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[发明专利]自动连续供袋装置-CN201310021629.X有效
发明人：冯宝林;邹阳;苗登雨;唐火红;李爱成;钱海波;张识超 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。
自动连续袋装

[实用新型]一种自动连续供袋装置-CN201320030954.8有效
发明人：冯宝林;邹阳;苗登雨;唐火红;李爱成;钱海波;张识超 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。
一种自动连续袋装

[发明专利]一种自动装袋设备-CN201810796441.5在审
发明人：殷录卿;钱政耀;王照广 -专利权人：无锡新豪泰智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装袋设备，包括机架，六轴送料机械臂，理料机构，搬袋机构，撑袋机构以及x轴移袋机构，理料机构下方设有中转料仓，中转料仓下方设有撑袋机构，撑袋机构有两个且对称设置在机架上，撑袋机构包括第一升降气缸，撑袋气缸以及撑袋爪，第一升降气缸的输出轴上设有支撑板，支撑板上设有撑袋气缸，装袋机构下方设有x轴移袋机构以及搬袋机构，x轴移袋机构的移动方向一侧设有传送带，搬袋机构一侧设有储袋箱，储袋箱内设有托盘，托盘上放置有待撑开的袋子本装置自动化程度高，集自动整理物料，装袋接袋而且改变袋子并使袋子通过传送带运送到下游，大大节约人力物力。
撑袋机构托盘移袋机构传送带撑袋气缸理料机构升降气缸中转料仓自动装袋支撑板送料机械臂伺服对称设置人力物力移动方向装袋机构自动整理撑袋爪储袋箱输出轴撑开储袋接袋六轴模组丝杆装袋自动化运送节约

[发明专利]一种全自动定量包装机-CN201811136204.2在审
发明人：孟庆建;孔凡朋;徐广标;张子舜;邢天乐;丁兆刚 -专利权人：济宁冠宇自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动定量包装机，包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，定量包装秤设置于储料仓的入口端，包装装置设置于储料仓出口端的底部，包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，袋库放置在电机驱动的输送带上，移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在输送带的顶部，开袋机构上的开袋吸盘位于移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，上袋机构的上料端位于开袋机构的两侧连接，且上袋机构位于储料仓出料口的底端，抱袋机构设置于机架的底侧并与上袋机构相对应，输送平台的一端与抱袋机构连接，且缝袋机构架设在输送平台的顶部，输送平台的另一端连接延伸至成品仓。
上袋机构输送平台储料仓包装装置抱袋机构开袋机构全自动定量包装机输送带定量包装秤小车袋库缝袋吸盘包装袋袋口电机驱动电能驱动开袋吸盘吸袋机构一端连接成品仓出料口入口端上料端底端吸袋架设延伸出口

[实用新型]一种全自动定量包装机-CN201821586533.2有效
发明人：孟庆建;孔凡朋;徐广标;张子舜;邢天乐;丁兆刚 -专利权人：济宁冠宇自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动定量包装机，包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，定量包装秤设置于储料仓的入口端，包装装置设置于储料仓出口端的底部，包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，袋库放置在电机驱动的输送带上，移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在输送带的顶部，开袋机构上的开袋吸盘位于移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，上袋机构的上料端位于开袋机构的两侧连接，且上袋机构位于储料仓出料口的底端，抱袋机构设置于机架的底侧并与上袋机构相对应，输送平台的一端与抱袋机构连接，且缝袋机构架设在输送平台的顶部，输送平台的另一端连接延伸至成品仓。
上袋机构输送平台储料仓包装装置抱袋机构开袋机构全自动定量包装机输送带定量包装秤小车袋库缝袋吸盘包装袋袋口本实用新型电机驱动电能驱动开袋吸盘吸袋机构一端连接成品仓出料口入口端上料端底端吸袋架设延伸出口

[发明专利]一种自动拆包装置及自动拆包方法-CN202211120400.7在审
发明人：魏朝阳;张相法;位星;刘云飞;王飞宇;李军督;孟子云;黄海涛;王彦军 -专利权人：郑州中南杰特超硬材料有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆包装置，包括拆包机构、移包机构，防尘室，防尘室的底部设置有相邻的落料口和投袋口，防尘室除后侧面外其他侧面均密封，上底面开设有出风口，出风口通过抽风罩连接至抽风机；所述拆包机构包括第一电机以及固定在其转轴上并随转轴转动的多个切割装置，切割装置位于出料口的位置；所述移包机构包括用于将料袋传输至防尘室内的第一移包机构以及用于将料袋传输至投袋口的第二移包机构；所述第一移包机构、第二移包机构和拆包机构分别与可编程控制器连接。使用本发明不仅可以实现自动对粉末状物料料袋进行拆包出料，大大减小车间内粉末飞扬现象的发生，而且物料从料袋内掉出的速度快，大大提高了拆包效率。
一种自动装置方法

[实用新型]一种纸巾包装装置的撑袋机构-CN201520221307.4有效
发明人：刘松涛 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本新型涉及一种纸巾包装装置的撑袋机构，其特征在于：包括机架、台面板、横向滑板、第三导杆气缸、撑袋支架、移袋支板、移袋压板；横向滑板上安装有第一导杆气缸和第二导杆气缸；第三导杆气缸安装在机架上，撑袋支架安装在第三导杆气缸上，撑袋支架上安装有吸盘装置，移袋支板安装在第一导杆气缸上，移袋支板上安装有压盘，移袋压板安装在第二导杆气缸上，移袋压板上安装有与移袋支板的压盘相对的支杆，台面板水平设置且位于移袋支板与移袋压板之间，台面板上具有与移袋支板的压盘相对的横槽；移袋支板位于台面板的上方，移袋压板位于台面板的下方。
一种纸巾包装装置机构

[发明专利]全自动M型袋包装机及包装方法-CN201410702776.8有效
发明人：王彦军;隋会光;周广林;姜权;徐春雷;张鹏;王强;裴春雷;杨慧 -专利权人：哈尔滨联科包装机械有限公司
申请日： 2014-11-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：全自动M型袋包装机及包装方法。现有的包装机由于包装机包装不严密在产品装箱运输过程中产生了因为袋子内气体过多容易破袋、胀包等问题。本发明组成包括：上袋机构（17），上袋机构上部安装有螺旋给料机构（2），上袋机构下部安装有移包机构（4），移包机构上方安装有蹲包机构（3），移包机构与振动输送机构（5）连接，振动输送机构与热合机构（18）连接，热合机构上部安装有袋口整形机构（7）和热合封口机构（8），热合机构还安装有热合机构操作箱（6）和热合机构电控箱（14），上袋机构安装有上袋机构控制箱（1），上袋机构内安装有放袋仓（10）、真空元件控制箱（11）、真空取袋机构（12）。本发明用于M型袋的自动包装机。
上袋机构热合机构振动输送机构袋包装机控制箱螺旋给料机构包装机包装自动包装机取袋机构热合封口真空元件整形机构装箱运输包装机操作箱电控箱袋仓袋口破袋胀包

[实用新型]全自动M型袋包装机-CN201420729747.6有效
发明人：王彦军;隋会光;周广林;姜权;徐春雷;张鹏;王强;裴春雷;杨慧 -专利权人：哈尔滨联科包装机械有限公司
申请日： 2014-11-29 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：全自动M型袋包装机。现有的包装机由于包装机包装不严密在产品装箱运输过程中产生了因为袋子内气体过多容易破袋、胀包等问题。本实用新型组成包括：上袋机构（17），上袋机构上部安装有螺旋给料机构（2），上袋机构下部安装有移包机构（4），移包机构上方安装有蹲包机构（3），移包机构与振动输送机构（5）连接，振动输送机构与热合机构（18）连接，热合机构上部安装有袋口整形机构（7）和热合封口机构（8），热合机构还安装有热合机构操作箱（6）和热合机构电控箱（14），上袋机构安装有上袋机构控制箱（1），上袋机构内安装有放袋仓（10）、真空元件控制箱（11）、真空取袋机构（12）。本实用新型用于M型袋的自动包装机。
全自动型袋包装机

[发明专利]一种用于物料包装的自动给袋机-CN202011088490.7在审
发明人：甘家康;李振辉;甘家浩 -专利权人：中山市炜麟包装机械有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物料包装的自动给袋机，包括机架，机架设有支撑板机架的一侧安装有送袋机构，支撑板分别安装有同步滑动的第一横移夹板和第二横移夹板，第一横移夹板分为左夹持部和右夹持部，左夹持部和右夹持部的上方分别安装有夹持机构，第一横移夹板位于送袋机构和第二横移夹板之间，机架安装有开袋机构和下料斗，开袋机构位于左夹持部的上方，下料斗位于右夹持部的上方，第二横移夹板的上方安装有封袋机构，将多个工序集中在一台设备上完成，通过第一横移夹板和第二横移夹板的同步滑动
一种用于物料包装自动

[实用新型]一种用于物料包装的自动给袋机-CN202022264054.2有效
发明人：甘家康;李振辉;甘家浩 -专利权人：中山市炜麟包装机械有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物料包装的自动给袋机，包括机架，机架设有支撑板机架的一侧安装有送袋机构，支撑板分别安装有同步滑动的第一横移夹板和第二横移夹板，第一横移夹板分为左夹持部和右夹持部，左夹持部和右夹持部的上方分别安装有夹持机构，第一横移夹板位于送袋机构和第二横移夹板之间，机架安装有开袋机构和下料斗，开袋机构位于左夹持部的上方，下料斗位于右夹持部的上方，第二横移夹板的上方安装有封袋机构，将多个工序集中在一台设备上完成，通过第一横移夹板和第二横移夹板的同步滑动
一种用于物料包装自动

[发明专利]一种全自动真空包装设备-CN202310008319.8在审
发明人：吴海斌 -专利权人：艾尔微视系统（常州）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种全自动真空包装设备，包括真空袋上料平台，袋子勾取机构安装于真空袋上料平台的上侧，袋子勾取机构的侧面位置处安装有取袋移载机构，取袋移载机构的后侧位置处安装有移载平台组件，移载平台组件的上侧安装有对应的CCD检测，真空袋上料平台的后侧安装有成品移载机构，成品移载机构与移载平台组件前后对应。
一种全自动真空包装设备

[发明专利]一种自动化瓜子装袋机-CN201810837354.X在审
发明人：秦新民 -专利权人：平顶山市秦新民食品有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种自动化瓜子装袋机，包括移料机构、塑料袋打开机构和塑料袋运输机构，移料机构将瓜子推入由塑料袋打开机构打开的塑料袋中，塑料袋运输机构将塑料袋运输至塑料袋打开机构，所述移料机构包括通过支腿支撑的承载板、设置在承载板上的水平滑轨和滑动设置在水平滑轨上的水平滑块，所述底座上设置有用于限制包装袋位置的矩形限位槽，所述矩形限位槽两个相邻侧壁上均设置有调节组件，所述塑料袋运输机构包括用于限制瓜子装袋用塑料袋的位置的限位组件、设置在限位组件一侧的插分组件和设置在限位组件下方的运输组件
塑料袋瓜子限位组件移料机构运输机构水平滑轨承载板限位槽装袋机自动化包装袋位置调节组件滑动设置水平滑块相邻侧壁运输组件分组件推入支腿装袋底座支撑运输

[发明专利]一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置-CN201910740355.7在审
发明人：王泽凯;骆宇飞;项家铭 -专利权人：王泽凯
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置。本发明包括机架、夹移组件、横向驱动机构、夹取驱动机构和开袋保持机构；夹移组件包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构上，横向驱动机构和夹取驱动机构输出末端分别与夹移组件相连接；横向驱动机构和夹取驱动机构连接在机架上，开袋保持机构固定设置在夹移组件上。本发明设置三种不同的夹取部件，适应不同姿态的包装袋，使得移取更加稳定可靠；鱼眼接头的长度可以调节，方便调节开合角度和移动距离。
驱动机构夹取横向驱动机构包装袋开袋方便调节固定设置夹取部件输出末端移动连接移运装置鱼眼接头组件包括开合入袋移取服装

[发明专利]插理袋一体机-CN202310157124.X在审
发明人：陈道欢;辛杰威;赖俊良 -专利权人：杭州威士德灵智科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了插理袋一体机，涉及插袋包装技术领域，包括机架、横移基座、袋子摆动传递机构和喷码机；机架：上料端的外侧设有输送机构，机架上具有分袋台和皮带机，分袋台顶部的机架上设有机械手；横移基座：横向滑动设置在皮带机上方的机架上，所述机架上设有带动横移基座移动的追随气缸，所述横移基座顶部设置载料台，所述载料台的后侧设置袋端压持机构，前侧设置横向的翻折杆，翻折杆处在袋子中部的上方，左侧设置袋端提升机构；袋子摆动传递机构：设置在机架侧面，且与设置袋端提升机构配合；本插理袋一体机，自动插袋和理袋，能够减少工人与粉尘的接触，同时提高插袋的成功率。
插理袋一体机