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[发明专利]一种绞吸挖泥船横移自动控制器-CN201910184295.5有效
发明人：罗刚;丁树友;李鹏超;李智;于涛;赵辉;吴怀利;李雁龙;孙俊;王野;刘东波 -专利权人：中交天津航道局有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种绞吸挖泥船横移自动控制器，属于工程船舶自动化控制技术领域，由七个子控制器组成，分别为：绞刀扭矩控制器、水下泵真空控制器、水下泵排出压力控制器、总排出压力控制器、泥浆流速控制器、泥浆浓度控制器、管路平均浓度控制器；横移绞车的横移速度控制通过各子控制器联动控制；通过绞吸挖泥船疏浚控制系统的横移自动控制器联合运用上述7个子控制器对横移系统自动控制，在保证绞吸挖泥船疏浚设备安全的基础上实现实时调整横移绞车的横移速度至预期横移速度本发明控制器能够极大程度地减少疏浚作业人员的劳动量，减小不同操作人员间的操作差异，提高施工质量，保障设备安全，降低油耗。
一种挖泥船自动控制器

[发明专利]一种基于液压支架的自动移架程序控制操作的人工干预支架控制方法-CN201110209307.9无效
发明人：牛剑峰;魏文艳;毕东柱 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： E21D23/18 文献下载
摘要：一种基于液压支架的自动移架程序控制操作的人工干预支架控制方法，包括以下步骤：启动支架控制器；支架控制器执行自动移架程序控制操作程序中的降柱步骤；可通过人工操作支架控制器提前退出降柱步骤；支架控制器执行自动移架程序控制操作程序中的移架步骤；可通过人工操作支架控制器使液压支架提前退出移架步骤；可通过人工操作支架控制器执行移架程序，使各支架拉齐；支架控制器执行自动移架程序控制操作程序中的升柱步骤；升柱完成，自动移架程序控制操作程序结束。
一种基于液压支架自动程序控制操作人工干预控制方法

[发明专利]一种电子横移控制器及控制方法-CN201910717635.6有效
发明人：孙以泽;颜梦;郗欣甫;孟婥;姜成 -专利权人：福建屹立智能化科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： D04B27/26 文献下载
摘要：本发明涉及经编器械领域，特别涉及一种电子横移控制器及控制方法。电子横移控制器包括：CPU板、运动控制板和控制器外壳；CPU通过Ethernet模块通信连接上位机，CPU用于：接收上位机发送的配置参数；CPU通信连接运动控制模块；运动控制模块通过伺服控制接口连接横移伺服驱动器，运动控制模块用于：输出模拟量信号闭环控制横移伺服驱动器进而控制横移伺服电机按照工艺数据转动；输入输出接口用于：检测横移系统电源状态和横移机构限位开关检测信号。以上装置，与传统的脉冲控制方式的电子横移控制器相比，拥有响应速度快、控制精度高等优点，且相对于采用总线控制的电子横移控制器，本申请的整个电子横移控制器成本低很多。
一种电子控制器控制方法

[发明专利]一种支持异速像移补偿功能航空侦察相机-CN202211486837.2在审
发明人：任航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本申请提供一种支持异速像移补偿功能航空侦察相机，其中，机载管理系统、操控台模块、航空相机控制器依次连接，航空相机控制器分别连接异速像移补偿时序驱动与控制模块、调焦控制器、调光控制器、快门控制器，异速像移补偿时序驱动与控制模块、镜头、光阑、快门分别连接支持异速像移补偿功能面阵CCD探测器，相机电源、支持异速像移补偿功能面阵CCD探测器、图像存储器、接口模块、机载数据记录系统、机载数据显示系统依次连接，支持异速像移补偿功能面阵CCD驱动模块与支持异速像移补偿功能面阵CCD探测器连接，POS模块分别连接于航空相机控制器和时统模块，时统模块还连接于快门控制器。实现了异速像移补偿，且降低了成像系统的质量、体积、功耗、成本。
一种支持异速像移补偿功能航空侦察相机

[发明专利]吊杆调节系统-CN202180071349.2在审
发明人： T·赫尔曼;M·斯特尔纳德;S·鲁斯坦 -专利权人：精密种植有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机具，其包括：具有至少一个段的吊杆；吊杆高度控制器；致动器，所述致动器与吊杆高度控制器通信且设置为调节吊杆的位置；与吊杆高度控制器通信的吊杆微移控制器；至少一个吊杆高度传感器，其用于测量吊杆的高度且与吊杆微移控制器通信；与吊杆微移控制器通信的至少一个摄像机。吊杆微移控制器比较来自至少一个吊杆高度传感器的高度测量值和来自至少一个摄像机的高度测量值，并且吊杆微移控制器与吊杆高度控制器通信以调节吊杆的位置来避免接触农作物或地面。
吊杆调节系统

[实用新型]生产线自动移门-CN201420575084.7有效
发明人：胡铁强 -专利权人：苏州互强工业设备有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线自动移门，包括导轨、移门和马达，移门顶部与底部装有滚轮，滚轮卡在导轨内，马达控制移门的移动；所述生产线自动移门还包括相互电连接的光电传感器和控制器，控制器与所述马达进行电连接；所述光电传感器接收信号并将信号传给控制器，所述控制器接收信号并控制马达运作。通过上述方式，本实用新型能够自动检测生产线上的货物并控制移门移动，实现移门的自动开启关闭。
生产线自动

[实用新型]套管设备用裸品排料装置-CN201620132082.X有效
发明人：王德全;龙秋荣;邓艳丽;文静 -专利权人：深圳中元电子有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套管设备用裸品排料装置，包括有机身、传送电容的圆盘夹、把电容从圆盘夹上夹起传入下一工序的外移夹、外移夹驱动装置、外移夹挡止装置、极性检测装置和控制器，外移夹设置在机身上，机身上设有旋转的圆盘，圆盘夹设置在圆盘上，外移夹上设有外移夹活动臂，外移夹驱动装置驱动外移夹活动臂打开外移夹，外移夹挡止装置挡止外移夹驱动装置，极性检测装置设置在圆盘夹上，极性检测装置输出测试信号给控制器，控制器控制外移夹挡止装置工作本实用新型的套管设备用裸品排料装置的极性检测装置输出测试信号给控制器，控制器控制外移夹挡止装置，外移夹挡止装置挡止外移夹，防止把极性反的电容夹起流入下一工序。
套管备用裸品排料装置

[发明专利]生产线自动移门-CN201410521626.7无效
发明人：胡铁强 -专利权人：苏州互强工业设备有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线自动移门，包括导轨、移门和马达，移门顶部与底部装有滚轮，滚轮卡在导轨内，马达控制移门的移动；所述生产线自动移门还包括相互电连接的光电传感器和控制器，控制器与所述马达进行电连接；所述光电传感器接收信号并将信号传给控制器，所述控制器通过分析光电传感器的信号来控制马达的运作。通过上述方式，本发明能够自动检测生产线上的货物并控制移门移动，实现移门的自动开启关闭。
生产线自动

[发明专利]环镀线移载车控制系统-CN201410453593.7有效
发明人：甘林 -专利权人：东莞市威力固电路板设备有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种环镀线移载车控制系统。所述环镀线移载车控制系统包括控制模块和移载车，所述控制模块通过光纤连接到所述移载车，所述移载车包括伺服控制器、伺服马达和移载单元；所述伺服控制器用于接收所述控制模块通过所述光纤输出的脉冲编码信号，并根据所述脉冲编码信号生成相应的移载驱动信号；所述伺服马达连接到所述伺服控制器，用于从所述伺服控制器接收所述移载控制信号，并根据所述移载控制信号驱动所述移载单元将印刷电路板从前处理设备移载到电镀槽。本发明提供的环镀线移载车控制系统可以提高系统抗干扰能力和运行稳定性。
环镀线移载车控制系统

[发明专利]一种3D打印设备运动机构和供料系统的控制系统-CN201310574331.1在审
发明人：麻树波 -专利权人：西安中科麦特电子技术设备有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印设备运动机构和供料系统的控制系统，包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，以及主控制器，第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均与主控制器的输入端相接，主控制器的输出端接X轴电机控制器、Y轴电机控制器、Z轴电机控制器和推料电机控制器，X轴电机控制器与第一驱动电机相接，Y轴电机控制器与第二驱动电机相接，Z轴电机控制器与第三驱动电机相接，推料电机控制器与推料电机相接，主控制器的输出端还接有强紫外线点光源和强紫外线灯通过该控制系统能够对3D打印设备的运动机构1和供料系统能够进行有效的控制，实现了一定的自动化。
一种打印设备运动机构供料系统控制系统

[发明专利]一种3D打印设备运动机构和供料系统的控制系统-CN201710988198.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙远达华信息科技有限公司
申请日： 2017-10-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印设备运动机构和供料系统的控制系统，包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，以及主控制器，第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均与主控制器的输入端相接，主控制器的输出端接X轴电机控制器、Y轴电机控制器、Z轴电机控制器和推料电机控制器，X轴电机控制器与第一驱动电机相接，Y轴电机控制器与第二驱动电机相接，Z轴电机控制器与第三驱动电机相接，推料电机控制器与推料电机相接，主控制器的输出端还接有强紫外线点光源和强紫外线灯通过该控制系统能够对3D打印设备的运动机构1和供料系统能够进行有效的控制，实现了一定的自动化。
一种打印设备运动机构供料系统控制系统

[实用新型]一种3D打印设备运动机构和供料系统的控制系统-CN201320723575.7有效
发明人：麻树波 -专利权人：西安中科麦特电子技术设备有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印设备运动机构和供料系统的控制系统，包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，以及主控制器，第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均与主控制器的输入端相接，主控制器的输出端接X轴电机控制器、Y轴电机控制器、Z轴电机控制器和推料电机控制器，X轴电机控制器与第一驱动电机相接，Y轴电机控制器与第二驱动电机相接，Z轴电机控制器与第三驱动电机相接，推料电机控制器与推料电机相接，主控制器的输出端还接有强紫外线点光源和强紫外线灯通过该控制系统能够对3D打印设备的运动机构1和供料系统能够进行有效的控制，实现了一定的自动化。
一种打印设备运动机构供料系统控制系统

[实用新型]一种尾车与地面皮带输送机联动控制系统及堆取料机-CN202020259328.6有效
发明人：褚衍刚;高玉军;管辉;尹崇志;周文锦;冯程威;刘明;赵朋朋;段胜健;徐鑫;赵志浩 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛港董家口矿石码头有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种尾车与地面皮带输送机联动控制系统及包括其的堆取料机；堆取料机还包括尾车、地面皮带输送机；尾车升降油缸的伸缩使堆取料机的工作模式在堆料和取料之间转换；尾车还包括尾车皮带，其与地面皮带输送机连接；联动控制系统包括第一位移传感器、尾车升降油缸控制器、第二位移传感器、地面控制器、上位机控制器；第一位移传感器检测尾车升降油缸的升降距离，并生成第一位移信号；尾车升降油缸控制器接收第一位移信号控制尾车升降油缸升降；第二位移传感器检测地面皮带输送机的位移生成第二位移信号；地面控制器接收第二位移信号控制地面皮带输送机动作；上位机控制器与尾车升降油缸控制器、地面控制器通信连接，统筹其的控制工作。
一种地面皮带输送联动控制系统堆取料机

[实用新型]一种平面移动类立体车库控制系统-CN201821188956.9有效
发明人：郑水龙;陈足庆;方青岭;张恺;高奥林;张国民 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平面移动类立体车库控制系统。该系统包括多层停车平台，各停车平台之间设有升降机，升降机所在井道的下部设有立体车库出入口的车厅和控制室；每层停车平台设有多个停车位，每层停车平台的中部设有横移巷道，其特征是，所述横移巷道设有横移台车，所述横移台车上设有梳齿式搬运器；所述的控制室内设有主控制器，主控制器控制连接升降机车厅转盘控制系统；所述的横移台车上设有分控制器，分控制器控制连接横移台车搬运器控制系统；所述的通讯系统控制连接主控制器和分控制器。
升降机横移分控制器控制连接停车平台立体车库控制系统平面移动类横移台车主控制器控制室巷道搬运器控制系统立体车库出入口多层停车平台网络远程监控转盘控制系统安全性增强本实用新型产品操作通讯系统控制器搬运器梳齿式停车位井道自动化

[发明专利]一种电能存储系统-CN202310594985.4在审
发明人：谭啸峰;贾瑞杰;张春晖;黄凯铭;王帮名;李小芳;陈佳其;雷骥樊;冷鹏;赵靓玮;周洁;尹鹏;董保国;尹巍 -专利权人：湖南科鑫电力设计有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能存储系统，包括控制系统，所述控制系统与移相角控制器、电压控制器、动力电池控制器、移相控制器和电量测量器相连；所述控制系统分别通过移相角控制器和移相控制器与双向变换器连接，所述双向变换器与储能单元相连
一种电能存储系统

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