本发明系揭露一种多自由度(degree of freedoms)肌力增进器,包括一上肢运动器及一下肢运动器。其中上肢运动器系具有至少四个自由度,可供一使用者进行特定上肢肌肉群之肌力训练;下肢运动器系具有至少五个自由度,可供一使用者进行特定下肢肌肉群之肌力训练。当使用者使用多自由度肌力增进器进行肌力训练时,该使用者系分别与上肢运动器及下肢运动器形成封闭的做功系统。
本实用新型系揭露一种多自由度(degree of freedoms)肌力增进器,包括一上肢运动器及一下肢运动器。其中上肢运动器系具有至少四个自由度,可供一使用者进行特定上肢肌肉群之肌力训练;下肢运动器系具有至少五个自由度,可供一使用者进行特定下肢肌肉群之肌力训练。当使用者使用多自由度肌力增进器进行肌力训练时,该使用者系分别与上肢运动器及下肢运动器形成封闭的做功系统。