[发明专利]一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法有效
| 申请号： | 202010942496.X | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112106471B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 何进;娄尚易;李洪文;王庆杰;卢彩云;张振国;刘鹏;林涵 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01B63/111 | 分类号： | A01B63/111;A01B15/20;A01B15/14 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法，涉及农业设备领域，深度检测与控制装置包括：机架、深松铲、耕深调节装置、测距光电传感器、可移动滑板装置和可伸缩支架装置，耕深调节装置分别与机架、深松铲连接，可伸缩支架装置与测距光电传感器连接，可伸缩支架装置用于调节测距光电传感器与深松铲的铲尖在水平方向上的距离。通过将测距光电传感器设置于深松铲前方，两者水平距离等于该作业速度与控制系统响应时间的乘积，保证了检测点处耕深得到精准调控。通过可伸缩支架装置实现了测距光电传感器与深松铲铲尖的水平距离随作业速度的变化而变化，保证各个作业速度下的作业质量，各作业速度下作业效果基本稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深松铲深松 深度 检测 控制 装置 系统 方法 | ||
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- 本实用新型公开了一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置，拖拉机驱动桥半轴与太阳轮齿轮通过花键联接，太阳轮齿轮与行星齿轮一侧外啮合，行星齿轮通过轴销固定在行星架上，行星架通过花键与驱动轴联接，行星齿轮可绕轴销转动，行星齿轮另一侧与齿圈内啮合，齿圈上的凸缘安装在驱动桥壳体上的凹槽内，在凸缘两侧和凹槽面之间各安装压力传感器；电控单元采集压力传感器信号并计算出驱动轮轴的力矩，将计算出的驱动力矩与设定阈值比较；根据比较结果控制电磁换向阀以控制液压油缸的升、降和暂停，实现调节犁具耕深参数，保持耕作阻力的稳定性，将拖拉机在犁耕作业中驱动轮力矩保持在设定范围内，从而保持了拖拉机发动机负荷的稳定性。
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- 李英峰;李俊鹏;司彦坤;王辅;张旭;赵献荣;王要国;张津瑜 - 洛阳路通重工机械有限公司
- 2017-02-22 - 2017-09-01 - A01B63/111
- 本实用新型公开了一种平地机松土器提升机构，包括车架、摆动油缸以及松土器；所述车架一端设有固定座，且固定座连接上连接拉杆和下连接板；所述上连接拉杆和所述下连接板均转动连接松土器焊接件，且松土器焊接件底部连接松土器；所述松土器内部安装有松土刀齿；所述松土器焊接件转动连接回转件，且回转件转动连接摆动油缸；所述摆动油缸连接活塞杆。本实用新型松土器提升机构利用平行四边形的几何特性，使得提升、下降机构能够灵活摆动；在摆动油缸的液压动力作用下，可以使得松土器能够适用于任意深度的松土要求，可以在任何深度层使松土器刀尖处于有利的切削方向，从而大大提高了松土器松土的深度范围以及松土效率。
- 耕深自动控制系统及方法-201611075103.X
- 彭涌淦;袁靖昆;彭世勋;彭进先;彭杰勋 - 湖南春燕机械制造有限公司
- 2016-11-29 - 2017-05-10 - A01B63/111
- 本发明提供了一种耕深自动控制系统及方法，包括耕深反馈机构、信号转换机构、拉线以及控制模块；耕深反馈机构包括可上下活动的连接于机架的拉线信号杆，该拉线信号杆的下端与机具后侧的挡泥板的下侧销轴连接，拉线信号杆的上端连接有横杆；信号转换机构包括滑动变阻器和稳压电源，稳压电源的两极分别连在滑动变阻器的滑杆和电阻丝的一端形成耕深监测电路；拉线由线套和线芯组成，线套的一端固定在横杆下方的线套座上，线套的另一端固定在滑杆后端的线套座上，线芯一端与横杆相连，线芯另一端与滑套相连。本发明可以实时、精确地对耕深进行监测并自动控制液压悬挂升降装置升降机具，以使机具作业时能保持耕深一致。
- 一种应用于农耕机械的耕深控制系统-201611058812.7
- 彭涌淦;袁靖昆;彭世勋;彭进先;彭杰勋 - 湖南春燕机械制造有限公司
- 2016-11-25 - 2017-04-26 - A01B63/111
- 本发明涉及农耕机械领域，具体是涉及一种应用于农耕机械的耕深控制系统，包括悬挂机构、耕深调整机构和液压控制系统；所述悬挂机构设置在耕具前端和拖拉机尾端之间，所述耕深调整机构设置在耕具前部，所述液压控制系统主要由液压站以及与液压站通过管路连接的多路换向阀组成；悬挂机构的悬挂液缸的无杆腔与所述多路换向阀的第一阀片的A口连接，有杆腔与第一阀片的B口连接；耕深调整机构的调整液缸的无杆腔与多路换向阀的一个阀片的A口连接，有杆腔与所述阀片的B口连接。通过上述方案，本发明提供的一种应用于农耕机械的耕深控制系统，结构简单，操作便捷，能有效控制耕深，同时保证耕地质量，降低耕作成本。
- 一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构-201520698859.4
- 徐统伟;王玉林;董勇 - 青岛大学
- 2015-09-10 - 2016-05-11 - A01B63/111
- 本实用新型的目的是提出可兼顾测量误差和工艺成本的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构,从而减小测量误差程度，降低生产制造的工艺成本。所述上拉杆加工有台肩，台肩左侧定位弹簧；所述下拉杆一端铰链接机架，一端接立柱，中间铰链接提升臂；所述测力弹簧左端弹簧座，右端压在上拉杆的台肩左端；所述测力弹簧及台肩外端间隙配合弹簧固定箱体；所述的弹簧固定箱体，通过两个螺栓紧固在拖拉机机架上；所述的齿扇为主动传动机构，上部绕轴转动，轮齿部分与小齿轮配合转动，上拉杆与齿扇中上部铰链接；所述的小齿轮轮齿部分与齿扇配合，转动轴为输出轴外接角位移传感器；所述的角位移传感器通过键连接在小齿轮的转轴上。
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