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[实用新型]设备移动行走装置-CN201822231533.7有效
发明人：汪孝祥;余庆宇;严海波;姜燕 -专利权人：芜湖金三氏数控科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备移动行走装置，具有从动轮组件，从动轮组件具有：安装主板，其与设备本体连接；活动座，其中部附近与安装主板铰接；气囊，安装在安装主板上，气囊与活动座的上部接触；滚轮，转动安装在活动座的底部，能够自行调整行走或固定，操作简单。
安装主板活动座从动轮组件气囊本实用新型设备本体设备移动行走装置转动安装自行调整滚轮铰接

[发明专利]一种新型分砖机-CN201710432373.X有效
发明人：周晓明 -专利权人：安徽铸星机械制造有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型分砖机，它包括行走装置，所述行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置和第二行走装置上分别设有移动板，所述第一行走装置的移动板上设有大臂和进给装置，所述进给装置带动大臂前后移动，所述第二行走装置的移动板上设有大臂支撑块；所述移动板上开有滑槽，所述第一行走装置和第二行走装置上分别设有滑轨，所述滑轨和滑槽连接；所述第一行走装置和第二行走装置上分别设有自动移动装置，所述自动移动装置带动移动板在第一行走装置或第二行走装置上移动
一种新型分砖机

[发明专利]自平衡道路可移动可升降警示牌-CN201510667246.9无效
发明人：张杰 -专利权人：张杰
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G09F13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种结构简单的自平衡道路可移动可升降警示牌。一种自平衡道路可移动可升降警示牌，其特征在于：包括可移动行走装置、升降装置、警示牌和配重块；可移动行走装置能够在道路上移动行走的由无线信号遥控；升降单元设置在可移动行走装置上；警示牌连接升降装置，且位于可移动行走装置上部；配重块位于可移动行走装置下部。
平衡道路移动升降警示牌

[发明专利]一种移动式太阳能光伏电源储能装置-CN202110560117.5在审
发明人：丁兴杰 -专利权人：金华橙果环保科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02S10/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式太阳能光伏电源储能方法，涉及太阳能技术领域，该移动式太阳能光伏电源储能装置包括太阳能光伏电板、支撑条、行走移动装置、电池、输送电缆，所述行走移动装置可为地面行走的小车或地面具有移动功能的任意移动装置，所述太阳能光伏电板安装于行走移动装置的顶面吸收太阳光能，所述太阳能光伏电板底部通过支撑条支撑固定于行走移动装置的顶端；本发明通过行走移动装置在移动过程中托着太阳能光伏电板进行同步移动，太阳光照射于太阳能光伏电板上，通过太阳能光伏电板固定在行走移动装置的顶端，使行走移动装置在地面行走过程中可以持续吸收太阳光能，进而持续为行走移动装置提供电能。
一种移动式太阳能电源装置

[发明专利]自主行走装置的行走信息生成装置、方法及程序、以及自主行走装置-CN201380053609.9有效
发明人：谷川彻;小泽顺;山上胜义;内藤荣一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：课题在于使移动者可靠地识别自主行走装置的存在，并且使自主行走装置更安全地行走。由位置取得部每规定时刻取得建筑物内的移动者的位置，根据按照时间序列记录了移动者的位置的位置历史DB，由移动信息计算部计算移动者的移动方向和速度，将自主行走装置的行走信息记录到自主行走装置DB，根据移动者的位置、移动方向、速度、以及行走信息，由接近时刻计算部计算自主行走装置与移动者接近到规定距离以内的接近时刻，根据移动者的位置、移动方向、以及障碍物DB中记录的障碍物的位置，由注视位置取得部取得移动者的注视位置，根据移动者的位置、移动方向、以及注视位置，由注视区域计算部计算移动者的注视区域，根据障碍物的位置、接近时刻、以及注视区域，由行走信息生成部生成使自主行走装置在接近时刻的规定时刻以前行走到注视区域的行走信息
自主行走装置信息生成方法程序以及

[实用新型]一种移动压缩机轨道行走装置及移动压缩机-CN202123255553.6有效
发明人：蒋诗贵;蒋路 -专利权人：德阳旌卫环保工程有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动压缩机轨道行走装置，包括动力装置、行走轮、齿轮、行走轨道和齿条；所述行走轮、齿轮同轴设置于转动轴上；所述行走轮设置于行走轨道上；所述齿轮设置于齿条上，齿轮和齿条上的齿相互匹配；所述动力装置带动转动轴转动，从而驱动行走轮和齿轮转动，使行走轮、齿轮分别在行走轨道、齿条上移动。采用本实用新型的一种移动压缩机轨道行走装置及移动压缩机，能够防止轨道行走装置打滑，有效带动移动压缩机移动。
一种移动压缩机轨道行走装置

[实用新型]自平衡道路可移动可升降警示牌-CN201520798903.9有效
发明人：张杰 -专利权人：张杰
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G09F13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构简单的自平衡道路可移动可升降警示牌。一种自平衡道路可移动可升降警示牌，其特征在于：包括可移动行走装置、升降装置、警示牌和配重块；可移动行走装置能够在道路上移动行走的由无线信号遥控；升降单元设置在可移动行走装置上；警示牌连接升降装置，且位于可移动行走装置上部；配重块位于可移动行走装置下部。
平衡道路移动升降警示牌

[实用新型]一种多槽使用翻抛机-CN202121508405.8有效
发明人：王浩宇;马秋丽;苗庆松 -专利权人：郑州市顺鑫工程设备有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多槽使用翻抛机，包括移动轨道和与移动轨道相垂直的多个行走轨道，移动轨道上安装有移动架，移动架上安装有能够沿行走轨道移动的行走架，行走架上设置有翻抛机构，移动架和行走架上分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，移动轨道上沿移动架前进方向依次设置有一一对应的触发装置和阻车装置，触发装置和阻车装置均能突出和陷入移动轨道，当移动架触碰到触发装置时，阻车装置不能陷入移动轨道内并能够对移动架形成行走阻碍，当移动架的轨道轮停止于阻车装置位置时，行走架的轨道轮与行走轨道相对齐；本实用新型避免了多次调节移动架，使用方便，提高生产效率。
一种使用翻抛机

[发明专利]一种移动装置行走结构及行走方法-CN201610406390.1在审
发明人：浦振托;贲礼进;陈继永;李春鹏 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动装置行走结构及行走方法，包括左侧行走装置、右侧行走装置、连接杆和移动物，左侧行走装置和右侧行走装置通过两根连接杆固定连接，移动物固定安装在两根连接杆上；左侧行走装置和所述右侧行走装置分别包括若干行走腿部装置，导轨、链条、电机、减速器、主动齿轮、固定梁、从动齿轮和主轴，行走腿部装置包括若干万向轮、支杆、轴承和轴承连接杆。本发明的行走结构结构简单，稳定性高，通用性强，可应用于农田车辆、农田机器人或其他希望减少碾压面积的移动装置上，也可用于希望以较高稳定性行走的机器人上。
一种移动装置行走结构方法

[实用新型]一种适用于超大盖梁张拉千斤顶可拼式悬吊支架-CN201920403510.1有效
发明人：赵建祥;李志文;李玲玉;陈松洲;吴曼 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥南方工程有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁施工技术领域，公开了一种适用于超大盖梁张拉千斤顶可拼式悬吊支架，包括U型卡、水平纵向行走装置、水平横向移动装置和竖向移动装置，U型卡卡在盖梁上方的盖梁挡块上并固定，U型卡的外侧对称的固定有一对平行设置的行走轨道，行走轨道的行走方向与盖梁的长度方向相同，行走轨道的一端固定在U型卡的侧壁上，水平纵向行走装置放置在行走轨道上，水平横向移动装置固定在水平纵向行走装置的横梁上，竖向移动装置固定在水平横向移动装置上，水平纵向行走装置、水平横向移动装置和竖向移动装置分别能够实现张拉千斤顶的水平纵向调节、水平横向调节和竖向调节。
水平纵向水平横向移动装置行走轨道行走装置盖梁竖向移动张拉千斤顶水平横向调节本实用新型平行设置桥梁施工悬吊支架装置固定横梁侧壁挡块竖向对称

[实用新型]一种移动装置行走结构-CN201620557805.0有效
发明人：浦振托;贲礼进;陈继永;李春鹏 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动装置行走结构，包括左侧行走装置、右侧行走装置、连接杆和移动物，左侧行走装置和右侧行走装置通过两根连接杆固定连接，移动物固定安装在两根连接杆上；左侧行走装置和所述右侧行走装置分别包括若干行走腿部装置，导轨、链条、电机、减速器、主动齿轮、固定梁、从动齿轮和主轴，行走腿部装置包括若干万向轮、支杆、轴承和轴承连接杆。本实用新型的行走结构结构简单，稳定性高，通用性强，可应用于农田车辆、农田机器人或其他希望减少碾压面积的移动装置上，也可用于希望以较高稳定性行走的机器人上。
一种移动装置行走结构

[实用新型]焊接平台行走装置-CN201621206871.X有效
发明人：鞠小刚;周维;戴伟;徐亚;丁小亮 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种焊接平台行走装置，包括：行走轮、行走梁和连接机构。行走轮沿轨道移动。行走梁承载焊接平台。连接机构连接行走轮和行走梁，连接机构使得行走梁跟随行走轮沿轨道移动。本实用新型的焊接平台行走装置能承载焊接平台并使得焊接平台沿轨道行走移动，使得焊接平台能够平稳地在各个焊接工位之间移动，提高施工的安全性和效率。
焊接平台行走装置

[实用新型]多功能移动终端支架-CN201821199266.3有效
发明人：陈嵩;谢文娟;张志勇 -专利权人：上海爱优威软件开发有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种多功能移动终端支架，涉及智能终端技术领域，该支架包括行走装置、位置确定装置、控制装置、支撑装置和充电装置；行走装置用于实现终端支架的移动，位置确定装置用于确定欲跟随目标的位置；控制装置的信号输入端与位置确定装置连接，信号输出端与行走装置连接，以根据欲跟随目标的位置来控制行走装置动作，支撑装置与行走装置连接，用于放置移动终端；充电装置与行走装置或者支撑装置连接。本申请提供的支架，能够在为移动终端充电的同时，跟随用户移动，用户在需要使用移动终端时，即可便捷抓取移动终端；通过该多功能移动终端支架，移动终端能够跟随用户以展示内容。
行走装置支架移动终端多功能移动终端位置确定装置支撑装置充电装置控制装置信号输出端信号输入端用户移动展示内容智能终端终端支架抓取移动申请充电终端移动

[发明专利]穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物-CN202011359360.2有效
发明人：张钦;龚玉帅 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物，穿梭车包括车架、行走装置、切换装置以及控制器，行走装置包括沿水平轨道运动的第一行走装置和沿竖直轨道运动的第二行走装置，行走装置可移动地安装在车架上，控制器通过控制切换装置使穿梭车处于第一工作状态或第二工作状态，在第一工作状态，第一行走装置移动至沿水平轨道运动，第二行走装置移动至脱离竖直轨道；在第二工作状态，第二行走装置移动至沿竖直轨道运动，第一行走装置移动至脱离水平轨道。这样，本公开提供的穿梭车能够在控制器及切换装置的控制下依靠自身的行走装置在立体仓库中水平运动和竖直运动，实现穿梭车在不同高度的货架轨道移动。
穿梭货架货物分拣系统建筑物

[实用新型]穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物-CN202022822555.8有效
发明人：张钦;龚玉帅 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物，穿梭车包括车架、行走装置以及切换装置，行走装置包括能够沿水平轨道运动的第一行走装置和能够沿竖直轨道运动的第二行走装置，行走装置可移动地安装在车架上，以通过切换装置使穿梭车处于第一工作状态或第二工作状态，在第一工作状态，第一行走装置移动至能够沿水平轨道运动，第二行走装置移动至能够脱离竖直轨道；在第二工作状态，第二行走装置移动至能够沿竖直轨道运动，第一行走装置移动至能够脱离水平轨道。这样，本公开提供的穿梭车能够在切换装置的控制下依靠自身的行走装置在立体仓库中水平运动和竖直运动，实现穿梭车在不同高度的货架轨道移动。
穿梭货架货物分拣系统建筑物

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