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[发明专利]一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车-CN202111668833.1有效
发明人：陈东杰;陈景泰;季敏骏;李国军;韩一士 -专利权人：浙江警察学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人车领域，公开了一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车，包括至少两组移载组件，移栽组件包括：进退移载，用于驱使移载组件前进后退；平移移载，用于驱使移载组件平移；主架，用于连接进退移载和平移移载，主架连接有伸缩组件，平移移载与伸缩组件连接，当进退移载驱使巡逻车前进后退时，伸缩组件呈回缩状态，进退移载与地面抵接，平移移载与地面呈脱离状态；当需驱使巡逻车平移时，伸缩组件呈伸出状态，驱使平移移载与地面抵接，且驱使进退移载顶离地面，移载组件的主架与相邻移载组件的主架枢接设置，且两者枢接处连接有旋转驱动器，旋转驱动器可驱使移载组件与相邻移载组件相对转动。
一种适应楼梯不同地形无人巡逻车

[实用新型]一种具有导向结构的移载机-CN202121787645.6有效
发明人：董明伟;叶学明 -专利权人：昆山曼赫电子科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有导向结构的移载机，包括移载箱、移载单元和导向单元；移载箱的下端四角均安装有支撑腿；移载单元包含移载小轴、移载大轴、小轴带轮、大轴带轮、传动带和从动齿轮，移载箱内部的左右两侧均转动连接有移载小轴，两个移载小轴的前端均穿过移载箱的前端且安装有小轴带轮，移载大轴转动连接在移载箱的内部且位于右侧移载小轴的左侧，移载大轴的前端穿过移载箱的前端安装有大轴带轮，该具有导向结构的移载机，不仅可以对所输送的物体进行很好的移动
一种具有导向结构移载机

[发明专利]纸板分批次输送装置-CN201810652515.8在审
发明人：蒋孟有;周明星;李林潼;刘博 -专利权人：浙江东经科技股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸板分批次输送装置，包括支架、推进机构和抬升机构，抬升机构包括底板和用于使底板抬升的提升电机，底板滑移设置在支架上，推进机构包括出料架，所述出料架与底板贴近设置，所述出料架上设置有滚筒，所述底板与出料架之间设置有移载机构，所述移载机构包括移载架和移载推板，移载推板设置在移载架上，所述支架上沿长度方向设置有移载纵向梁，移载纵向梁上滑动设置有移载横向梁和第一移载皮带轮组件，移载架上设置有移载升降梁，移载升降梁上设置有移载升降槽，所述移载横向梁与移载升降槽滑移配合，移载升降梁上还设置有第二移载皮带轮组件。
移载底板移载升降出料架移载架支架皮带轮组件输送装置抬升机构推进机构移载机构横向梁纵向梁纸板推板长度方向设置设备使用效率滑动设置同步调整推板位置槽滑移滚筒滑移抬升电机便利配合

[实用新型]纸板分批次输送装置-CN201820974286.7有效
发明人：蒋孟有;周明星;李林潼;刘博 -专利权人：浙江东经科技股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸板分批次输送装置，包括支架、推进机构和抬升机构，抬升机构包括底板和用于使底板抬升的提升电机，底板滑移设置在支架上，推进机构包括出料架，所述出料架与底板贴近设置，所述出料架上设置有滚筒，所述底板与出料架之间设置有移载机构，所述移载机构包括移载架和移载推板，移载推板设置在移载架上，所述支架上沿长度方向设置有移载纵向梁，移载纵向梁上滑动设置有移载横向梁和第一移载皮带轮组件，移载架上设置有移载升降梁，移载升降梁上设置有移载升降槽，所述移载横向梁与移载升降槽滑移配合，移载升降梁上还设置有第二移载皮带轮组件。
移载底板移载升降出料架移载架支架皮带轮组件输送装置抬升机构推进机构移载机构横向梁纵向梁纸板推板长度方向设置设备使用效率本实用新型滑动设置同步调整推板位置槽滑移滚筒滑移抬升电机便利配合

[实用新型]一种VCP电镀线移载系统-CN202023248043.1有效
发明人：肖超荣;蔡志浩;林利兰;邓立仁 -专利权人：江西威力固智能设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VCP电镀线移载系统，包括铜缸移载安装架、移载吊架、移载推杆、链条传输结构。其中移载吊架固定于铜缸移载安装架的下方，且移载吊架上设置有滑轨。移载推杆滑动配合于移载吊架的滑轨上。链条传输结构设置于移载吊架上，且链条传输结构通过连接块与移载推杆固定连接，链条传输结构用于提供移载推杆移动所需的动力。通过采用链条传输结构作为传动方式，驱动滑动设置于移载吊架的移载推杆，避免出现传统的气缸传动容易发生腐蚀以及皮带容易产生延展的情况，进而保障了VCP电镀线移载系统的持续稳定的工作。
一种 vcp 电镀线移载系统

[发明专利]一种横向移载机构及工作方法-CN202110798415.8在审
发明人：肖勇民;叶众;周鑫;陈照均 -专利权人：上海发网云物流科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明提供一种横向移载机构，包括机架，机架上设置移载辊筒和移载链条，移载链条运动方向与移载辊筒轴向一致，移载链条上设置有移载拨块；机架上移载行程末端设置有可伸缩的阻挡板。本发明所述的一种横向移载机构，采用移载链条和阻挡机构的配合使用，取代了传统的顶升加皮带的横向移载结构，大大简化了机械结构，有效的降低了制造成本。伺服电机通过同轴链轮同步驱动两条移载链条往复运动，实现货物或周转箱的双向移载。
一种横向机构工作方法

[实用新型]一种撕膜保压装置-CN202222496085.X有效
发明人：冯庆雄;王志峰;杨大鹏;刘佳 -专利权人：厦门普诚科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕膜保压装置，包括第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构位于第一移载机构的下方，所述第一移载机构和第二移载机构的一端设置有保压机构，所述第一移载机构和第二移载机构的上方一侧设置有撕膜机构，且撕膜机构位于第一移载机构和保压机构之间。本实用新型的有益效果是：通过设置第一移载机构和第二移载机构，且第二移载机构的高度低于第一移载机构，从而能够实现第一移载机构和第二移载机构双线路对撕膜机构和保压机构输送要撕膜保压的产品，实现高效率对产品加工，并且在转运的时候由于第一移载机构和第二移载机构存在高度差不会发生运动干涉。
一种撕膜保压装置

[发明专利]一种具有备用工位的水平移载设备-CN202211614765.5在审
发明人：卞博振;李世锡;张兴广;白雅晴;谢天宇;王宝华;高明磊;田文祥;霍尚洋;霍志敏;陈琦;刘瑞波;张泽欣;耿少峰 -专利权人：河北省机械科学研究设计院有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有备用工位的水平移载设备，包括相对设置的A落料口移载平台和B落料口移载平台以及设置在A落料口移载平台和B落料口移载平台之间并与A落料口移载平台和B落料口移载平台组成十字的C水平移载平台；A落料口移载平台上靠近C水平移载平台的A区上设置有A落料口；B落料口移载平台上靠近C水平移载平台的B区上设置有B落料口；C水平移载平台上连接有三号移载小车；A落料口移载平台、B落料口移载平台和三号移载小车上连接有一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车。本发明可以在两个落料口之间交替移动，并在一个落料口失效或停用时，不影响正常循环工作，完成物料移载。
一种具有备用水平设备

[实用新型]一种具有备用工位的水平移载设备-CN202223352309.6有效
发明人：卞博振;李世锡;张兴广;白雅晴;谢天宇;王宝华;高明磊;田文祥;霍尚洋;霍志敏;陈琦;刘瑞波;张泽欣;耿少峰 -专利权人：河北省机械科学研究设计院有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有备用工位的水平移载设备，包括相对设置的A落料口移载平台和B落料口移载平台以及设置在A落料口移载平台和B落料口移载平台之间并与A落料口移载平台和B落料口移载平台组成十字的C水平移载平台；A落料口移载平台上靠近C水平移载平台的A区上设置有A落料口；B落料口移载平台上靠近C水平移载平台的B区上设置有B落料口；C水平移载平台上连接有三号移载小车；A落料口移载平台、B落料口移载平台和三号移载小车上连接有一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车。本实用新型可以在两个落料口之间交替移动，并在一个落料口失效或停用时，不影响正常循环工作，完成物料移载。
一种具有备用水平设备

[实用新型]一种移载机构、移载系统以及移载装置-CN201921528527.6有效
发明人：李青;李赫然;徐志恒;韩非;王羽;杜延军 -专利权人：东旭（营口）光电显示有限公司;东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移载机构，包括：移载框架和第二移载轨道，其中，所述移载框架包括：多条第一移载轨道，多条所述第一移载轨道平行间隔设置；所述第二移载轨道位于所述移载框架的下方，所述移载框架与所述第二移载轨道为可移动连接；本实用新型还涉及一种移载系统和移载装置。本实用新型所述的移载机构，通过所述移载机构，可带动空载的搭载组件进行变规，空载的搭载组件从负载侧的传送带移到空载侧传送带，从而不影响负载侧和空载侧两条传送带其他小车正常运行。
一种机构系统以及装置

[实用新型]移载机构及模具移载设备-CN202221255287.9有效
发明人：黄进昌;杨丽贞;张煜檀 -专利权人：盟立自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移载机构及装设有此移载机构的模具移载设备。移载机构包括第一移载轴、多个第一推动件、第二移载轴、第二推动件、第一驱动装置以及第二驱动装置。多个第一推动件固定于第一移载轴。第二移载轴可移动地套设于第一移载轴上。第二推动件固定于第二移载轴。第一驱动装置连接于第一移载轴。第一驱动装置用以驱动第一移载轴移动与转动。第二驱动装置固定于第一移载轴且连接第二移载轴。第二驱动装置用以驱动第二移载轴移动。本实用新型只要针对第一移载轴、第二移载轴与成型腔体的连接处进行密封，即可使移载机构与成型腔体形成良好的密封性。
机构模具设备

[实用新型]一种硫化机排料移载机构-CN202122863563.1有效
发明人：王思山 -专利权人：厦门兴长佳非标自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B29C31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫化机排料移载机构，包括移载支架，在移载支架下部对应设有移载滑轨，移载滑轨与移载滑块对应连接，移载滑块与移载盘对应连接，移载盘还与移载气缸的输出轴对应连接，在移载盘内对应设有扎料气缸，在单条移载横板上对应设有单条移载齿条和单条打料气缸，单条移载齿条和单条打料气缸位于排料皮带的上方，在单条移载横板上还对应设有从动齿轮，从动齿轮与同步齿条对应啮合，同步齿条与单条移载底板对应连接。本实用新型一种硫化机排料移载机构的排料部分按照事先设定的位置排料，移载上料部分按照预定的位置上料，可以按照产品或者模具的需求随意切换排料的方案，快捷高效，扩大了本申请的适用范围。
一种硫化机排料移载机构

[实用新型]一种CVT线出货自动移载装置-CN202221438041.5有效
发明人：何峰;马昌程 -专利权人：广州金和精密机电设备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动移载技术领域，特别是一种CVT线出货自动移载装置，包括传送带，所述传送带的一侧固定连接有移载台，所述移载台顶部的两侧均开设有若干开槽，所述移载台的上方设置有移载框，所述移载框的顶部固定连接有安装块，所述移载框底部的两侧均活动连接有若干托板。本实用新型的优点在于：通过在传送带的一侧设置移载台，利用惯性和后方产品的推力将需要移载的产品转移至移载台上，方便移载治具将产品进行转移，限制移载台靠近传送带一侧的形状使移载台能够完全与传送带衔接，方便传送带上产品直接转移至移载台，在将产品转移至移载台前，先通过移载框将托板放入开槽中，将产品转移至移载台，即可通过托板将产品托起进行转移。
一种 cvt 出货自动装置

[发明专利]移载装置-CN202080026172.X有效
发明人：藤田孝;塚本邦博;江本旭 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：移载装置具备载置对象物品(90)的载置部(132)、在容纳部(A)和载置部(132)之间移载对象物品(90)的移载部(T)，移载部(T)具备保持对象物品(90)来使对象物品(90)沿纵深方向(L)移动的第1移载装置(10T)、使对象物品(90)的载置于载置部(132)的部分沿纵深方向(L)移动的第2移载装置(20T)，借助第1移载装置(10T)使对象物品(90)移动的距离即第1移载距离(D1)比使对象物品(90)在载置部(132)和容纳部(A)之间沿纵深方向(L)移动的距离即总移载距离短，移载部(T)对于第1移载距离(D1)相对于总移载距离的不足的部分的对象物品(90)的移动使用第2移载装置(20T)。
装置

[发明专利]物品输送设备-CN201811510662.8有效
发明人：浮须贤一;仓山淳;西原定孝 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：移载装置在保持着包装体的上表面的状态下将物品向容器移载；控制装置在由移载装置移载的物品是第一种物品的情况下，执行由移载装置将物品向容器移载的移载控制和将借助移载控制移载到容器中的物品用推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由移载装置移载的物品是第二种物品的情况下，仅执行移载控制和第一推压控制中的移载控制。
物品输送设备