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[发明专利]一种建筑内墙面装修装饰施工方法-CN202010630820.4有效
发明人：黄金飞;徐俊晖 -专利权人：陕西省三和建设工程有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑内墙面装修装饰施工方法，包括运动装置、涂刷装置与输料装置，运动装置左侧安装有涂刷装置，涂刷装置右侧安装有输料装置，所述运动装置包括定位板、万向轮、固定架、转动架、固定板、C形长板、电机一与螺纹长杆，所述涂刷装置包括滚珠丝杠副、固定长板、齿槽板、圆柱弹簧、弧形块、滚珠与V形架，本发明通过运动装置控制设备的运动，同时控制涂刷装置的垂直位移，通过涂刷装置对弧形内墙表面进行涂刷，同时控制毛刷与墙体之间的角度
一种建筑墙面装修装饰施工方法

[发明专利]一种时变时延条件下多导弹协同制导方法及系统-CN202010596793.3有效
发明人：董希旺;周思全;任章;李清东;韩亮;吕金虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：该时变时延条件下多导弹协同制导方法包括：获取弹目运动信息；由弹目运动信息构建弹目相对运动方程；采用反馈线性化方法对弹目相对运动方程进行处理，得到多导弹系统线性模型；基于一致性原理，由多导弹系统线性模型、通信拓扑函数、通信时延和弹目运动信息确定导弹所需的第一法向过载和导弹所需的第二法向过载；由第一法向过载和第二法向过载控制多个导弹对攻击目标进行攻击。
一种时变时延条件下导弹协同制导方法系统

[发明专利]基于人体数据的诊疗系统、采集终端以及分析终端-CN202010610255.5有效
发明人：黎建华 -专利权人：湖南揽月医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：所述采集终端用于采集所述男女双方性生活过程中的运动数据，并将所述运动数据发送到所述服务终端；所述服务终端用于在接收到所述采集终端发送的所述运动数据后，将所述运动传感数据与病历数据库中的病历单进行绑定，得到男女双方人体数据，并发送到对应医生的分析终端；所述分析终端用于在接收到所述男女双方人体数据后，将所述运动传感数据以及病历单在所述分析终端进行显示。
基于人体数据诊疗系统采集终端以及分析

[发明专利]一种色差仪移动测试机构-CN202010672651.0有效
发明人：秦应化;蔡春远;汪鹏飞 -专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种色差仪移动测试机构，包括：输送单元，其包括载台和运动装置A；上料单元，其包括上料抓手以及运动装置B；视觉定位单元，其包括拍照取像后计算产品的实际位置的视觉定位装置和运动装置C；颜色检测单元，其包括色差检测装置和根据产品的实际位置带动色差检测装置沿第三水平方向移动检测色差的运动装置D；下料单元，其包括下料抓手和运动装置E。
一种色差移动测试机构

[发明专利]一种降低机器人运动能耗的工位布局方法-CN201911281511.4有效
发明人：徐立云;徐准;张剑;刘雪梅;马淑梅 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低机器人运动能耗的工位布局方法。包括以下步骤：S1：建立六自由度机器人的运动学和动力学模型；S2：根据机器人逆运动学理论设计逆解算法，将笛卡尔空间位置坐标转换成机器人关节角度，利用五次多项式插值确定关节运动函数；S3：基于拉格朗日方程进行动力学分析与现有技术相比，此方法具有良好的机器人运动能耗优化效果。
一种降低机器人运动能耗布局方法

[发明专利]一种用于同步控制的带有遗忘因子的迭代学习控制方法-CN202010509701.3有效
发明人：武志鹏;李璟;丁敏侠;陈进新;折昌美 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：一种用于同步控制的带有遗忘因子的迭代学习控制方法，应用于运动控制控制技术领域，包括：将多轴运动系统中任意一个运动系统设置为主动系统，剩余运动系统设置为从动系统；采集主动系统和从动系统的位置输出量，以及从动系统的前两次的输入控制量可提高多轴运动系统之间的同步性能，加快迭代学习的收敛速度，提高控制算法的鲁棒性。
一种用于同步控制带有遗忘因子学习方法

[发明专利]探针装置、烹饪设备及其控制方法、烹饪系统和存储介质-CN201911175810.X有效
发明人：王志荣;王雪峰 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种探针装置、烹饪设备及其控制方法、烹饪系统和存储介质，探针装置包括：探针，用于检测待检测物的信息；和驱动机构，与探针相连，用于驱动探针向靠近或远离待检测物的方向运动。本申请通过设置驱动机构来驱动探针自动向靠近待检测物(如烹饪腔内的食物)或者远离待检测物的方向运动，则当需要检测待检测物的信息时，探针可以自动向靠近待检测物的方向运动，以实现检测待检测物的温度或者其他信息的功能；当检测完毕后探针可以自动向远离待检测物的方向运动实现自动撤回。由此实现了探针的自动运动，而无需用户手动操作，因而可以防止发生烫伤用户的风险，有利于提高产品的使用安全性。
探针装置烹饪设备及其控制方法系统存储介质

[发明专利]电子设备及控制装饰件镜片的方法-CN201910622345.3有效
发明人：姚坤 -专利权人： REALME重庆移动通信有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电子设备及控制装饰件镜片的方法，电子设备包括摄像头模组、装饰件、装饰件镜片和驱动机构；摄像头模组包括马达和镜头，所述马达用于驱动所述镜头运动；所述装饰件相对所述摄像头模组设置；所述装饰件镜片安装于所述装饰件上，所述装饰件镜片与所述镜头间隔设置；所述驱动机构与所述装饰件镜片连接，所述驱动机构用于驱动所述装饰件镜片远离或朝向所述镜头运动。驱动机构可以驱动装饰件镜片远离镜头运动，使装饰件镜片和镜头之间的距离增大，摄像头模组中的马达可以在更大的空间内驱动镜头运动，使镜头在更大的空间内运动，从而获取更好的拍摄效果，同时不需要增加电子设备的厚度
电子设备控制装饰镜片方法

[发明专利]用于手持式工具的反馈控制器的方法和系统-CN201611262684.8有效
发明人： A.J.帕塔克;D.欧文斯 -专利权人：威里利生命科学有限责任公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：描述了当手持式工具正被使用时用于跟踪用户的无意识肌肉运动并稳定该手持式工具的系统和方法。另外，该方法还可包括用处理逻辑控制第一运动生成机构和第二运动生成机构以基于测量的壳体的方位和测量的附接臂的方位使附接臂相对于壳体运动，从而稳定附接到该附接臂的远端的用户辅助装置的运动。
用于手持工具反馈控制器方法系统

[发明专利]一种汽车驾驶室线束总成-CN202110088831.9有效
发明人：吴志涛 -专利权人：重庆长秦汽车配件有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明属于线束技术领域，公开了一种汽车驾驶室线束总成，包括用于束缚线束的束缚结构；驱动结构，用于驱动束缚结构移动以缓解线束自身的运动惯性；感知组件，与驱动结构通讯连接，用于获取汽车运动状态信息并向驱动结构发送执行命令当感知组件知悉到汽车突然加速或者突然减速时，由感知组件向驱动结构输入执行命令，然后驱动结构启动带动束缚结构运动，束缚结构打动线束运动，来抵销一部分线束在汽车突然加速或者突然减速时在自身惯性的作用下的运动量
一种汽车驾驶室总成

[发明专利]一种伸缩踏板装置及车辆-CN201910765303.5有效
发明人：李秀宇;解卫海;李忠顺;刘敏;苏海顺;郑雁;于盟 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本发明提供的伸缩踏板装置，包括踏板总成和伸缩机构，踏板总成包括多个踏板台阶，伸缩机构包括驱动器、丝杠和运动组件，踏板总成与运动组件固定连接，运动组件固定设置在丝杠的螺母座上，驱动器能够驱动丝杠转动以使运动组件带动踏板总成沿丝杠的延伸方向直线运动
一种伸缩踏板装置车辆

[发明专利]多媒体数据处理方法、装置、终端及存储介质-CN201910785581.7有效
发明人：宁小东;郑云飞;宋玉岩;章佳杰;李马丁;于冰 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F16/432 文献下载
摘要：本公开实施例先基于多媒体数据的帧间运动信息，获取多媒体数据的运动程度信息，再基于所述运动程度信息和多个音频数据类型，来确定目标音频数据类型，最后将所述目标音频数据类型对应的音频文件确定为所述多媒体数据的目标音频数据上述多媒体数据处理方法中，由于该帧间运动信息的获取过程比较简单，该运动程度信息的计算过程也比较简单，因此，节省了多媒体数据处理过程中的时间成本，提高了多媒体数据的处理效率，提升了用户的视听体验。
多媒体数据处理方法装置终端存储介质

[发明专利]一种主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构的驱动方法-CN201910892481.4有效
发明人：杨文青;孟祥瑞;李渊博;高江鑫;张锐;宣建林;宋笔锋;薛栋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本机构的主动扭转与主动折叠运动紧密耦合、同时实现，在机构形式简洁的基础上保证了多自由度仿生运动，且该两种运动幅度均为主动控制，且通过参数调整可以达到最优，所实现的运动规律与鸟类翅膀运动规律高度相似。
一种主动扭转折叠仿生驱动机构方法

[发明专利]设备管理方法、装置、系统以及电子设备-CN201910766766.3有效
发明人：张先妹;胡丽华 -专利权人：深圳华龙讯达信息技术股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备管理方法、装置、系统以及电子设备，涉及设备监测技术领域，包括：接收传感器采集的设备运行数据，其中，设备运行数据包括：设备运行状态、设备部件运动过程以及设备部件运动状态；根据设备运行状态与设备部件运动状态进行计算，得到设备的生命数据；根据设备部件运动过程与设备部件运动状态，建立设备的三维模型；接收客户端发送的请求信号；根据请求信号确定目标设备，并将目标设备对应的生命数据以及目标设备对应的三维模型发送至客户端，以使客户端对生命数据以及三维模型进行显示
设备管理方法装置系统以及电子设备

[发明专利]一种双急回翻锅晃锅机构-CN201911022696.7有效
发明人：于朋朋 -专利权人：于朋朋
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双急回翻锅晃锅机构，包括支撑底座、锅具以及连接所述锅具并带动所述锅具作往复运动的双急回机构，所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构，通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动
一种双急回翻锅晃锅机构