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[发明专利]基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法-CN201910807218.0有效
发明人：周俊杰;陈嘉浩;邓虎;乔红 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法、系统、装置，旨在解决高冗余、高耦合导致神经刺激信号求解难的问题。本系统方法包括获取期望运动状态和简化运动状态；计算平均允许误差；判断迭代次数进行跳转；通过预设规则更新运动简化间隔及简化运动状态；通过Hill肌肉模型得到各肌肉对应的肌肉激活信号及肌腱力；基于各肌腱力获取实际运动状态，并计算实际运动状态和简化运动状态的误差；获取带噪声的实际运动状态；通过Q‑network算法和预设的执行噪声更新神经刺激信号；判断仿真时长；判断迭代次数并输出。本发明降低了肌肉骨骼系统的神经刺激信号的求解难度。
基于冗余肌肉骨骼系统阶段运动控制方法

[发明专利]数据处理方法及装置-CN200910008793.0有效
发明人：刘美茹;林礼剑 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-09-04 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法及装置，该方法包括：根据网管系统所管理的管理对象的属性及包容关系对管理对象进行分类，并为每一类管理对象预先配置简化管理对象模型，其中，简化管理对象模型中对应的管理对象的数据包括该类管理对象的属性；获取外部数据，并根据外部数据的格式从外部数据中获取生成第一简化管理对象模型对应的管理对象所需要的数据，其中，第一简化管理对象模型为与外部数据的类型对应的简化管理对象模型；生成并将第一简化管理对象模型对应的管理对象导入到网管系统中
数据处理方法装置

[发明专利]基于特征保留的仿真模型分程度简化方法生成及系统-CN201710780093.8有效
发明人：刘弘;李雨婷;张桂娟;陆佃杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征保留的仿真模型分程度简化生成方法及系统，该方法包括：获取待建模物体数据进行仿真建模，得到初始仿真模型，并对初始仿真模型进行简单处理；将简单处理后的初始仿真模型置于三维空间中，并人工选取目标特征区域；分析目标特征区域类别，根据要求简化度与模型类型的关系，计算目标特征区域的简化度；分别针对目标特征区域内和目标特征区域外进行区别简化直至满足要求简化度，生成最终的仿真模型。本发明简化的仿真模型既满足了模型的真实感和多样性，保持了模型的特征，同时又能够减小内存空间的占用，降低系统的开销。
基于特征保留仿真模型程度简化方法生成系统

[发明专利]考虑全动态的电热综合能源系统最优能流建模方法及系统-CN202211302252.0在审
发明人：李亚飞;钱科军;李洁;韩克勤;刘乙;赵猛;周磊;李圆琪;钱霄杰;冯亦凡 -专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑全动态的电热综合能源系统最优能流建模方法，包括：步骤1，采集电热综合能源系统数据，包括管道长度、热阻、用户温度舒适度区间、电负荷时序分布；步骤2，结合电热综合能源系统数据建立考虑全动态的电热综合能源系统模型；步骤3，建立非线性交流潮流的简化方程、动态热电联产机组和热力系统的离散方程，并简化交流潮流方程、离散的热电联产机组和热力系统方程；步骤4，基于步骤2所述简化的交流潮流方程、离散的热电联产机组和热力系统方程，以最小化系统运行成本为目标建立电热综合能源系统的运行安全约束条件，构造最优能流模型。
考虑动态电热综合能源系统最优建模方法

[发明专利]用于直流馈入电网直流系统暂态响应的简化求解方法-CN201611130195.7有效
发明人：李崇涛;杜正春;易杨;陈睿;龙霏 -专利权人：西安交通大学;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直流馈入电网直流系统暂态响应的简化求解方法，可用于交直流系统混合仿真中，其结果可作为直流系统换相失败的判断的依据；在该发明中，高压直流输电系统的数学模型包含了直流主设备系统的模型以及直流控制系统的模型；直流设备中计及了换流变压器、换流器、直流滤波器和直流线路；直流控制系统涉及换流器的不同控制方式；对于直流主设备系统中整流侧的模型进行简化，将整个整流侧表示为幅值可变的直流电源，其电压为控制角的函数；通过对简化直流设备系统与控制系统进行暂态仿真，得到全周期的高压直流输电系统的响应。
用于直流电网系统响应简化求解方法

[实用新型]一种整流器及低压逆变器阵列供电系统-CN201922362022.3有效
发明人：张军伟 -专利权人：北京达睿企科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的整流器及低压逆变器阵列供电系统，通过采用移相变压器和共享母线的形式为整个系统提供所需要的电能，这就能简化系统的结构，并且采用每一整流器与多个逆变器组连接的结构形式，也能够简化整个系统的硬件配置，在降低系统生产成本的同时，提高系统的可靠性。
一种整流器低压逆变器阵列供电系统

[发明专利]计算油田注水系统合理能耗的简化方法-CN201911016001.4有效
发明人：李振泉;徐永春;邴绍献;宋鑫;周长敬;李来俊;肖武;张海燕;李东玻;吴作舟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司勘探开发研究院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本发明提供一种计算油田注水系统合理能耗的简化方法，该计算油田注水系统合理能耗的简化方法包括：步骤1，确定注水井合理井口压力；步骤2，确定注水系统阀组损失压力；步骤3，确定注水管网压力损失与供水距离的关系；步骤4，计算泵站出口有用功率；步骤5，计算泵站合理系统效率；步骤6，计算注水系统合理能耗。该计算油田注水系统合理能耗的简化方法可以对注水系统能耗的合理性进行评价，又可以快速准确地分解节能降耗指标。因此，可以更好的促进油田的高效、低耗运行，并实现科学合理的运行管理。
计算油田注水系统合理能耗简化方法

[发明专利]一种图像加密、解密方法、设备及计算机可读存储介质-CN201710672751.1在审
发明人：师东海 -专利权人：深圳市中兴微电子技术有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像加密方法，该方法包括：设置初始密钥；利用预设的混沌简化系统将所述初始密钥按照预设的迭代策略生成M个加密序列；其中，所述混沌简化系统是在对复数域混沌系统进行降维处理后所得到的状态方程；M为所述混沌简化系统的状态变量数目；利用上述M个加密序列对待加密明文图像进行加密，得到加密后的密文图像。
简化系统图像加密混沌计算机可读存储介质初始密钥加密序列预设加密迭代策略混沌系统加密明文降维处理解密设备密文图像图像解密状态变量状态方程复数域解密图像

[发明专利]一种小型化电源车的紧凑型方舱隔振仿真方法-CN202210422886.3在审
发明人：孙登敏;郭润凯;李学超;郭俊健;张锴;李明林;吴增朗 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化电源车的紧凑型方舱隔振仿真方法，所述方法包括：获取小型化电源车的紧凑型方舱隔振系统的简化模型；隔振系统简化模型包括：方舱框架结构简化模型，联结发电机和发动机的发电机组简化模型，隔振座简化模型；构建方舱隔振系统的有限元模型，包括方舱框架结构的有限元模型、发电机组的有限元模型、隔振座的有限元模型；计算方舱框架结构自身的固有频率、计算方舱隔振系统自身的固有频率；对比固有频率与发电机及发动机等机器的工作频率本发明基于有限元模型计算紧凑型电源车方舱框架结构和隔振系统的固有频率、谐响应，可以有效地缩短小型化电源车的研发周期、降低研发成本。
一种小型化电源紧凑型方舱隔振仿真方法

[发明专利]一种配网线路自动化开关整定多样式配置图的办法-CN202210597362.8在审
发明人：闫宁霞;石恒初;游昊;梁健;李银银;王建平;李晶;王秀瑞;赵梅;张朝雁;杨政权;沐海锋;溥传喜;张杰;万琪;余妍;孟婕;方伟;薄雪野;陈志 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统继电保护技术领域，具体地说，涉及一种配网线路自动化开关整定多样式配置图的办法。包括：从配电网对应的GIS系统中获取相应的配网线路图，生成线路的简化图；在简化图中生成对应设备的位置情况、PT情况以及站内出现接地方式等；并通过相关的继电保护整定计算原则，完成对生成的简化图中的断路器以及自动化开关的整定本发明设计能够根据配电网相关的GIS系统自动生成线路简化图，同时自动给设备进行整定的分类，计算相应保护设备的定值；同时自动的在系统的简化图中做多种多样的标注，人工只需要对系统计算的保护定值进行校核、查验
一种网线自动化开关多样配置办法

[发明专利]一种高集成度ACDC开关电源芯片-CN202111030017.8有效
发明人：朱警怡;麻胜恒 -专利权人：广西中科蓝谷半导体科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成度ACDC开关电源芯片，简化开关电源系统，降低系统成本，缩小系统体积。通过上述设计，本发明大大简化了ACDC开关电源系统。将原需要3‑5颗芯片的ACDC开关电源，简化为只需要1‑2颗芯片，得到类似PI innoswitch的开关电源芯片。在简化了ACDC开关电源系统的同时也降低了系统成本，缩小开关电源系统体积。因此，适于推广应用。
一种集成度 acdc 开关电源芯片

[发明专利]简化铣削工序的铣床-CN201810552995.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：张莉
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种简化铣削工序的铣床。
铣床封闭组件铣削工序封闭筒底座驱动组件铣削组件安装梁封闭腔驱动件横梁机座铣刀密封圈横梁间隔升降气缸主轴连接安装槽安装块滑动块铣刀槽

[发明专利]平板简化育秧盘-CN201811193111.3在审
发明人：吴高 -专利权人：湘潭县双桥农机服务专业合作社
申请日： 2018-10-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：平板简化育秧盘涉及农业生产技术领域，包括由发酵秸秆制成的营养基层（1），所述营养基层（1）为矩形的板状体，营养基层（1）的背面设有隔离层（2）。它具有结构简单、疏松透气、可以简化生产工艺及育苗程序的优点。隔离层使秧苗根系与大地隔离，使根系生长规整。
育苗隔离层育秧盘简化生产工艺农业生产技术植物根系生长发酵秸秆根系生长秧苗根系基层规整板状体营养土透气疏松背面农作物隔离水稻生长生产

[发明专利]简化授权接收芯片方案-CN201510689418.2在审
发明人：张镭;李春峰 -专利权人：西安中科晶像光电科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H04N21/418 文献下载
摘要：本发明公布了一种简化授权接收芯片方案，应用在机顶盒系统中，用简化外部解扰方案来实现数字电视的条件接收系统。本发明在设计整体方案时，接口简洁，利用的是普通的TS流接口和I2C通用接口，对系统的移植基本没有任何影响，而且简化了系统板级设计，降低了系统设计的复杂度。
简化授权接收芯片方案

[发明专利]会话记录的简化方法-CN201610357802.7在审
发明人：周兰兰 -专利权人：周兰兰
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明关于一种会话记录的简化方法，属于计算机技术领域。
会话记录简化方法