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[发明专利]群控吊多点定位控制系统-CN201110380635.5有效
发明人：杜少雄;赵玉顺;赵晶;黄文涛;段世良;邱利伟 -专利权人：河南华东工控技术有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种群控吊多点定位控制系统；群控吊多点定位控制系统含有主控制器和N个小吊机现场控制器，N个小吊机现场控制器分别控制N个小吊机的工作；每个小吊机上含有一个起升电机和一个小车电机，每个小吊机现场控制器分别通过起升变频器和小车变频器控制起升电机和小车电机的工作，每个小车变频器的扩展口上连接有一个伺服控制卡，每个小车电机的自由轮上安装有一个定位编码器，定位编码器的输出信号进入伺服控制卡中，每个小吊机的小车运行轨道上设有至少一个接近开关，接近开关与伺服控制卡连接；本发明提供了一种自动化程度高、吊装定位准确、可靠性强的群控吊多点定位控制系统。
群控吊多点定位控制系统

[实用新型]群控吊多点定位控制系统-CN201120476577.1有效
发明人：杜少雄;赵玉顺;赵晶;黄文涛;段世良;邱利伟 -专利权人：河南华东工控技术有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种群控吊多点定位控制系统；群控吊多点定位控制系统含有主控制器和N个小吊机现场控制器，N个小吊机现场控制器分别控制N个小吊机的工作；每个小吊机上含有一个起升电机和一个小车电机，每个小吊机现场控制器分别通过起升变频器和小车变频器控制起升电机和小车电机的工作，每个小车变频器的扩展口上连接有一个伺服控制卡，每个小车电机的自由轮上安装有一个定位编码器，定位编码器的输出信号进入伺服控制卡中，每个小吊机的小车运行轨道上设有至少一个接近开关，接近开关与伺服控制卡连接；本实用新型提供了一种自动化程度高、吊装定位准确、可靠性强的群控吊多点定位控制系统。
群控吊多点定位控制系统

[发明专利]一种接力式吊运路径规划和调度方法-CN202210676857.X有效
发明人：王鹏飞;刘世涛;陈公正;史云飞;曹书博 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明属于货物吊运路径规划和调度领域，公开了一种接力式吊运路径规划和调度方法，具体步骤为：根据所有需吊运的最优货物路径信息，建立路径库和交叉点库；根据工程现场的实际吊运装置安装情况，设置吊运装置群坐标；根据待吊运货物的起点坐标、终点坐标、优先级和货物属性规划出所有的吊运路径；对每一条吊运路径进行比较判断，选择出最优吊运路径吊运待吊运货物。本发明增加多路径交叉问题解决方案，更好的提升优化效率；增加了优先级选择，方便了多任务之间的群控；建立路径库，在意见规划的路径基础上进行选择，有效降低了路径规划复杂度；本发明对单吊运装置控制系统而言，系统能效显著提升
一种接力式吊运路径规划调度方法

[发明专利]一种电梯群控系统、方法、群控服务器和存储介质-CN202210995787.4有效
发明人：叶创国;黄俊杰;刘苑洪;黄金福 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯群控系统、方法、群控服务器和存储介质，电梯群控系统中，电梯群的群控制器和环境监控设备通过网关控制器与群控服务器通信，群控制器获取电梯群的运行数据，环境监控设备获取电梯群的环境数据，群控服务器根据运行数据和环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法，将运行数据和环境数据输入目标群控算法中得到电梯群的控制策略，将控制策略通过网关控制器发送到电梯群的群控制器，以对电梯群内的电梯进行控制，既实现在群控服务器部署共用的群控系统，降低群控系统的部署成本，以及对电梯群统一集中管理，易于方便维护管理，又能够在群控服务器设置算法池，群控算法多样化，对电梯群的控制灵活，提高了电梯的使用效能。
一种电梯系统方法服务器存储介质

[发明专利]电梯群控方法和系统-CN201610117907.5有效
发明人：郑伟;田青和;李勇军 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯群控系统，包括相互通信连接组成电梯群的多部电梯，每部电梯均包括电梯控制主板；所述电梯控制主板包括电机驱动控制单元，用于驱动电机以带动电梯轿厢运动；本梯逻辑处理单元，用于实现本梯运行控制；以及群控逻辑处理单元，用于执行群控算法；其中，多部电梯通过群控逻辑处理单元相互通信连接，且所述多部电梯中同时只有一部电梯作为群控主机，以进行群控调度。一种电梯群控方法，包括以下步骤设置所有的电梯均可作为群控主机；从在线电梯中确定唯一一部作为群控主机；由确定的群控主机执行群控调度；当群控主机离线时，从剩下的在线电梯中重新确定唯一一部作为群控主机。上述群控系统和方法能保证群控不间断地进行。
电梯方法系统

[发明专利]多目标电梯群控系统及方法-CN201610560879.4有效
发明人：陈涛;黄立明;雷嘉伟;郑海松;陈雄伟;仲兆峰;李基源;李良 -专利权人：日立楼宇技术(广州)有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多目标电梯群控系统及方法。所述系统包括群控分析计算模块，部署在云计算中心内，用于对各个电梯上传的电梯运行数据进行分析计算，以确定对电梯进行群控的群控算法；本地群控执行模块，同所述群控分析计算模块之间通过物联网保持通讯连接，用于执行由所述群控分析计算模块得出的群控算法；电梯控制模块，与电梯群内不同的电梯对应设置，并且同所述群控分析计算模块之间通过物联网保持通讯连接，用于将所述电梯运行数据上传至所述群控分析计算模块。本发明实施例提供的多目标电梯群控系统及方法节省了电梯群控系统的开发及维护成本。
多目标电梯系统方法

[发明专利]一种故障检测系统和方法-CN202210974623.3在审
发明人：熊仁志;段利君;黄业 -专利权人：深圳市麦格米特驱动技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种故障检测系统和方法，所述故障检测系统包括：第一群控板、第二群控板及多部电梯，所述第一群控板、所述第二群控板及所述多部电梯之间均通过第一通信方式连接，所述第一群控板与所述第二群控板还通过第二通信方式连接；所述第一群控板通过所述第一通信方式对所述多部电梯执行群控派梯任务；所述第二群控板通过所述第一通信方式和所述第二通信方式监测所述第一群控板的状态，当所述第一群控板存在异常时，所述第二群控板通过所述第一通信方式对所述多部电梯执行所述群控派梯任务本发明能够解决目前电梯群控系统存在的群控板异常后造成的乘客拥堵问题。
一种故障检测系统方法

[实用新型]一种对整馆控制的无线鼠标键盘-CN202122754195.7有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向正科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对整馆控制的无线鼠标键盘，包括群控无线键鼠、控制中端和显示系统，群控无线键鼠包括群控无线键盘和群控无线鼠标，群控无线键盘和群控无线鼠标内均设有WIFI群控模块，群控无线键盘和群控无线鼠标通过WIFI群控模块和控制中端连接，控制中端和显示系统连接，群控无线键盘和群控无线鼠标通过WIFI群控模块对控制中端进行控制切换IP，由控制中端切换到对应IP的显示设备，方便快捷，针对性强，控制能力稳定，携带方便
一种控制无线鼠标键盘

[发明专利]电梯群控系统及其群控参数的设置方法-CN201610119384.8有效
发明人：郑伟;田青和;李勇军 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯群控系统及其群控参数的设置方法。该电梯群控系统包括相互通信连接组成电梯群的多部电梯，每部电梯均包括电梯控制主板；其中，所述电梯控制主板包括电机驱动控制单元，用于驱动电机以带动电梯轿厢运动；本梯逻辑处理单元，用于实现本梯运行控制；以及群控逻辑处理单元，用于执行群控算法；其中，多部电梯通过群控逻辑处理单元相互通信连接，且所述多部电梯中同时只有一部电梯作为群控主机，以进行群控调度和统一参数设置。该群控参数的设置方法通过群控主机为其他在线电梯进行统一的参数设置。使得群控参数设置更加方便。
电梯系统及其参数设置方法

[发明专利]一种用于多功能数字焊机的群控传输监测系统-CN202110381709.0在审
发明人：王威宁;付雕;刘瑞;刘永平;何晓东;马锋;刘威;马凯 -专利权人：吴忠市黄河电焊机有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：一种用于多功能数字焊机的群控传输监测系统，包括：无线群控控制器、无线群控基站、群控服务器以及监测系统；无线群控控制器与多台多功能数字焊机信号连接，且无线群控控制器将获取的每台多功能数字焊机的焊接参数进行无线传输至无线群控基站进行过滤分析；无线群控基站将过滤分析后的焊接参数无线传输至群控服务器，群控服务器分别控制多台多功能数字焊机进行焊接功能以及参数的对应控制工作。本发明中，通过无线群控多功能数字焊机，使不同工位上的多功能数字焊机进行对应焊接操作，焊接参数精准传输，并对焊接过程进行监测预警，确保焊接质量。
一种用于多功能数字传输监测系统

[发明专利]群塔任务调度处理方法、装置、系统、电子设备和介质-CN202310323626.5在审
发明人：雷翔;田均鹏;朱小东;吴钰;郑光利 -专利权人：北京水狸智能建筑科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种群塔任务调度处理方法、装置、系统、电子设备和介质。该群塔任务调度处理方法包括：接收吊运任务；在群塔包括的若干塔机中，确定每个所述吊运任务的执行塔机，并将所述吊运任务添加至所述执行塔机的任务池；在操作所述群塔的若干塔司中，确定每个所述任务池的执行塔司，其中，操作所述群塔的塔司数量小于所述群塔包括的塔机数量；以及对每个塔司所执行的吊运任务进行排序，形成所述塔司的任务计划表，并下发至所述塔司，以使所述塔司按照所述任务计划表执行所述吊运任务。通过本发明能够更好地实现吊运任务在塔司和塔机之间的分配。
任务调度处理方法装置系统电子设备介质

[发明专利]具有与吊舱负载相关控制的电梯群控装置-CN88107228.1无效
发明人：乔里斯·施罗德 -专利权人：英万蒂奥股份公司
申请日： 1988-10-19 - 公布日： 1990-11-07 - 主分类号： B66B1/22 文献下载
摘要：群控装置中给吊舱但又因意外过载用的呼叫能被同一吊舱后来使用，设置有给楼层的第一和第二电路，扫措横层和吊舱呼叫存储器的选择器在各处启动第一和第二电路，若在停靠处过载，则第一电路使吊舱不停留通过楼层，给向上和向下的第二电路的耦合使得过载建立时先阻止选择器扫描给反向呼叫的楼层和吊舱呼叫存储器吊舱在通过不能服务的楼层并列行进方向的逐转点后不中断地回行到未顾及的楼层以恢复对反向呼叫的楼层和吊舱呼叫存储器扫描。
具有负载相关控制电梯装置

[发明专利]电梯群控系统-CN201410091439.X有效
发明人：郑伟;李勇军;黄联武 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B66B1/20 文献下载
摘要：一种电梯群控系统，群控板具有起主控作用的第一群控处理器和起监控作用的第二群控处理器，当某台电梯出现断电、或者单梯控制处理器与第一群控处理器通信出现故障时，由第二群控处理器通过MODBUS总线和电梯的单梯控制处理器或者电梯的外召控制处理器通信联系进行直接调控，既通过增加起监控作用的第二群控处理器使处于通信故障的电梯能及时得到运用，同时减轻了传统群控系统单处理器（第一群控处理器）的工作负担，增加了电梯运用效率，又通过第二群控处理器的监控作用避免了单梯控制处理器以及群控板都与外召控制处理器同时通信的风险
电梯系统

[实用新型]大密电池极群吊运机构-CN201120027750.X无效
发明人：熊正林;路俊斗 -专利权人：肇庆理士电源技术有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大密电池极群吊运机构，用于各种规格大密蓄电池极群吊运及入壳操作，它通过在电动葫芦上配合专用的极群吊钩，实现极群吊运，实现在空中检查，检查完后再通过电动葫芦下降将极群放入电池壳内，操作简单、有效降低工作人员的劳动强度，同时便于工作人员对极群的各个方位进行检查，利于产品品质的保证。
密电池极群吊运机构

[发明专利]电梯互联群控系统-CN201010196017.0无效
发明人：方启宗;高浩;蔡亮;沈辉忠;王鹏 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B66B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯互联群控系统，其包括：至少两台电梯控制板，其主要用于控制对应电梯的运行逻辑，同时，这些电梯控制板组成群控组并分为群控主机和群控从机，群控主机产生调度信号并将电梯的轿厢分配给乘客，当群控主机无法正常工作时，一台群控从机自动升级为群控主机；外召唤控制板，其用于产生外召唤登记信号来召唤电梯的轿厢并将外召唤登记信号传送到群控组中；指令控制板，其用于乘客在进入分配来的电梯的轿厢后选取想要到达的楼层。本发明避免了派遣控制器或群管理控制装置失效时电梯无法正常调配情况的发生。
电梯互联群控系统

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