其同步移动；采胶器；树围检测器用以检测树株直径；位置传感器，被触发时且所述树围检测器能够检测树株直径；距离检测器与采胶器同步移动，所述距离检测器用于检测所述采胶器与树表的距离；后台控制器，接收所述树围检测器和所述距离检测器的检测数据并控制位移机构将所述采胶器移动至指定位置。采用悬空轨道式的结构，实现多颗橡胶树之间采胶的位移控制，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；通过位移的精确控制降低采胶对橡胶树损伤，降低橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
一种多树采胶位移控制系统

[发明专利]促进橡胶树快速生长的系统-CN202010567448.7在审
发明人：王孟堂;王书梅;于爱萍;彭耀 -专利权人：中道农林股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种促进橡胶树快速生长的系统，所述系统具有监控中心、网络服务器、区域网、节点网络终端、复合管干线管路、设置在复合管干线管路上的总闸门、三向阀门、肥源站，网格状沟槽、胶树穴窝、每单株胶树的生态档案所述系统将胶树种植网格化，按一物一码的设计将每棵胶树与生态档案识别标识相对应，利用设置在节电网每个穴窩节点上的复合管接口上的传感器，将穴窩对应胶树的生态情况通过节点网终端经网络服务器传至监控中心，由中心对节点上的每一棵胶树进行数字化监管，并根据胶树生态状况启起、关闭肥源站通向复合管的阀门，有选择地对每一棵胶树及时有效地施以不同的肥料、杀灭虫害，保障胶树快速生长，提升胶树的出胶量。
促进橡胶树快速生长系统

[实用新型]一种圣诞树快接插头-CN201520896647.7有效
发明人：王珊珊 -专利权人：王珊珊
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圣诞树快接插头，包括树杆，所述树杆外包覆有两块胶件，所述两块胶件对接取电给其他负载，所述两块胶件安装的精密度高于铁材质接插件。本实用新型通过设置在圣诞树装饰树的树杆上设置用于取电的胶件，树杆上其他负载可从胶件上取电，方便实用，且结构和安装简单。
一种圣诞树插头

[发明专利]一种自动针刺采胶设备-CN202010447702.X在审
发明人：陈娃容;王玲玲;肖苏伟;曹建华;吴思浩;金千里 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动针刺采胶设备，属于机械采胶技术领域，包括：行走轨道，通过固定架悬空固定于多颗树株之间；行走机构，设置于所述行走轨道上且能沿该行走轨道移动；位移机构，设置于行走机构上；采胶器，设置于位移机构上，并用于在树株上开设采胶孔；所述位移机构控制所述采胶器分别沿树株的竖向、周向或/和径向移动。采用悬空轨道式的结构设计，实现多颗橡胶树自动化采集橡胶的技术方案，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
一种自动针刺设备

[实用新型]一种自动针刺采胶设备-CN202020891604.0有效
发明人：王玲玲;陈娃容;肖苏伟;张以山;曹建华;吴思浩;金千里 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本新型涉及一种自动针刺采胶设备，属于机械采胶技术领域，包括：行走轨道，通过固定架悬空固定于多颗树株之间；行走机构，设置于所述行走轨道上且能沿该行走轨道移动；位移机构，设置于行走机构上；采胶器，设置于位移机构上，并用于在树株上开设采胶孔；所述位移机构控制所述采胶器分别沿树株的竖向、周向或/和径向移动。采用悬空轨道式的结构设计，实现多颗橡胶树自动化采集橡胶的技术方案，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
一种自动针刺设备

[发明专利]一种促进橡胶树快速生长的系统的制备方法-CN202010567452.3在审
发明人：王孟堂;王书梅;于爱萍;彭耀 -专利权人：中道农林股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种促进橡胶树快速生长的系统的制备方法，涉及系统所说的方法的步骤是将胶树种植网格化，按一物一码的设计将每棵胶树与生态档案识别标识相对应，利用设置在节电网每个穴窩节点上的复合管接口上的传感器，将穴窩对应胶树的生态情况通过节点网终端经网络服务器传至监控中心，由中心对节点上的每一棵胶树进行数字化监管，并根据胶树生态状况启起、关闭肥源站通向复合管的阀门，有选择地对每一棵胶树及时有效地施以不同的肥料、杀灭虫害，保障胶树快速生长，提升胶树的出胶量。
一种促进橡胶树快速生长系统制备方法

[发明专利]点胶上色设备-CN201811618583.9有效
发明人：谢宗贵;陈平 -专利权人：惠州市洛河科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明的点胶上色设备，通过设置基座、上料机构、夹持机构、物料定位组件、翻转机构及点胶上色机构。上料机构用于对待处理圣诞树进行上料操作；夹持机构用于夹持待处理圣诞树，并待处理圣诞树转移至预定工位上；翻转机构用于夹持并翻转待处理圣诞树，使得待处理圣诞树的正反两面均可以点胶上色；点胶上色机构用于对待处理圣诞树进行点胶上色操作本发明能够快速对圣诞树内芯位置处进行快速点胶上色的，且点胶上色均匀度较佳。
上色设备

[发明专利]一种橡胶树排胶调节剂及应用-CN202210290259.9有效
发明人：邓治;李德军;程汉;安泽伟;吴文冠 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01N59/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种橡胶树排胶调节组合物，组分包括碘化钾、拉春库林B(latrunculin B)、聚醚改性三硅氧烷和羧甲基纤维素。本发明还提供了一种橡胶树排胶调节剂，其为所述橡胶树排胶调节组合物的水溶液。将本发明的橡胶树排胶调节组合物溶于水制成调节剂涂施于橡胶树割面，各组分协同作用降低乳管堵塞指数，有效延长橡胶树排胶时间和提高排胶速度，达到显著增加干胶产量的效果。本发明橡胶树排胶调节剂具有成本低、配制简单、操作容易、省工高效的特点，易于在橡胶园应用和推广。
一种橡胶树调节剂应用

[发明专利]一种针刺采胶机器人-CN202010448428.8在审
发明人：曹建华;陈娃容;肖苏伟;张以山;王玲玲;吴思浩;郑勇;金千里 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种针刺采胶机器人，属于机械采胶技术领域，包括升降机构、树围检测器、关节旋转器、回转臂、回转传动机构、深度控制机构、针钻采胶器、针扎采胶器等结构，由升降机构控制竖向位移，由回转传动机构控制周向位移，由深度控制机构控制径向位移，使得三者的位移控制相对独立，从而方便于采胶孔位置的精确控制，也保证了采胶孔深度只达到砂皮内层、黄皮层能够出胶即可，而不伤害到水囊皮，避免了对树皮的输导系统造成损伤，避免橡胶树死皮停割；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
一种针刺机器人

[实用新型]一种针刺采胶机器人-CN202020890694.1有效
发明人：张以山;陈娃容;肖苏伟;王玲玲;吴思浩;郑勇;金千里 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本新型涉及一种针刺采胶机器人，属于机械采胶技术领域，包括升降机构、树围检测器、关节旋转器、回转臂、回转传动机构、深度控制机构、针钻采胶器、针扎采胶器等结构，由升降机构控制竖向位移，由回转传动机构控制周向位移，由深度控制机构控制径向位移，使得三者的位移控制相对独立，从而方便于采胶孔位置的精确控制，也保证了采胶孔深度只达到砂皮内层、黄皮层能够出胶即可，而不伤害到水囊皮，避免了对树皮的输导系统造成损伤，避免橡胶树死皮停割；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
一种针刺机器人

[发明专利]一种橡胶树超低频割胶方法-CN202110966103.3在审
发明人：谢黎黎;杨文凤;黄明超;仇键;潘媛;袁志能;张全琪;李富存 -专利权人：广东农垦热带作物科学研究所;中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种橡胶树超低频割胶方法，本方法基于传统的半螺旋形割胶方式，通过改变割胶频率，配套适合的乙烯利刺激方法、割胶厚度以及割胶深度建立一种新的橡胶树割胶方法，通过应用该方法，增加了干胶含量，节约了橡胶树的耗皮量，有效控制了因降低割胶频率造成了干胶产量的大幅度减产，增加了人均干胶产量，增加了胶工的收入，稳定了胶工队伍，有效缓解了胶工短缺的压力，具备良好的生产意义及推广前景。该橡胶树超低频割胶方法，割胶方法采用的频率一般为三天一刀或者四天一刀等低频割胶，一个胶工分三个树位或者四个树位，胶工的收入跟割胶割出的橡胶产量成正比，为提高胶工收入，稳定胶工队伍。
一种橡胶树低频割胶方法

[实用新型]一种橡胶树幼树收胶装置-CN201520639583.2有效
发明人：高新生;李维国;黄肖;张晓飞;王祥军;位明明;张源源 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01G23/14 文献下载
摘要：本实用新型一种橡胶树幼树收胶装置，包括硬质纸片、橡皮筋、棍棒。硬质纸片上边平顺紧贴于橡胶树树干，橡皮筋将硬质纸片贴树部位压紧后用棍棒将橡皮筋合拢固定于树周。该装置具有实用性好，收胶方便，操作简易，成本低廉的特点。解决了橡胶树幼树早期选择微刺法采胶收集胶乳的难题，为橡胶树幼树产量潜力的早期判定提供了有力的支撑。
一种橡胶树幼树装置

[实用新型]一种仿真树树杆-CN201020241929.0无效
发明人：杜京财 -专利权人：杜京财
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A41G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿真树。一种仿真树树杆，由塘胶外皮层(1)和其内的填充物(2)构成，塘胶外皮层(1)的外表面上设置纹路。该仿真树树杆具有结构新颖，仿真度高、制作成本低的优点，可以广泛的适用于仿真树行业。
一种仿真树树杆

[发明专利]一种根据橡胶树乳管走向来进行乙烯利刺激和采胶的方法-CN202111602525.9有效
发明人：肖再云 -专利权人：云南省热带作物科学研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据橡胶树乳管走向来进行乙烯利刺激和采胶的方法，属于橡胶树钻孔采胶技术领域。该方法包括如下步骤：选择开割橡胶树；根据橡胶树乳管走向安装两个橡胶树专用刺激药盒；在橡胶树专用刺激药盒中加入刺激剂；将两个橡胶树专用刺激药盒画线连接；安装接胶槽；由下往上在连线两旁各1cm处钻孔取胶。
一种根据橡胶树乳管走向来进行乙烯刺激方法

[发明专利]网络控制割胶机器人-CN201810292077.9在审
发明人：林智勇 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：网络控制割胶机器人，包括有裹树箍、割胶机械手、升降装置、控制器以及网络通信装置，升降装置与裹树箍连接，割胶机械手与升降装置连接；使用时，根据每颗橡胶树的规格以及橡胶树需要割胶的树皮位置，利用裹树箍将相应规格的弧形凹槽安装于橡胶树上，于每颗橡胶树的树皮开一条始胶槽、一条斜胶槽以及一条引胶槽；每天根据天气情况，利用网络通信装置以及控制器控制割胶机械手对整片的橡胶树进行自动割胶，每天割胶机械手对整片的橡胶树进行割胶后，工人收集接胶袋的胶水即可
割胶橡胶树机械手升降装置网络通信装置胶槽整片树皮机器人网络控制器控制弧形凹槽网络控制控制器胶水胶袋斜胶机器人橡胶天气

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