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[发明专利]一种基于分数阶技术的自适应动力电池SOC估计方法及系统-CN202010790337.2在审
发明人：李岩;李世忠;张承慧;商云龙;段彬;崔纳新;周忠凯;康永哲;张凌志;刘振宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于分数阶技术的自适应动力电池SOC估计方法及系统，包括：建立动力电池的分数阶等效电路模型并对其进行离散化；通过最小化模型输出值与实测值的均方误差，获得模型中各个元件的参数；针对所得模型，利用粒子滤波算法，通过计算状态的累积更新量及输出电压的误差，依据初始所设的方差范围动态调整滤波算法中的方差，估计动力电池的状态。利用方差自适应更新算法实现了SOC的准确估计。最后通过动态工况对本方案算法进行验证，结果表明本算法收敛性能好，估计精度高，具有实际应用价值。
一种基于分数技术自适应动力电池 soc 估计方法系统

[发明专利]多波束移动卫星通信系统多用户下行联合预编码方法-CN201610154797.X有效
发明人：高西奇;杨杨;江彬 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明提供一种在多波束移动卫星通信系统中利用基于因子图的消息传递算法，实现分布式的多用户下行联合预编码的方法。所提方案为一种混合消息传递算法，迭代过程中同时采用渐进消息传递（AMP,approximate message passing）算法和干扰消除置信传播（IC‑BP,interference cancelation belief propagation）算法估计预编码信号的后验概率分布，并对两种算法估计出的后验概率分布进行评估，并返回质量更好的估计结果进行下一次迭代运算，最后将各波束的预编码信号的后验概率分布的期望作为最终的估计值
波束移动卫星通信系统多用户下行联合预编方法

[发明专利]SC-MIMO水声通信环境下的块对角稀疏贝叶斯信道估计方法-CN201911372920.5有效
发明人：瞿逢重;秦祥照;郑亚虹;芦义;吴叶舟;魏艳;徐敬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种SC‑MIMO水声通信环境下的块对角稀疏贝叶斯信道估计方法，适用于快速时变、多普勒效应明显以及多径干扰严重的水声信道。本发明提出的分块稀疏贝叶斯算法用于信道估计特征在于充分利用MIMO水声信道的空间相关性、稀疏性以及信道的统计特性，构建信道块对角模型，每个子块描述对应信道的空间相关性，结合最大期望算法联合更新迭代估计信道系数在算法鲁棒性和计算复杂度上较之传统的贝叶斯学习算法表现更优，在估计精确度上比OMP及IPNLMS算法更好。
sc mimo 通信环境对角稀疏贝叶斯信道估计方法

[发明专利]非均匀噪声条件下考虑互耦效应的DOA估计方法-CN201810010456.4有效
发明人：王洪雁;房云飞;张海坤 -专利权人：大连大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提出一种非均匀噪声条件下考虑互耦效应的DOA估计方法。首先，基于最小二乘理论，所提算法通过交替迭代方法获得互耦条件下无噪声信号协方差矩阵；而后利用信号子空间原理重构互耦系数矩阵以求解互耦补偿后无噪声信号协方差矩阵；最后基于空间平滑方法实现相干信源解相干，并利用传统MUSIC算法实现DOA参数估计。数值仿真表明，与传统MUSIC、非均匀噪声及互耦条件下DOA估计算法相比，所提算法能较好抑制非均匀噪声，明显舒缓互耦效应对空间平滑算法影响，并可显著改善相干信源条件下DOA估计性能。
均匀噪声条件下考虑效应 doa 估计方法

[发明专利]一种基于YOLOv3算法的多人姿态估计方法-CN201910069350.6在审
发明人：蔡哲栋;应娜;黄铎;杨鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于YOLOv3算法的多人姿态估计方法，包括步骤：S1:处理综合数据集，得到满足方法需要的单类行人数据集；S2：设计图片切割提取模块，将YOLOv3算法和Stacked Hourglass算法合理结合得到多人姿态估计网络框架；S3：训练S1所述数据集得到单类行人检测的YOLOv3网络模型，训练MPII数据集得到Hourglass姿态估计网络模型。将训练得到的YOLOv3网络模型和级联4个Hourglass网络得到的Stacked Hourglass网络模型进行合理结合，得到基于YOLOv3算法的多人姿态估计网络模型；S4：输入原始图像，得到多人姿态估计建议的图像本发明基于最新的YOLOv3算法，通过提升人体检测器的检测能力，提高了多人姿态估计的准确性，提升了对全局性的把控。
姿态估计算法网络模型数据集单类人体检测器提取模块图片切割网络框架行人检测行人数据原始图像综合数据级联图像检测网络

[发明专利]一种基于M估计的AUV组合导航方法及系统-CN202010513750.4在审
发明人：卢曼曼;张南南;李宇航;郭眀禹 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明专利公开一种基于M估计的AUV组合导航方法及系统，提出一种基于广义极大似然估计(M估计)的滤波算法，在系统量测噪声为非高斯分布，特别是混合高斯分布(高斯附近对称干扰)条件下，应用M‑估计算法，通过影响函数与权值函数对量测残差与状态预测残差进行加权并将该算法应用于SINS/USBL组合导航系统中，在水声传感器由于多径效应产生的非高斯量测噪声、量测异常的条件下，对比标准卡尔曼滤波算法与M估计滤波算法，后者的位置、速度误差精度相对于前者均有显著提高且混合高斯模型受污染越严重的情况下，基于M估计滤波的SINS/USBL组合导航系统滤波效果越明显，鲁棒性、抗干扰性能相对更好。
一种基于估计 auv 组合导航方法系统

[发明专利]一种基于ADAL输配一体化并行状态估计方法-CN201911075896.9在审
发明人：郑骁麟;黄潇潇;郭凌旭;陈建;张杰;康宁;张志君;袁中琛;杜明;韩磊;赵玉新;丁一;宋红宇;梁海深 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ADAL输配一体化并行状态估计方法，包括以下步骤：步骤1、建立直角坐标系下基于ADAL算法的分布式状态估计新算法；步骤2、提出两种交互策略，选用其中一种作为的约束条件；步骤3、推导基于交互信息的实用算法，并建立基于加权最小二乘法的目标函数；步骤4、构建单‑三相混合状态估计模型；步骤5、根据各分区对边界区域所采用计算模型的不同，基于步骤4的单‑三相混合状态估计模型和交互策略2分出3种边界信息交互形式；步骤6、根据实用并行算法及并行单三相混合状态估计算法的信息交互过程采用双层结构设计。本发明实现了输配一体化高精度快速状态估计。
一种基于 adal 一体化并行状态估计方法

[发明专利]一种基于去相干的酉Root-MUSIC算法的DOA估计方法-CN202110607259.2在审
发明人：孙旭;吴鹏;黄广超;于文卓 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于去相干的酉Root‑MUSIC算法的DOA估计方法，解决了现有技术中，采用前后向空间平滑算法的DOA估计方法计算量大，需要较长的计算时间，时效性较差的问题。本发明包括以下步骤：将等距均匀线阵划分为若干个重叠的子阵列；步骤2：定义新的前向空间平滑算法，并根据新的前向空间平滑算法估计出改进的前向空间平滑协方差矩阵；步骤3：计算出新的前后向空间平滑协方差矩阵；步骤4：对前后向空间平滑协方差矩阵进行酉变换，得到实值对称矩阵；步骤5：对酉变换之后得到的实值对称矩阵在实数域进行特征分解，得到噪声子空间；步骤6：利用Root‑MUSIC算法对相干信号进行DOA估计。本发明减少了DOA估计时的计算量，从而实现短时间内完成信号DOA的精准估计。
一种基于相干 root music 算法 doa 估计方法

[发明专利]适用于多工况全电量区间的动力电池状态估算方法-CN202210744779.2在审
发明人：汤爱华;李加洁;于全庆;伍心雨;张志刚 -专利权人：重庆理工大学;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明具体涉及适用于多工况全电量区间的动力电池状态估算方法，包括：建立动力电池的等效电路模型，并对等效电路模型进行参数辨识；采集动力电池的开路电压特征数据并拟合动力电池的SOC‑OCV曲线；基于等效电路模型以及动态特征数据和SOC‑OCV曲线结合各种滤波算法生成对应的端电压预测值和SOC估计值；基于端电压预测值与对应实测值之间的电压残差，结合OWA算子为各种滤波算法的SOC估计值分配对应的加权值；基于各种滤波算法的SOC估计值及对应的加权值进行加权计算，得到动力电池的融合SOC估计值作为其状态估算结果本发明能够有效融合多种滤波算法的SOC估计结果并实现多种滤波算法的互补，进而能够实现动力电池多工况全电量区间的SOC估计全局最优。
适用于工况电量区间动力电池状态估算方法

[发明专利]基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法-CN202210557679.9在审
发明人：谈发明;王琪;张士荣;闵孝忠;朱燕婷 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：构建锂电池的等效电路模型；根据等效电路模型建立离散非线性系统状态及观测方程；根据离散非线性的系统状态及观测方程得到扩展卡尔曼滤波算法所需的线性系统状态及观测方程；更新扩展卡尔曼滤波算法的预测及校正部分；判断扩展卡尔曼滤波算法的预测及校正部分的更新过程是否完成：若是，则重构扩展卡尔曼滤波算法所需的线性系统状态及观测方程；根据重构的扩展卡尔曼滤波算法所需的线性系统状态及观测方程估计锂电池的本发明能够同时兼顾到起始估计阶段的锂电池SOC估计值收敛速度，以及收敛到容许误差范围内后平稳估计阶段锂电池SOC估计值波形的平滑性。
基于扩展卡尔滤波锂电池 soc 估计方法

[发明专利]一种双向中继信道物理层网络编码的时钟估计方法-CN201410526703.8有效
发明人：党小宇;李强;虞湘宾;黎宁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种全新的基于正交训练序列的双向中继信道物理层网络编码的时钟估计方法。在双向中继信道PNC中，两个信号在不同时刻到达中继节点，即存在相对时间偏移。该方法先将该相对时间偏移转化为两个绝对时间偏移之差，然后分别估计出这两个绝对时间偏移，最终得到相对时间偏移的估计值。其中，针对两个绝对时间偏移的估计，本发明提出两种估计算法优选采样点算法和基于离散傅里叶变换的插值算法。每种算法都可以实现对任意一个绝对时间偏移的估计。通过Matlab仿真平台，验证了本发明的可行性，并且寻找最佳的算法组合。在此组合下，较小信噪比时，系统的均方误差非常接近理论下界，同时运算量较小。
一种双向中继信道物理层网络编码时钟估计方法

[发明专利]基于最大后验的修正样本协方差矩阵估计算法-CN201710195713.1有效
发明人：时艳玲;梁丹丹;林毓峰;杜宇翔 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于最大后验的修正样本协方差矩阵估计算法，具体包括如下步骤：步骤1：采用MAP‑GLRT检测器数学表达式作为数学原型；步骤2：以基于最大后验的MSCM估计算法作为杂波协方差矩阵的估计算法；步骤3：将MAP‑GLRT检测器数学表达式中的协方差矩阵替换为MSCM，得到MAP‑GLRT检测器的修正形式，即基于最大后验的修正样本协方差矩阵估计算法的MAP‑GLRT MSCM检测器的表达式。本发明提出的MAP‑GLRT MSCM检测器，其引入基于最大后验的修正样本协方差矩阵估计算法是为了提高协方差矩阵的估计精度，对于均匀海杂波背景下的目标检测，MAP‑GLRT MSCM检测器仍具有与MAP‑GLRT
基于最大修正样本协方差矩阵估计算法

[发明专利]空时比特交织调制系统的迭代译码算法及接收系统-CN200610103860.3无效
发明人：李颖;李杰 -专利权人：华为技术有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2006-08-04 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种空时比特交织调制系统的迭代译码算法，首先确定当前检测的发送信号及其符号估计值；根据当前检测的发送信号的符号估计值，确定该发送信号的多于一个最可能的估计值；在检测完所有发送信号后，利用获得的所有发送信号的估计值本发明同时还公开了一种空时比特交织调制系统的接收系统，该系统的软输入软输出SISO解调器包括：符号估计值模块、星座点估计模块以及外信息计算模块。本发明的迭代译码算法与现有的ML迭代译码算法相比，复杂度可降低接近一半，而性能的损失在允许的范围内。利用本发明的迭代译码算法及接收系统可以在降低算法复杂度的同时，获得较好的性能。
比特交织调制系统译码算法接收

[发明专利]一种改进的声矢量阵相干源DOA估计算法-CN201510342801.0在审
发明人：张向群;陈艳格;程菊明;孟雷;王闯;王奎甫;张柯 -专利权人：许昌学院
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：一种改进的声矢量阵相干源DOA估计算法，本发明公开一种声矢量阵快速方位估计方法，基于多级维纳滤波器的声矢量阵快速方位估计；该算法选取声矢量阵参考阵元声压通道的输出作为期望信号，通过MSWF的递推运算得到信号子空间；无需计算阵列协方差矩阵及其特征值分解运算，在高信噪比条件下，该算法具有良好的DOA估计性能；本发明的优点是将多级维纳滤波器引入到声矢量阵方位估计理论中，无需估计协方差矩阵和进行特征值分解，同时利用了声矢量阵的测向优势，在保持较小计算量的同时，拥有较高的方位估计和分辨性能。
一种改进矢量相干 doa 估计算法

[发明专利]基于广义正交匹配追踪算法的稀疏OFDM信道估计方法-CN201810071854.7有效
发明人：包建荣;钱方;姜斌;刘超 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义正交匹配追踪算法的稀疏OFDM信道估计方法，其按以下步骤：步骤一，将信道估计问题转化为基于压缩感知理论重构原信号问题；步骤二，设计观测矩阵；步骤三，采用广义正交匹配追踪法重构原信号，完成信道估计。本发明基于压缩感知中的广义正交匹配追踪算法的稀疏信道估计方法，其包括了将信道估计问题转化为基于压缩感知理论重构原信号问题、观测矩阵的设计和广义正交匹配追踪算法重构原信号。大大减小运算复杂度即运行时间，精确估计出信道的冲激响应,提高OFDM稀疏信道估计的系统性能，以提高信号解调质量，而具有较高应用价值。
基于广义正交匹配追踪算法稀疏 ofdm 信道估计方法