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[实用新型]一种纸巾包装装置的装袋机构-CN201520220951.X有效
发明人：刘松涛 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65B25/14 文献下载
摘要：本新型涉及一种纸巾包装装置的装袋机构，其特征在于：包括机架、台面板、横向滑板、推料导杆气缸、入料推板、撑口气缸、相互对称的两个侧撑板、移袋支板、移袋压板；横向滑板上安装有第一导杆气缸和第二导杆气缸；推料导杆气缸安装在机架上，入料推板与推料导杆气缸联接，撑口气缸安装在机架上，侧撑板通过板架与撑口气缸联接，侧撑板的横截面为弧形，两个侧撑板的横截面为括号形，两个侧撑板的前端形成扩口，移袋支板与第一导杆气缸联接，移袋支板上安装有压盘，移袋压板与第二导杆气缸联接，移袋压板上安装有与移袋支板的压盘相对的支杆，台面板上具有与移袋支板的压盘相对的横槽。
一种纸巾包装装置装袋机构

[实用新型]一种PE袋固定套袋装置-CN202121874188.4有效
发明人：孙磊;李鸿盛;丁吉宁;胡玉申 -专利权人：南昌汇恒自动化技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种PE袋固定套袋装置，包括支撑架，支撑架的顶部连接有可滑动的送袋架，送袋架的底部设有可纵向移动的撑开机构，支撑架的底部设有可移动的横移板，横移板的顶部通过螺钉固定安装有支撑框，支撑框的顶部固定有若干个PE袋储存箱，横移板的顶部设有可滑动的取袋机构。本实用新型中的撑开夹具的一侧设有十块撑开板，两个撑开夹具上共设有二十块撑开板，两块撑开板插入一个PE袋中，撑开板分开将PE袋撑开，可以同步的将十个PE袋撑开，使PE袋固定在撑开板上，使十个静脉针可以分别进入十个PE袋中，包装效率高。
一种 pe 固定袋装

[发明专利]一种全自动包装机缝包夹移装置-CN201910942839.X有效
发明人：吴湘柠;周立;毛骏;陈义时;张培铭;梁海靖;甘迪宁;季天裕;李永成;杜永仪;凌洪明 -专利权人：广西机械工业研究院有限责任公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动包装机缝包夹移装置，包括机架、设有滑轨的线性模组、移送机构、夹移机构、抓袋机构、皮带机和设有缝纫部的缝纫机；所述机架为凵形，其底部设有皮带机；所述机架两边的顶部分别安装线性模组和缝纫机；所述移送机构包括移送底板、龙门架和移送连接杆；所述移送底板滑动连接于滑轨；所述龙门架固定安装于移送底板上；所述夹移机构包括一对导轨和分别与导轨滑动连接的一对夹持机构；所述导轨平行且相对设于机架内的上壁；所述龙门架的两边通过移送连接杆滑动分别连接导轨；所述抓袋机构固定安装在龙门架上部；所述抓袋机构设于缝纫部的上方且能够穿过缝纫部。本发明使编织袋外袋保持口平直的形状，提高移送缝合成功率。
一种全自动装机包夹装置

[实用新型]制袋设备取袋横移机构-CN201220206042.7有效
发明人：杨琴;罗成鑫;邓茂林;李文君 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B31B1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制袋设备取袋横移机构，它包括安装架（1）、气缸安装板（2）、气缸（3）和转轮（4），气缸安装板（2）的底部设置有橡胶转轮（4），安装架（1）的上表面设置有滑槽（5），橡胶转轮（4）嵌入滑槽
制袋设备取袋横移机构

[实用新型]一种自动水平上袋装置-CN201620175063.5有效
发明人：舒良;黄佳;陈文凯;何仲全;戴再宽 -专利权人：漳州宇杰智能包装设备有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动水平上袋装置，其包括机架，机架上设有供袋传送台，机架上且位于供袋传送台出料端的一侧设有将包装袋外形整平的整形机构，机架上设有将包装袋从供袋传送台出料端移取到整形机构内的第一取袋移位机构，机架上且在整形机构一侧设有用于放置包装袋的载物台，载物台上设有将包装袋开口打开的开袋机构，机架上设有将包装袋从整形机构内移取到开袋机构上的第二取袋移位机构，机架上且在开袋机构的上方设有能插入包装袋袋口内并撑开袋口的抓袋机构该上袋装置实现了包装袋从传送到装袋的全自动化，同时，本实用新型中的整形机构可以对包装袋的外形进行整平，保证每个包装袋在开袋时的精确定位。
一种自动水平袋装

[发明专利]一种平躺式输液软袋灯检系统-CN202310270940.1在审
发明人：蒲彦辰;杜友军;毛小超;严强;连小龙;马兵;林妍 -专利权人：四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种平躺式输液软袋灯检系统，其包括与机架连接的机器人抓取入料系统、液袋缓冲机构、液袋检测平台、液袋移载分拣机构和控制系统；机器人抓取入料系统将输液软袋输送抓取至液袋缓冲机构上；液袋缓冲机构消除输液软袋输中的气泡并将输液软袋输输送至液袋检测平台；液袋检测平台对输液软袋进行液袋成像，并将液袋成像信息传送至控制系统；控制系统根据液袋成像信息控制液袋移载分拣机构对输液软袋进行分拣；本发明中的平躺式输液软袋灯检系统，在输液软袋平躺的状态下对其进行外观和内部异物的检测，可以对大容量的输液软袋进行检测，在检测过程中可以避免输液软袋变形，避免输液软袋在检测过程中出现液袋破损漏液的情况。
一种平躺输液软袋灯检系统

[实用新型]一种平躺式输液软袋灯检系统-CN202320545718.3有效
发明人：蒲彦辰;杜友军;毛小超;严强;连小龙;马兵;林妍 -专利权人：四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平躺式输液软袋灯检系统，其包括与机架连接的机器人抓取入料系统、液袋缓冲机构、液袋检测平台、液袋移载分拣机构和控制系统；机器人抓取入料系统将输液软袋输送抓取至液袋缓冲机构上；液袋缓冲机构消除输液软袋输中的气泡并将输液软袋输输送至液袋检测平台；液袋检测平台对输液软袋进行液袋成像，并将液袋成像信息传送至控制系统；控制系统根据液袋成像信息控制液袋移载分拣机构对输液软袋进行分拣；本实用新型中的平躺式输液软袋灯检系统，在输液软袋平躺的状态下对其进行外观和内部异物的检测，可以对大容量的输液软袋进行检测，在检测过程中可以避免输液软袋变形，避免输液软袋在检测过程中出现液袋破损漏液的情况。
一种平躺输液软袋灯检系统

[实用新型]半自动底封袋软把手封合机-CN94246709.4无效
发明人：张绍荣 -专利权人：张绍荣
申请日： 1994-12-01 - 公布日： 1995-11-01 - 主分类号： B65B51/00 文献下载
摘要：一种半自动底封袋软把手封合机。为提供一种自动将双层把手塑料膜同时分别热固在底封袋袋口两两侧的封合机，提出本实用新型，它由机体、双层把手塑料膜输入机构和封合机构组成，双层把手塑料膜输入机构由送料辊轮组、切刀、左、右上定位气缸、纵移气缸、左、右横移气缸和左、右下旋转气缸组成，左、右上定位缸置于机体顶部，纵移气缸安装在机体上。左、右横移气缸安装在纵移气缸上，左、右下旋转气缸安装在左、右横移气缸上，并经左、右支撑板将左、右上定位缸安装在左、右下旋转气缸上；封合机构由上封模气缸、上封模气缸、上吸盘气缸和下吸盘组成，上、下封模气缸的上
半自动底封袋软把手封合机

[实用新型]一种自动封装机-CN201521104385.2有效
发明人：李养德;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：湖北金泉新材料有限责任公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动封装机，包括机架，机架上设有工作台及分别设置在工作台两侧的编织袋放料机构与编织袋收料机构，编织袋放料机构上缠绕卷装有编织袋并通过工作台后延伸至编织袋收料机构，编织袋设有用于容纳工件的孔位槽，编织袋放料机构与编织袋收料机构之间依次设有工件自动供料机构、将工件从自动供料机构放置到孔位槽内的移料机械手、将上膜放置到编织袋上表面的上膜上料机构及对上膜和编织袋热熔封合的热熔封装机构，工作台还设有用于驱动编织袋从编织袋放料机构向编织袋收料机构方向移动的横移驱动机构
一种自动装机

[实用新型]一种中药袋包装机输送装置-CN202222922825.1有效
发明人：廖伟中 -专利权人：廖伟中
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：一种中药袋包装机输送装置，包括储料机构、导料机构、转移机构和横移机构，所述储料机构包括支撑板、设在支撑板上的移动板、设在移动板上的插槽、一端设在插槽内的储料管和驱动移动板来回移动的第一气缸，所述支撑板上设有出料口，所述储料管上设有储料卡槽；所述导料机构包括弧形的输送卡槽，所述输送卡槽的输入端与出料口对应；所述转移机构用于将输送卡槽输出端的包装袋转移至横移机构，其包括夹头、驱动夹头垂直运动的第二气缸和第二气缸水平运动的第三气缸；所述横移机构包括横移板和驱动横移板水平移动的第四气缸，所述横移板的一侧设有若干横移卡槽。本实用新型体积小，成本低，能适应吸嘴袋全自动灌装的输送。
一种中药装机输送装置

[实用新型]全自动粉体定量包装机组-CN201820958776.8有效
发明人：隋会光;王彦军;周广林;刘金峰;徐春雷;张亮;甘义;刘德顺;王俊宇;张鹏;陈永光 -专利权人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：目前，市场上包装袋大多采用人工套袋，人工上袋增加人员的劳动力，人工缝口，存在人工缝口不美观、难以实现一个人完成打包、缝口不牢固、效率低下等问题。全自动粉体定量包装机组，其组成包括：备袋装置（1）、开取机构（2）、上袋机构（3）、定量充填装置（4）、机械手移包装置（5）、预导入装置（6）、自动折边装置（7）、缝口装置（8）和输送装置（9），备袋装置与开取机构连接，开取机构与上袋机构连接，上袋机构与定量充填装置连接，定量充填装置与机械手移包装置连接，械手移包装置与预导入装置连接，预导入装置一端安装有自动折边装置和缝口装置。
定量充填装置导入装置定量包装上袋机构粉体自动折边装置机械手缝口装置袋装置人工缝机组本实用新型机构连接人工套袋输送装置装置连接包装袋包装机缝口上袋械手打包美观应用

[实用新型]一种自动缝包机移袋机构的夹袋装置-CN202020863530.X有效
发明人：王超 -专利权人：王超
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动缝包机移袋机构的夹袋装置，包括对称固定在自动缝包机移袋机构上的伸缩机构，两个伸缩机构的伸缩杆端均固定有夹袋板，两个夹袋板上均设有袋口紧顶机构。本实用新型在袋子灌装结束后且从圆形下料口下落之前，通过两个伸缩机构驱动两个夹袋板顶在袋子上，然后袋子从圆形下料口下落，在两个伸缩机构的持续作用下,两个夹袋板迅速压向中央，两个袋口紧顶机构将袋子的袋口紧紧顶在一起，并通过排气间隙迅速排出袋子里的空气，而且袋子下落垂直，袋子不容易倾斜，袋口也就比较水平，可以有效解决自动缝包机由于袋口皱褶，袋口倾斜等引起的缝包问题，从而便于缝包系统自动化的推广使用，提高了企业的管理和生产自动化水平
一种自动包机机构袋装

[发明专利]一种粉料自动添加装置-CN201910774951.7有效
发明人：李宁;郑丰;王磊;张镭;郭树永;郝良收;隆世峰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉料自动添加装置，涉及供料装置技术领域，其包括辊道式输送机、物料搬运装置、粉袋卸料装置以及料仓；辊道式输送机包括辊道架和安装在辊道架上的阻挡机构，辊道架的顶部平行间隔分布有若干积放滚筒，阻挡机构用于阻挡粉袋输送进料；料仓设置于辊道式输送机的输送方向的末端；粉袋卸料装置包括卸料仓和开袋机构，卸料仓位于料仓的正上方，开袋机构安装在卸料仓的顶部；物料搬运装置设置在粉袋卸料装置的上方且物料搬运装置包括抓取机构和移载机构，抓取机构用于抓取粉袋并在移载机构的驱动下按预定轨道运动。
一种自动添加装置

[发明专利]全自动粉体定量包装机组及包装方法-CN201810644566.6在审
发明人：隋会光;王彦军;周广林;刘金峰;徐春雷;张亮;甘义;刘德顺;王俊宇;张鹏;陈永光 -专利权人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：目前，市场上包装袋大多采用人工套袋，人工缝口不美观、难以实现一个人完成打包、缝口不牢固、效率低下。全自动粉体定量包装机组，其组成包括：备袋装置（1）、开取机构（2）、上袋机构（3）、定量充填装置（4）、机械手移包装置（5）、预导入装置（6）、自动折边装置（7）、缝口装置（8）和输送装置（9），备袋装置与开取机构连接，开取机构与上袋机构连接，上袋机构与定量充填装置连接，定量充填装置与机械手移包装置连接，械手移包装置与预导入装置连接，预导入装置一端安装有自动折边装置和缝口装置。
定量充填装置导入装置定量包装上袋机构粉体自动折边装置机械手缝口装置袋装置机组机构连接人工套袋输送装置装置连接包装袋包装机人工缝缝口械手打包美观应用

[实用新型]采血针包装袋开袋口装置-CN202022261623.8有效
发明人：李艳伟;赵立平;赵尊玄;王伟鉴;张天俊 -专利权人：烟台凯博机械自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装装置技术领域，尤其是一种采血针包装袋开袋口装置。该种采血针包装袋开袋口装置包括上开口机构、下开口机构、用于支撑上开口机构与下开口机构的支撑机构、上压袋机构。本实用新型结构设计简单合理，使用时，通过包装袋预开袋机构或其他装置先将包装袋的开口端打开一条缝隙，上开口压片和下开口压片处于贴合状态，启动开口横移气缸，开口横移气缸带动上开口机构和下开口机构向打开一定缝隙的包装袋处移动，直至上开口压片和下开口压片插入包装袋的缝隙状的开口中，启动开口气缸，上开口压片上移，将包装袋呈规整形状地撑开，便于将缠卷后的采血针装入包装袋内部，确保包装袋袋口形状规则、符合要求的同时不会产生闭合。
采血装袋开袋口装置