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[实用新型]智能售货机的货篮移动驱动机构-CN201921654249.9有效
发明人：何自品;谭璐 -专利权人：宁波万金现代钣金有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能售货机的货篮移动驱动机构,包括活动设置于智能售货机内的取货车，所述取货车包括车架，所述车架上设有供所述货篮上下移动的竖向空间，所述车架内设有驱动货篮相对车架在竖向空间内上下运动的竖向驱动机构,所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向传动机构和辅助传动机构，所述竖向传动机构位于货篮的一侧且与货篮连接，所述辅助传动机构位于货篮的另一侧且与货篮连接，所述竖向驱动电机与竖向传动机构传动连接以带动所述竖向传动机构传动，所述竖向传动机构通过传动轴与辅助传动机构连接以带动所述辅助传动机构传动。本实用新型通过竖向传动机构和辅助传动机构同时带动货篮移动，保证了货篮能够移动平稳。
智能售货移动驱动机构

[实用新型]双头抛光机-CN202020718892.X有效
发明人：周松兰 -专利权人：佛山市顺德区松喜焊机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：双头抛光机，包括工作台及设置在工作台上的抛光装置；所述抛光装置包括竖向架、传动连接在竖向架前部的竖向移动板、设置在竖向移动板上的第一调节机构及设置在第一调节机构上的抛光组件；所述第一调节机构包括设置在竖向移动板上的第一安装座、传动连接在第一安装座上的第一移动板及设置在第一安装座上并用于驱动第一移动板沿第一安装座长度方向移动的第一驱动组件，抛光组件设置在第一移动板上。本实用新型竖向架上第一调节机构的设置有利于提高抛光轮移动的灵活性。
抛光机

[实用新型]一种机械手模内取料机构-CN202020321299.1有效
发明人：陆丽忠 -专利权人：昆山中德利机械科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手模内取料机构，包括横向机械手、横向驱动件、竖向机械手、竖向驱动件和吸盘架；横向机械手和竖向机械手垂直滑动连接；吸盘架与横向机械手连接。横向驱动件驱动吸盘架沿横向机械手移动；竖向驱动件驱动横向机械手沿竖向机械手移动，同步带动吸盘架进行竖向移动，进而实现了吸盘架横向和竖向的运动。本实用新型结构紧凑，性能稳定、调节范围广。
一种机械手模内取料机构

[发明专利]一种简易型电梯轿厢重心调节装置-CN201911359049.5在审
发明人：黄辉岸;肖维 -专利权人：美迪斯电梯有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易型电梯轿厢重心调节装置，包括底座，所述底座底部内侧壁分别通过螺栓连接有横向滑轨和竖向滑轨，所述横向滑轨和竖向滑轨端部对接在一起，且所述横向滑轨和竖向滑轨侧壁滑动连接有规格相同的横向滑块和竖向滑块，本发明公开了沿着横向滑轨移动横向滑块，能够带动竖向板在横向移动，从而带着固定座发生横向的位移，沿着竖向滑轨移动竖向滑块，配合驱动横向板沿着竖向滑轨移动，带动横向板中间的固定座进行竖向的位移，相互配合调节固定座在底座下端的位置
一种简易电梯重心调节装置

[实用新型]一种简易型电梯轿厢重心调节装置-CN201922387116.6有效
发明人：黄辉岸;肖维 -专利权人：美迪斯电梯有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易型电梯轿厢重心调节装置，包括底座，所述底座底部内侧壁分别通过螺栓连接有横向滑轨和竖向滑轨，所述横向滑轨和竖向滑轨端部对接在一起，且所述横向滑轨和竖向滑轨侧壁滑动连接有规格相同的横向滑块和竖向滑块，本发明公开了沿着横向滑轨移动横向滑块，能够带动竖向板在横向移动，从而带着固定座发生横向的位移，沿着竖向滑轨移动竖向滑块，配合驱动横向板沿着竖向滑轨移动，带动横向板中间的固定座进行竖向的位移，相互配合调节固定座在底座下端的位置
一种简易电梯重心调节装置

[实用新型]一种可多方向移动和旋转的大学英语教学多媒体组合黑板-CN202120716384.2有效
发明人：赵娟丽 -专利权人：西安外事学院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多方向移动和旋转的大学英语教学多媒体组合黑板，包括移动小车、高度调节支架系统及组合式多媒体黑板；移动小车包括矩形承重平台；高度调节支架系统包括竖向套筒、空气阻尼器、竖向立柱、角度调节组件及限位支架；矩形承重平台的底部设置有若干万向滚轮；竖向套筒固定于矩形承重平台上，空气阻尼器位于竖向套筒内，竖向套筒的内侧壁设有第一滑动轨道，竖向套筒的外侧壁上设置有固定卡扣，竖向立柱为中空结构，竖向立柱的底部与空气阻尼器的顶部相连接，竖向立柱的顶部与角度调节组件相连接，该黑板中多媒体教学屏幕能够进行移动及角度调节。
一种多方移动旋转大学英语教学多媒体组合黑板

[实用新型]自动压合设备-CN201921905428.5有效
发明人：何阳 -专利权人：东莞华贝电子科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动压合设备，包括机台，机台上固设有安装支架和产品定位治具，安装支架上安装有竖向驱动机构，竖向驱动机构的输出端连接有移动支架以驱动移动支架作竖向移动，移动支架连接有竖向压合件以在竖向驱动机构的驱动下带动竖向压合件压合放置在产品定位治具的产品的底部压合区域，移动支架还固设侧向驱动机构，侧向驱动机构的输出端连接侧向压合件，机台上还设有触发器，于竖向压合件向下移动至压合位置时，侧向压合件向下移动至与产品的侧部压合区域正对，移动支架的下压触发触发器，侧向驱动机构根据触发器的触发信息驱动侧向压合件侧向移动以压合产品的侧部压合区域
自动设备

[实用新型]催化剂现场装卸自动除尘装置-CN202022377986.8有效
发明人：杨槐;刘天佑 -专利权人：淄博恒基中泰环保科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：包括料仓，料仓内设有支架，支架上设有吸风管，吸风管连通真空罗茨风机；支架包括竖向支撑滑轨，竖向支撑滑轨内设有竖向滑槽，竖向滑槽横截面设为圆形，竖向滑槽相适应连接摆动滑轨一端，摆动滑轨设于竖向支撑滑轨环状开口区内，摆动滑轨底部开设摆动滑槽，摆动滑槽内设有滑块，滑块底部连接吸风管；摆动滑轨顶端连接竖向气缸，竖向气缸通过竖向滑块可移动地连接竖向支撑滑轨；竖向气缸连接旋转气缸，旋转气缸设于竖向支撑滑轨上，摆动滑轨上设有水平移动气缸，水平移动气缸连接滑块。
催化剂现场装卸自动除尘装置

[发明专利]数控开槽机具-CN201910226676.5在审
发明人：杨静;钟德荣 -专利权人：尚云亿家（成都）互联网科技集团有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：一种数控开槽机具，包括基座、横向移动单元、竖向移动单元以及开槽机，横向移动单元安装于基座，横向移动单元相对于基座沿第一预设方向往复滑动，竖向移动单元安装于横向移动单元，竖向移动单元相对于横向移动单元沿第二预设方向往复滑动，开槽机安装于竖向移动单元上；其中，第一预设方向与第二预设方向垂直。
横向移动单元竖向移动预设往复滑动开槽机机具开槽数控单元安装方向垂直开槽位置开槽效率石膏板拼接自动化

[实用新型]一种码垛机-CN201820910057.9有效
发明人：刘光金;郑明 -专利权人：潍坊库克机械科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，包括机架，所述机架上安装有水平设置的导轨，所述导轨上活动安装有移动台，所述移动台上安装有竖向移动机构，所述竖向移动机构的下部安装有抓取机构；移动台可以带动竖向移动机构进行水平移动，竖向移动机构可以带动抓取机构进行上下移动，抓取机构实现对物料的抓取，能自动化的实现物料的抓取、码垛，自动化程度高，大大减轻了人力负担，提高了生产效率。
竖向移动机构抓取机构抓取码垛机移动台导轨自动化本实用新型活动安装人力负担上下移动生产效率水平设置移动

[实用新型]一种可视化遥控机械抓取装置-CN201720244753.6有效
发明人：郭德伟;李丽;张文斌;王鸿钧;闵洁;吴昊;江洁;普亚松;苏艳萍;俞利宾 -专利权人：红河学院
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种可视化遥控机械抓取装置，由横向移动模块、竖向移动模块、转向模块、图像传输模块、抓取模块和遥控模块组成，横向移动模块由横梁、从动轮、横向驱动器和驱动轮组成，竖向移动模块由竖向轨道、竖向驱动器组成，转向模块包括旋转气缸，图像传输模块包括全景摄像头，抓取模块包括可调式抓头，可调式抓头由底座、轨道、抓头和卡件组成，抓头可沿轨道张开和收缩，所述的竖向移动模块固定于横向移动模块的驱动轮上，旋转气缸固定于竖向驱动器的底部，全景摄像头和可调式抓头固定于旋转气缸的底部平面上
一种可视化遥控机械抓取装置

[实用新型]一种用于泡水冷却的抓取机械手-CN201821113868.2有效
发明人：鲁火林;朱利春 -专利权人：东莞市伟力合机器人有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于泡水冷却的抓取机械手，包括机架、横向移动机构、竖向移动机构，机架上设置有滑轨a和滑轨b，横向移动机构滑动设置在滑轨a和滑轨b上，竖向移动机构设置在横向移动机构上，竖向移动机构上设置有夹持机构；本实用新型结构简单、设计合理，实用性强，通过滑轨a和滑轨b可调整横向移动结构在机架上的位置，另外可通过横向移动机构和竖向移动机构实现吸盘的横向移动和竖向移动，从而可实现吸盘在x、y、z轴方向的移动，进一步增强装置的灵活性以及实用性，可通过吸盘吸取需要泡水冷却的产品，并通过与横向移动机构和竖向移动机构相互配合，从而完成待泡水冷却产品的抓取工作，进一步提高了生产效率，并且降低了生产成本。
横向移动机构竖向移动机构滑轨泡水吸盘冷却抓取横向移动结构本实用新型抓取机械手滑动设置夹持机构冷却产品生产效率竖向移动增强装置可调整生产成本移动配合

[实用新型]一种用于摩托车底盘测功机的冷却风机移动装置-CN202120466336.2有效
发明人：王谦;肖丹妮;王刚;罗小波;纪翔;王亚辉 -专利权人：中检西部检测有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摩托车底盘测功机的冷却风机移动装置，包括横向移动机构和设置在横向移动机构底部的竖向移动机构；横向移动机构包括安装架和两个横向丝杆导轨，以及横向丝杆导轨驱动器，冷却风机安装在安装架上；竖向移动机构包括安装板和两个竖向丝杆导轨，以及竖向丝杆导轨驱动器。本实用新型结构简单、设计合理，通过设置竖向移动机构带动横向移动机构和设置在横向移动机构上的冷却风机能够沿竖向丝杆的长度方向前后移动，通过设置横向移动机构带动冷却风机沿横向丝杆的长度方向左右移动，进而实现冷却风机向前、向后、向左和向右的全方位移动，避免人工移动冷却风机，省时省力，且安全性好，提高工作效率。
一种用于摩托车底盘测功机冷却风机移动装置

[实用新型]一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构-CN201820826550.2有效
发明人：廖佳敏;费凌;董学莲;罗皓;向奎伟 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动安装机动车后视镜镜杆的装配机构，包括横向移动丝杆传动装置、竖向移动丝杆传动装置、旋转装置、镜杆夹抓装置、横向移动滑块装置、横向移动气动装置、竖向移动气动装置、安装机构；所述镜杆夹抓装置安装于所述竖向移动丝杆传动装置上，所述竖向移动丝杆传动装置与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置固定于所述横向移动滑块装置上，所述横向移动滑块装置安装于所述横向移动丝杆传动装置上，所述横向移动气缸装置安装于所述横向移动丝杆传动装置的一端，所述竖向移动气缸装置安装于所述横向移动气缸装置上，所述镜杆固定装置安装于工作台上。
传动装置镜杆横向移动滑块横向移动丝杆竖向移动丝杆旋转装置装置安装横向移动气缸机动车后视镜夹抓装置气动装置装配机构自动安装竖向移动气缸本实用新型安装机构固定装置竖向移动

[发明专利]环保荧光纸检测定位安装装置-CN202110242747.8在审
发明人：倪沈华;赵红玲 -专利权人：倪沈华
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： D21G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了环保荧光纸检测定位安装装置，包括侧架，侧架的正面设有水平移动架，水平移动架的正面设有竖向移动座；侧架的正面设有水平导轨，水平移动架的背面设有水平滑座，水平滑座安装在水平导轨上；水平移动架的正面设有竖向导轨，水平滑座的背面两端均设有一对滑架，每个滑架的底部设有竖向滑座，竖向滑座安装在竖向导轨上；竖向移动座的下部设有定位机构，定位机构包括固定板，固定板的正面设有定位板，定位板的上部设有上定位座，上定位座的中部设有定位槽本发明对色度仪进行精确定位安装，控制色度仪实现竖向升降调节以及水平移动调节。
环保荧光检测定位安装装置

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