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[发明专利]一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法和装置-CN202310078141.4在审
发明人：张春熹;李皓阳;刘炳琪;田龙杰;李天琦;肖听雨;王宇轩;解静;张强;苏国华;孙婧;程浩;卢鑫;刘文钊;杨艳强 -专利权人：北京航空航天大学;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法和装置，其中所述方法，包括：依据μ子通量分布，确定用于计算得到移动接收机和参考接收机同时检测到特定μ子事件的间隔时间模型；完成对参考接收机和移动接收机初始时钟同步；分别获取参考接收机和移动接收机探测到特定μ子事件的时间序列；分别对参考接收机和移动接收机的时间序列进行修正；基于修正后的时间序列计算移动接收机与参考接收机之间的间隔时间，以及基于间隔时间计算μ子飞行距离；基于μ子飞行距离，计算移动接收机的定位信息。
一种基于探测时间序列修正导航定位方法装置

[发明专利]一种导航型GNSS接收机动态定位精度校准装置-CN202211354075.0在审
发明人：张健;张会娟;商华艳;唐莹;刘大忠;李维军;何庆雨;刘少春;于志善;臧军 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航型GNSS接收机动态定位精度校准装置，涉及接收机技术领域，包括接收机机体，所述接收机机体的一侧外壁铰接有防护板，所述防护板与接收机机体的侧壁相互平行，所述防护板的一侧设置有固定机构。通过在接收机机体的外壳设置防护板，用于对接收机机体进行安全防护，通过防护板靠近接收机机体后，将移动块即移动杆向远离防护板的一侧拉动，防护板与接收机机体相互平行设置后将移动杆向靠近接收机机体的一侧移动，待防护板被固定后对接收机机体进行安全防护，防撞效果好，且剧烈晃动过程中也不会产生对接收机机体的撞击力，防护效果更好，安装在移动载具上用于运动载体的导航测量过程中，保证了接收机的正常工作，使用效果更佳。
一种导航 gnss 接收机动态定位精度校准装置

[发明专利]卫星导航接收机实时测试系统-CN201310198787.2有效
发明人：陈洪亮;张秋和;彭明;陈强;张书锋;夏天;吴熙;宋淑娟 -专利权人：北京东方计量测试研究所
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供的卫星导航接收机实时测试系统，能够满足在不同环境下对卫星导航接收机进行的实时测试。包括基准站测试部分、移动站测试部分，基准站测试部分包括基准站接收机、基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块，基准站测量天线放置在位置坐标已知的固定坐标点处，基准站接收机分别连接基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块；移动站测试部分包括移动站接收机、移动站测量天线、惯性导航装置、无线通信模块和监控计算机，被测卫星导航接收机与移动站测试部分安装在同一运动载体上，监控计算机分别连接移动站接收机、被测卫星导航接收机，移动站接收机分别连接移动站测量天线
卫星导航接收机实时测试系统

[发明专利]复杂干扰环境下多阵元RTK接收机测试方法-CN201911027558.8有效
发明人：张勇虎;伍俊;潘定;李成明 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂干扰环境下RTK接收机测试方法，属于卫星导航技术领域，测试时，先测试基准站接收机，再测试移动站接收机；先在测试基准站接收机时，串口数据同步采集回放模块同步采集基准站RTK接收机的RTCM原始观测数据；再在测试移动站接收机时，串口数据同步采集回放模块同步回放采集的基准站接收机的RTCM原始观测数据给移动站接收机，供其完成RTK高精度定位解算。有益效果在于，等效于移动站和基准站接收机同时接收相同的卫星信号和相同的干扰，从而获得在复杂电磁环境系统中分别测试基准站和移动站的抗干扰性能测试数据，在受干扰等环境下亦能持续提供百分百可用的高精度导航。
接收机测试基准同步采集基准站移动站移动站接收机原始观测数据串口数据回放模块测试复杂电磁环境卫星导航技术高精度定位接收机测试抗干扰性能测试数据持续提供复杂干扰同步回放卫星信号解算可用采集

[实用新型]辅助北斗卫星定位系统-CN201320091907.4有效
发明人：叶松;葛贵银;张光亮 -专利权人：江苏天源电子有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种辅助北斗卫星定位系统，包括北斗卫星导航系统BDS卫星、移动通信网络、A-BDS位置服务器和A-BDS终端接收机；所述A-BDS终端接收机包括控制模块、电源模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机；电源模块分别连接控制模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机，并为它们供电；所述控制模块分别连接和控制电源模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机；A-BDS终端接收机通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信；A-BDS终端接收机通过北斗接收机接收来自北斗卫星导航系统BDS卫星的数据；所述A-BDS位置服务器上设有移动网络通信功能模块，A-BDS位置服务器通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信。
辅助北斗卫星定位系统

[发明专利]智能移动终端屏蔽装置和方法-CN200310102281.3有效
发明人：江溯;王伟;王之曦 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2003-10-30 - 公布日： 2004-10-27 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动通讯领域中的智能移动终端屏蔽装置，包括天线(17)、双工器(15)、控制器(16)，还包括上行接收机(14)、下行接收机(13)和一组下行发射机(11、12)；上行接收机(14)包括上行接收机射频模块(141)和上行接收机基带处理器(142)、下行接收机(13)包括下行接收机射频模块(131)和下行接收机基带处理器(132)、下行发射机(11、12)包括下行发射机射频模块(111、121)和下行发射机基带处理器本发明能够克服现有技术存在的不具有智能性、无法选择性屏蔽移动终端的缺点，提出了智能化的、能够对于屏蔽覆盖范围内各类移动终端进行选择性干扰的智能移动终端屏蔽装置和方法。
智能移动终端屏蔽装置方法

[实用新型]一种具有运动响应功能的北斗定位装置-CN201520593785.8有效
发明人：许常乐 -专利权人：北京利和顺达电子有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位装置技术领域，特别是一种具有运动响应功能的北斗定位装置，包括用户接收机和北斗接收机，所述用户接收机与定位卫星通信连接；所述定位卫星与北斗接收机通信连接，所述北斗接收机与运动响应服务器通信连接，所述运动响应服务器通过移动通讯网与用户接收机通信连接。采用上述结构后，本实用新型通过定位卫星确定用户接收机的位置信息，然后将用户接收机的位置信息传输给北斗接收机；并且通过速度传感器将用户接收机的运动信息通过移动通讯网及时传输给运动响应服务器，实现用户接收机的运动响应
一种具有运动响应功能北斗定位装置

[实用新型]一种便携式地下管线探测装置-CN202222677099.1有效
发明人：李鸿鑫;郑章波 -专利权人：福州鹏翔勘测设计有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式地下管线探测装置，包括移动小车、发射机和接收机，所述移动小车的顶部焊接有收纳箱，且收纳箱的侧壁面焊接有把手；本实用新型中，通过将接收机安插在移动小车前端部分焊接的探测框之中，使得探测框顶部焊接的两个斜撑板与接收机的两侧相接触，然后旋动探测框两侧螺纹连接的梅花旋钮，促使梅花旋钮一端固定的夹持盘与接收机侧面相抵，使得发射机的探测头指向地面，配合蓄电池为接收机和收纳箱顶部的发射机供电，以及移动小车的移动，使得承载于移动小车在发射机和接收机能够实施地下管线的探测作业，相较于传统手持接收机进行地下管线探测的方式，能够为接收机提供可灵活移动的载具。
一种便携式地下管线探测装置

[实用新型]多系统多频点融合高精度定位装置-CN202022021733.7有效
发明人：李玉华;李雨晨;白云 -专利权人：重庆东电通信技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了多系统多频点融合高精度定位装置，包括接收机本体，接收机本体上设有若干个减震结构，接收机本体上设有紧固结构；减震结构包括：支撑盒、若干个横向支撑弹簧、移动盒以及若干个纵向支撑弹簧；支撑盒安装于接收机本体上，若干个横向支撑弹簧安装于支撑盒内侧壁面，移动盒安装于若干个横向支撑弹簧一端，若干个纵向支撑弹簧安装于移动盒外侧壁面，本实用新型涉及地质灾害监测技术领域,设有减震结构，当接收机从高处坠落在地面时，对接收机进行减震缓冲，保护了接收机，减少了维修成本，设有紧固结构，避免接收机坠落后，电线插头从接收机的插口处脱落，保证了接收机的正常工作。
系统多频点融合高精度定位装置

[实用新型]无接触式导航的电力巡检机器人-CN201320191625.1有效
发明人：程新闻 -专利权人：成都天宇创新科技有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无接触式导航的电力巡检机器人，其导航系统包括基准站GPS接收机、基准站GPS天线、基准站微波天线、移动站GPS接收机、移动站GPS天线、移动站微波天线和导航控制器，基准站GPS接收机的信号输入端与基准站GPS天线连接，基准站GPS接收机的信号输出端与基准站微波天线连接，基准站微波天线与移动站微波天线之间通过微波进行无线通讯，移动站微波天线和移动站GPS天线分别与移动站GPS接收机的信号输入端连接，移动站GPS接收机的信号输出端与导航控制器的信号输入端连接，导航控制器的信号输出端用于控制电力巡检机器人的驱动电机。本实用新型通过基准站GPS接收机和移动站GPS接收机能够获得机器人的精确坐标。
接触导航电力巡检机器人

[发明专利]基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法-CN201310726399.7无效
发明人：张晓飞;王杰俊;何伟;谢华忠;张志桂 -专利权人：上海华测导航技术有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01S19/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其中包括设置基准站接收机为自启动模式；架设基准站接收机后重启基准站接收机；基准站接收机通过接收卫星信号进行单点定位解算获得该基准站当前位置的基准三维坐标；GPS解算模块根据基准站接收机发送的基准三维坐标生成差分数据并发送至移动站接收机；移动站接收机根据所述的差分数据配置移动站参数；移动站接收机开始GPS实时动态测量。采用该种基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，可以实现GPS基准站的架设工作大大简化，只需要在任意位置放置GPS接收机，然后开机即可，该项技术目前在公司的GPS接收机产品上已广泛应用，并适用于在相关市场上大规模推广应用
基于任意设置基准实现 gps 实时动态测量方法

[发明专利]一种接收机系统-CN201310321008.3无效
发明人：胡新阳;梁伟强;黄振忠;杨孝思;王韶军;朱敏杰 -专利权人：上海高清数字科技产业有限公司
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种接收机系统的接收处理方法，其包括：配置接收机的个数，将配置的若干接收机的类型选定为主接收机或从接收机；主、从接收机各自独立接收数据，对接收到的数据进行下变频，同步，均衡，译码处理后，将数据缓存入选择性合并单元；主接收机发送开始输出数据指示信号给各从接收机，从接收机接收到信号后，开始将缓存入选择性合并单元的数据传送给主接收机；主接收机根据主、从接收机输出信号的差异选择其中一路作为最终的输出；本发明的有益效果是：利用本发明的技术方案可以改善接收机接收信号的质量，消除普通一个接收机不工作时导致没有信号输出等问题，特别是在移动环境中，合理的配置多个普通接收机，将各接收机的输出数据选择性合并，输出，可以明显的改善多径、移动等恶劣环境下的接收信号质量，且在物理环境复杂的地区，合理的减低配置或增加配置等可以适当的控制接收机系统的费用造价，经济实用。
一种接收机系统

[实用新型]一种三频点航行警告接收机-CN202221765978.3有效
发明人：胡清献;林议安;周伦灿;施志鸿;陈自力 -专利权人：福建飞通通讯科技股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三频点航行警告接收机，包括接收机本体，所述接收机本体的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有限位块，所述限位块的内腔开设有移动槽，移动槽的内腔固定连接有移动杆，所述移动杆的表面套设有弹簧，所述移动杆的表面滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有限位插杆，所述安装块的内腔设置有安装板，所述接收机本体的顶部开设有进气通槽。本实用新型通过接收机本体、安装块、限位块、移动杆、弹簧、移动块、限位插杆、安装板、进气通槽、驱动电机、蜗杆、蜗轮与风扇的配合使用，能够快速的拆装接收机本体，并且提高了接收机本体的散热性能，延长使用寿命。
一种三频点航行警告接收机

[发明专利]多载波移动通信系统中的候选系统搜寻和频率间软切换-CN200710166959.2无效
发明人：陈道;S·巴扎佳尼;小E·G·蒂德曼 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2000-10-04 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：本发明涉及多载波移动通信系统中的候选系统搜寻和频率间软切换。本发明包括一种移动台，该移动台包含从移动台发射信号的发射机和接收输入信号的接收机，该接收机耦合到发射机并具有N个子接收机，N为大于1的整数，N个子接收机的每一个可独立调谐到期望的频率。本发明还包括一种无线通信系统，该系统包含：(1)多个基站，每一基站在多个频率中的至少一个频率发射信号；(2)多个移动台，其中至少一个移动台包含(a)对多个基站中的至少一个发射信号的发射机和耦合到该发射机以接收来自多个基站中的至少一个的信号的接收机，该接收机具有N个子接收机，N为大于1的整数，并且N个子接收机的每一个独立调谐到期望的频率。
载波移动通信系统中的候选搜寻频率切换

[实用新型]一种伪距离和多普勒组合差分定位系统-CN201420544466.3有效
发明人：王峰;陈樱婷;朱海波;钱瑞琦;邹俊成;刘浩成;刘立程;刘怡俊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伪距离和多普勒组合差分定位系统，包括：用户站接收机、参考站接收机、GBAS服务器和移动网络，所述参考站接收机和用户站接收机接收导航卫星发射的GNSS信号，所述GBAS服务器与参考站接收机和用户站接收机通过移动网络连接
一种距离多普勒组合定位系统

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