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[发明专利]电池卷印刷纠偏系统-CN201710668242.1有效
发明人：任宇航;黄书斌;徐彩军;庞正茂 -专利权人：浙江尚越新能源开发有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性太阳能电池卷印刷纠偏系统，解决了现有的柔性太阳能电池在印刷的时候定位不便，容易造成印刷错误或印刷偏差，影响印刷质量的缺陷，包括：卷绕系统，纠偏装置，在线质量监控系统及对应的控制平台，控制平台控制卷绕系统进行卷对卷卷绕、控制纠偏装置进行纠偏，控制平台接收在线质量监控系统的反馈调整卷绕系统和纠偏装置。通过卷绕系统对电池卷进行放卷和收卷，同时提供电池卷系统的动力；纠偏装置对柔性太阳能电池组件进行纠偏，确保柔性太阳能电池组件印刷位置精确，保证印刷质量；在线质量监控系统对电池卷印刷质量进行监控，控制平台进行控制
印刷电池卷纠偏装置卷绕系统控制平台在线质量监控柔性太阳能电池组件柔性太阳能电池纠偏系统纠偏印刷位置卷对卷放卷卷绕收卷保证反馈监控

[发明专利]衬布自动放置与纠偏装置及其使用方法-CN201410318686.9有效
发明人：冯伟强;苏文杰;张云翔 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明公开了一种衬布自动放置与纠偏装置及其使用方法，其装置包括固定板、衬布杆、纠偏轴、控制系统及传感器，所述衬布杆固定于所述固定板；纠偏轴的长度大于所述衬布杆的长度，所述纠偏轴连接于所述固定板且与所述衬布杆的朝向一致，所述纠偏轴连接有驱动所述纠偏轴往复移动的驱动机构，所述控制系统与所述驱动机构连接，所述传感器连接于所述控制系统，所述传感器的感应部位朝向于所述纠偏轴。本发明涉及的衬布自动放置与纠偏装置，实现自动操作、自动纠偏，节省人力及时间。
衬布自动放置纠偏装置及其使用方法

[发明专利]一种卷布自动对边纠偏系统及方法-CN202310472882.0在审
发明人：徐斌;陈伟强;袁江涛 -专利权人：杰克科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明一种卷布自动对边纠偏系统及方法，解决现有技术中铺布机上料需要人工进行校正位置，增加工人劳动强度，且工作效率低的问题。系统包括设有纠偏滚筒组件的纠偏平台，纠偏移动底座，检测卷布状态的纠偏检测单元，控制单元。根据纠偏传感器和纠偏辅助传感器检测的卷布状态信息，控制纠偏滚筒组件移动卷布进行对边纠偏。实现了对卷布进行自动纠偏，减少了拉布工的劳动强度，提高了拉布效率。
一种自动纠偏系统方法

[发明专利]基于双鉴位移传感器的网络化智能软定位的纠偏导向系统-CN201410341835.3有效
发明人：刘祖泽 -专利权人：重庆编福科技有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于双鉴位移传感器带智能软定位网络化的纠偏导向系统，包括单片机最小系统，单片机最小系统通过CAN总线连接双鉴位移传感器，单片机最小系统通过全桥驱动电路连接纠偏执行器；本发明的有益效果是利用超声波及光电双鉴位移传感器纠偏，消除了纠偏盲区，纠偏系统可靠性高。
基于位移传感器网络化智能定位纠偏导向系统

[发明专利]一种基于AGV的自动纠偏轨道及纠偏定位方法-CN201811548485.2在审
发明人：杨如凤 -专利权人：盐城汇金科技信息咨询服务有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的自动纠偏轨道，包括AGV车体，所述AGV车体上设有组合导航定位系统、自动纠偏系统、嵌入式控制系统和基于UKF算法工作的多传感器信息融合模块，多传感器信息融合模块的输入端与组合导航定位系统连接，输出端与自动纠偏系统的输入端连接，自动纠偏系统的输出端与嵌入式控制系统连接，其纠偏定位方法包括如下步骤：S100、通过组合导航定位系统，实现对AGV车体的全局定位；S200、基于步骤S100，将组合导航定位系统采集到的AGV车体的位置信息传至多传感器信息融合模块，在自动纠偏系统的作用下，实现对AGV车体的纠偏定位，提高了AGV小车的纠偏精度，保证了AGV小车智能运输的稳定可靠性，提高了AGV小车智能运输的工作效率。
组合导航定位系统车体自动纠偏系统纠偏多传感器信息融合模块嵌入式控制系统智能运输自动纠偏输出端传感器信息融合输入端连接稳定可靠性工作效率全局定位输入端轨道算法采集保证

[实用新型]一种拉膜纠偏装置-CN202022813179.6有效
发明人：杨帆 -专利权人：上海英迈包装科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉膜纠偏装置，包括支架以及设置在支架上的拉膜纠偏系统，拉膜纠偏系统包括滚筒座、PLC、纠偏检测模块、纠偏动力模块以及安装在滚筒座内的多个纠偏滚筒，纠偏检测模块通过PLC与纠偏动力模块控制连接纠偏检测模块设置在滚筒座的一侧用于检测包装膜的跑偏位置，纠偏动力模块固定在支架内与滚筒座的底部传动连接。将此拉膜纠偏装置安装在袋装灌装机上，灌装机工作时，包装膜经纠偏滚筒与纠偏检测模块后送入下一工位，当纠偏检测模块检测到包装膜位置发生跑偏时，把跑偏信号反馈至PLC中，再通过PLC处理并将处理好的信号指令反馈至纠偏动力模块，纠偏动力模块动作并驱动滚筒座来调节包装膜在纠偏滚筒上的跑偏。
一种纠偏装置

[实用新型]冷轧铜铝复合纠偏装置-CN201320459262.5有效
发明人：石勇;石萌;陈昊 -专利权人：山东莱芜金石集团有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷轧铜铝复合纠偏装置，其特征在于：包括转向辊固定座，固定座的两端各设有一个转向辊，固定座的上方活动固定有纠偏架，纠偏架两端各固定有一个纠偏辊，所述纠偏辊与转向辊的轴线平行，与纠偏架连接有纠偏电液伺服系统；还包括有用于探测铜铝带的对中探测器，与对中探测器连接有对中电控系统，电控系统控制纠偏电液伺服系统。它可广泛地应用于机械、冶金、造纸、橡胶、织带、纺织印染、电镀、塑膜胶片等诸多行业的不同种类的带材生产线的在线纠偏。
冷轧复合纠偏装置

[实用新型]一种皮带用气动光电纠偏系统-CN201220468077.8有效
发明人：马娜 -专利权人：苏州金旭工业设备有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带用气动光电纠偏系统，包括：固定架、皮带、传动辊筒、感应系统和纠偏系统；所述固定架为框架形，是由支撑柱拼接成型，其底部装有支撑脚；所述感应系统为光电感应器，位于固定架的顶端皮带的上方；所述皮带在工作区，皮带绕过所述辊筒进入纠偏系统；所述纠偏系统在皮带的下方，固定在固定架上。通过上述方式，本实用新型一种皮带用气动光电纠偏系统，其设计合理，结构简单。解决了传统皮带给料人工调整的繁琐的问题，利用光电感应器检查皮带状态，发出电信号，通过计算机计算分析后传输给纠偏器，实现皮带纠偏。可以实现准确、平稳地自动纠偏，提高了装卸的工作效率，易于推广应用。
一种皮带气动光电纠偏系统

[发明专利]一种钢桁梁顶推纠偏系统及其纠偏方法-CN202310293184.4在审
发明人：王永锋;吕天文;安鹏;张春雷;雷兵;吕兵荣;豆少科;王小兵;文江;严少峰;牟登科 -专利权人：中铁二十局集团第一工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钢桁梁顶推纠偏系统及其纠偏方法，其中，钢桁梁顶推纠偏系统包括导向装置、纠偏装置及偏离监测装置，所述导向装置包括多个导向轮，多个所述导向轮设置于所述钢桁梁宽度方向的两侧，用以与安装支架上的导向梁配合导向；所述纠偏装置包括电驱动纠偏装置，所述电驱动纠偏装置包括纠偏电机，驱动连接所述纠偏电机的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的齿条，在所述齿条的端部设有纠偏滚轮；所述偏离监测装置用以监测在顶推过程中所述钢桁梁的偏离状态本发明提供的钢桁梁顶推纠偏系统在桁架顶推的过程中可以实时检测控制桥梁中轴线，随时检查箱梁中心线是否偏离，并针对偏移量进行精准纠偏。
一种钢桁梁顶推纠偏系统及其方法

[发明专利]纠偏辊设备状态监控系统-CN202310802874.8在审
发明人：付强;张战果;周浩;彭琪;唐华;叶云归 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种纠偏辊设备状态监控系统，用于对纠偏辊设备系统的工作状态进行监控，纠偏辊设备状态监控系统包括：主线控制器和上位机，主线控制器通过现场总线与纠偏控制器相连接，主线控制器通过工业以太网与上位机相连接；上位机，用于接收用户输入的纠偏辊设备的控制参数，以将控制参数发送至主线控制器；主线控制器，用于判断控制参数是否合法，在控制参数合法的情况下，将控制参数发送至纠偏控制器，以使纠偏控制器控制纠偏辊设备基于控制参数执行对应的纠偏操作由此，当上位机监测到纠偏辊设备参数出现异常时，用户能够及时的通过上位机对纠偏辊设备的参数进行调整，确保对纠偏异常的及时处理，进而保证了产品质量。
纠偏设备状态监控系统

[实用新型]一种用于卷材生产领域的纠偏控制系统-CN201220495121.4有效
发明人：肖峻岭;付春茂;耿冰 -专利权人：武汉上洋科技有限责任公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于卷材生产领域的纠偏控制系统，包括纠偏控制器、纠偏电机、上位机以及用于检测卷材在收放卷过程中的偏差的光电检测装置，所述的光电检测装置包括红外传感器、超声波传感器以及CCD传感器，光电检测装置与纠偏控制器连接并通讯；所述的纠偏电机与纠偏控制器相连接，且纠偏控制器内设有能够控制纠偏电机的电机控制器；纠偏控制器上设有信号接口，所述的上位机通过信号线及信号接口与纠偏控制器连接。该纠偏控制系统结构简单、使用方便，同时上位机和纠偏控制器之间采用Modbus协议通讯，极大地方便系统故障诊断以及现场调试。
一种用于卷材生产领域纠偏控制系统

[实用新型]金属卷材在线连续纠偏装置-CN201721609470.3有效
发明人：王永;尹其新;宋爱军 -专利权人：潍坊精翔机电设备有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型一种金属卷材在线连续纠偏装置，包括机座，机座设置纠偏机架，纠偏机架设置辊筒，辊筒承载金属卷材，纠偏机架沿辊筒方向滑动设置于机座；机座固设电磁感应传感器，电磁感应传感器横跨金属卷材，电磁感应传感器与控制系统电连接；机座设置纠偏动力装置，纠偏动力装置的自由端与纠偏机架固接；纠偏动力装置与控制系统电连接。当电磁感应传感器测量到金属卷材偏离位置时，控制系统根据偏差大小输出动作信号到纠偏动力装置，纠偏动力装置带动纠偏机架移动从而带动金属卷材左右移动达到纠偏目的；并且电磁感应传感器不受灰尘、温度的影响，操控准确性高
金属卷材纠偏电磁感应传感器动力装置纠偏机架机座控制系统辊筒连续纠偏装置电连接本实用新型滑动设置偏离位置输出动作左右移动自由端操控固接固设横跨测量承载移动

[发明专利]一种定日镜自动纠偏系统-CN202211030426.2在审
发明人：杨军峰 -专利权人：杨军峰
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种定日镜自动纠偏系统，包括：带有在上下左右方向上按规律布置的多台图像采集装置的测光板；通过分析计算某时刻所述多台图像采集装置所采集的定日镜图像得到每台将太阳光反射到所述测光板上的定日镜的纠偏参数的纠偏控制系统通过该系统可以同时对多面定日镜进行纠偏测试工作，节省了纠偏测试时间，可以增加定日镜纠偏频次，提高塔式太阳能系统集热效率和系统经济性。
一种定日自动纠偏系统

[发明专利]一种顶管机四点式纠偏系统-CN201810936009.1在审
发明人：何远浩;童苗苗;吴标;刘松军;刘志国;徐晓强 -专利权人：安徽卓科智能装备有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶管机四点式纠偏系统，可以解决现有的市场上顶管机的纠偏系统是三点式，其稳定性差，操作繁琐，价格高，维修困难，内部液压系统铺设较为麻烦的技术问题。包括前筒、后筒、液压泵站和电器控制系统，所述前筒和后筒连接组成顶管机的机壳主体，且所述前筒和所述后筒内部均匀安装有纠偏油缸A、纠偏油缸B、纠偏油缸C和纠偏油缸D，所述液压泵站安装在所述后筒内部一端，所述后筒内部一侧安装有方向流量控制阀组，所述电器控制系统位于所述后筒内部一端。电磁换向阀控制内部纠偏油缸的正常工作，通过四组纠偏油缸纠偏效果更好，稳定性能好，操作简单，价格低廉。
纠偏油缸后筒纠偏系统顶管机前筒电器控制系统液压泵站四点式方向流量控制阀内部液压系统电磁换向阀机壳主体均匀安装稳定性能三点式纠偏上顶铺设维修

[发明专利]一种具有纠偏调节功能可适应识别的物流运输分拣系统-CN202310231518.5在审
发明人：韩林 -专利权人：马鞍山安稳物流有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有纠偏调节功能可适应识别的物流运输分拣系统，涉及物流运输分拣系统技术领域，该物流运输分拣系统旨在解决现有技术下不具备纠偏功能，物品在传送的过程中位置易偏移，影响对物品的分类识别，从而降低了分拣准确率的技术问题，该物流运输分拣系统包括信号触发模块、纠偏感应模块、纠偏调整模块、采集模块和控制模块；信号触发模块通过安装在传送带上纠偏区域和分拣区域的触发装置，来检测传送带上的物品是否经过纠偏区域或分拣区域，该物流运输分拣系统利用纠偏感应模块和纠偏调整模块对传送带上的物品进行纠偏操作
一种具有纠偏调节功能适应识别物流运输分拣系统