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[发明专利]使三相电流对称的方法-CN202080014565.9在审
发明人： F·德雄 -专利权人：富雷尔+弗赖股份公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60L50/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对称化三相电流(30)的方法，该三相电流经由相位转换器(32)转换成两相电流(34)，该两相电流由流过第一电负载(12)的第一相电流(42)和流过与第一电负载(12、16)电气分离的第二电负载(14、18)的第二相电流(44)组成，其中，电负载(12、16；14、18)中的至少一个包括列车(4、4')中的电能存储设备(12、14)，以用于存储电能以向列车(4、4')中的电动机(8、10)供电，并且其中第一和第二相电流(42、44)中的至少一个被设置(88、90)成第一相电流(42)的绝对值与第二相电流(42)的绝对值之间的差(82)低于预定的可靠性值(84)。
三相电流对称方法

[发明专利]一种电动助力刹车系统控制方法、电动助力刹车系统及汽车-CN202210960362.X在审
发明人：朱心放;陶喆;苗会彬;蔡润佳;吴广庆 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力刹车系统控制方法，用于电动助力刹车系统，电动助力刹车系统控制方法包括：获取从助力电机采集到的第一相电流和第二相电流；在至少一个相电流幅值窗口期间，计算第一相电流和第二相电流之间的相电流幅值比并判断相电流幅值比是否处于预设的幅值比阈值范围内；如果相电流幅值比超出幅值比阈值范围，生成故障信号；根据故障信号控制助力电机停止工作。本发明通过计算并判断电动助力刹车系统的采样电路中采集到的助力电机的其中两相电流的幅值比，在采样电阻发生阻值偏移时，能够及时识别并且上报故障，然后通知刹车控制器切断电机助力，防止刹车控制器错乱助力。
一种电动助力刹车系统控制方法汽车

[实用新型]电力系统电量测量仪-CN201620570424.6有效
发明人：沈继贤 -专利权人：河北箱变电器有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电力系统电量测量仪，包括A相电流采集模块、B相电流采集模块和C相电流采集模块，所述A相电流采集模块、B相电流采集模块和C相电流采集模块与电量检测模块相连，所述电量检测模块与CPU相连，所述CPU连接有LCD显示屏、存储模块、时钟模块、供电电路和加密模块，所述加密模块连接有无线数据收发模块，所述供电电路连接有电压变换模块；所述A相电流采集模块、B相电流采集模块、C相电流采集模块和电压变换模块连接在电力供电系统中
电力系统电量测量仪

[实用新型]一种具有相序自动切换功能的接线盒-CN201721294513.3有效
发明人：叶朝阳 -专利权人：国网安徽省电力公司庐江县供电公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有相序自动切换功能的接线盒，包括接线盒，所述接线盒的一侧固定依次安装有A相电压端子、A相电流进线端子、A相电流出线端子a、A相电流出线端子b、B相电压端子、B相电流进线端子、B相电流出线端子a、B相电流出线端子b、C相电压端子、C相电流进线端子、C相电流出线端子a、C相电流出线端子b、N线端子，包括塑料件、正相序接线机构、接线盒接线机构和逆相序接线机构，所述接线盒的一侧固定连接有塑料件。
相电流接线盒出线端子相序自动切换接线机构进线端子相电压塑料件正相序接线相线本实用新型逆相序互换供电保证

[发明专利]堵转检测方法、装置、设备与计算机可读存储介质-CN202210881977.3在审
发明人：陈雅辉;胡红波 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P8/34 文献下载
摘要：本发明通过实时获取两相步进电机的第一相电流给定、第一相电流反馈、第二相电流给定和第二相电流反馈，根据第一相电流给定、第一相电流反馈、第二相电流给定和第二相电流反馈，实时计算给定的外部输入脉冲数内的堵转检测状态量
检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]相电流计算方法和计算模块及其故障诊断方法和故障诊断系统-CN201911251469.1有效
发明人：肖志锋;杜春洋;罗毅;高锋健;董万里;李兵;张宗哲 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相电流故障诊断方法，包括若采样相电流和计算相电流方向相同，且两者偏差小于第一电流故障诊断阈值，则第一故障诊断计数减少第一预设值，若第一故障诊断计数小于第一故障诊断计数阈值，则判断采样相电流正常；若采样相电流和计算相电流方向相同，两者偏差大于等于第一电流故障诊断阈值，且持续时间大于时间诊断阈值，则记录故障信息，切断电流使电机进入故障安全模式；若采样相电流和计算相电流方向相反，且两者偏差大于等于第一电流故障诊断阈值，则第一故障诊断计数增加第二预设值，若第一故障诊断计数大于等于第一故障诊断计数阈值，则记录故障信息，切断电流使电机进入故障安全模式。本发明还公开了一种相电流计算方法和一种计算模块及一种故障诊断系统。
相电流计算方法计算模块及其故障诊断方法系统

[发明专利]用于交流电机的控制设备-CN201310452570.X有效
发明人：铃木崇史;加古宽文;伊藤武志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：提供了一种用于三相交流电机的控制设备，该控制设备包括控制相电流获取装置；监控相电流获取装置；旋转角获取装置；两相控制电流值计算装置；一相电流估计值估计装置；电压命令值计算装置；其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值；异常检测装置，用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常；用于电机的旋转圈数计算装置；旋转圈数确定装置，用于确定旋转圈数是否不大于预定确定值；以及开关装置，该开关装置在旋转圈数不大于确定值时的两相控制模式与旋转圈数大于确定值时的一相控制模式之间切换
用于交流电机控制设备

[发明专利]电动机控制装置、电动助力转向系统及温度推定方法-CN202110352164.0在审
发明人：大岛忠介 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P29/68 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置(1)，其包括：向多相电动机(2)进行供电的逆变器单元(10)；检测逆变器单元(10)提供给多相电动机(2)的相电流的相电流传感器(111、112、113)；计算相电流的绝对值在规定时间内的平均值即相电流平均值的相电流计算部(20)；以及根据相电流平均值来推定该相电流所流过的开关元件(FETu、FETv、FETw
电动机控制装置电动助力转向系统温度推定方法

[发明专利]一种基于正弦曲线拟合观测器的PMSM相电流重构方法-CN202111483351.9在审
发明人：王家军;辛壮壮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正弦曲线拟合观测器的PMSM相电流重构方法。本发明将正弦拟合观测器的sinωt作为两相静止坐标系的α轴电流信号，将cosωt作为两相静止坐标系的β轴电流信号，然后利用逆Clark变换将αβ轴的两相电流信号变换为ABC轴的三相电流信号，将此三相电流信号作为重构的三相电流引入状态反馈，状态反馈是误差反馈增益矩阵与三相电流误差信号的乘积，三相电流误差由采样的三相电流与重构的三相电流相减得出，然后将状态反馈连接至输入端进行状态校正。
一种基于正弦曲线拟合观测器 pmsm 相电流方法

[发明专利]相电流重构方法及装置-CN202310108354.7在审
发明人：张鹏飞;林东轩 -专利权人：圣邦微电子（北京）股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请公开一种三相电流重构方法，包括：根据上一PWM周期的三相电流值计算当前PWM周期的三相占空比；根据三相占空比判断当前PWM周期是否进入非观测区以及确定非观测相和可观测相；当当前PWM周期进入非观测区时，采用电流增量模型根据非观测相的当前PWM周期的占空比、上一PWM周期的占空比、前一PWM周期的占空比以及上一PWM周期的相电流、前一PWM周期的相电流获取非观测相的相电流；根据非观测相的相电流和可观测相的相电流重构当前PWM周期的相电流；非观测区是指当前PWM周期内不能采集到2个非零电压矢量对应的母线电流。本申请还公开一种三相电流重构装置，可以提高电机的电压利用率、工作范围及带载能力。
相电流方法装置

[发明专利]YNd系列变压器纵联差动保护电流相位补偿方法-CN201210452816.9有效
发明人：汤大海 -专利权人：江苏省电力公司镇江供电公司;江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种YNd系列变压器纵联差动保护电流相位补偿的方法。该方法是：YNd系列变压器高压侧、低压侧TA二次绕组均接为星型接法；将YNd系列变压器变压器Y侧TA二次绕组A相电流、B相电流、C相电流分别接入YNd11或YNd1变压器差动保护的A相电流、B相电流、C相电流回路；该变压器d侧TA二次绕组的各相电流按照该变压器d侧某一相电流与YNd11变压器或YNd1变压器d侧某一相电流相位相同时就对应接入YNd11或YNd1接线微机变压器差动保护装置d侧的这一相电流回路中本发明原理简单、实施方便，完全符合变压器差动保护电流相位补偿原理，能够适应各种电压等级变压器不常见的YNd系列变压器纵联差动保护电流相位补偿。
ynd 系列变压器差动保护电流相位补偿方法

[发明专利]YNd3接线变压器纵联差动保护电流相位补偿方法-CN201510110180.3在审
发明人：李静;汤大海;马海薇 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司镇江供电公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本发明属于电力输配电网络的继电保护控制技术，涉及一种用于微机控制的YNd3接线变压器纵联差动保护电流相位补偿方法。其具体接线方法如下：1）将YNd3变压器Y侧TA二次绕组各相电流接入YNd11接线变压器差动保护的各相电流相不变；2）将YNd3变压器d侧TA二次电流b相电流、c相电流、a相电流分别反相接入YNd1变压器保护装置d侧a相电流回路、b相电流回路、c相电流回路；3）利用YNd1变压器保护装置的软件相位补偿完成YNd3接线的变压器差动保护的相位补偿。本发明能够完成YNd3接线变压器差动保护的电流相位补偿，并且原理简单、实施方便。
ynd3 接线变压器差动保护电流相位补偿方法

[发明专利]YNd1接线变压器纵联差动保护电流相位补偿方法-CN201510109773.8在审
发明人：李静;汤大海;施伟成 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司镇江供电公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本发明属于电力输配电网络的继电保护控制技术，涉及一种用于微机控制的YNd1接线变压器纵联差动保护电流相位补偿方法。其具体接线方法如下：1）将YNd1变压器Y侧TA二次绕组各相电流接入YNd11接线变压器差动保护的各相电流相不变；2）将YNd1变压器d侧TA二次电流b相电流、c相电流、a相电流分别反相接入YNd11变压器保护装置d侧a相电流回路、b相电流回路、c相电流回路；3）利用YNd11变压器保护装置的软件相位补偿完成YNd1接线的变压器差动保护的相位补偿。本发明能够完成YNd1接线变压器差动保护的电流相位补偿，并且原理简单、实施方便。
ynd1 接线变压器差动保护电流相位补偿方法

[发明专利]YNd9接线变压器纵联差动保护电流相位补偿方法-CN201510109771.9在审
发明人：李静;汤大海;刘丛洲 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司镇江供电公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本发明属于电力输配电网络的继电保护控制技术，涉及一种用于微机控制的YNd9接线变压器纵联差动保护电流相位补偿方法。其具体接线方法如下：1）将YNd9变压器Y侧TA二次绕组各相电流接入YNd1接线变压器差动保护的各相电流相不变；2）将YNd9变压器d侧TA二次电流a相电流、c相电流、b相电流分别反相接入YNd1变压器保护装置d侧a相电流回路、b相电流回路、c相电流回路；3）利用YNd1变压器保护装置的软件相位补偿完成YNd9接线的变压器差动保护的相位补偿。本发明能够完成YNd9接线变压器差动保护的电流相位补偿，并且原理简单、实施方便。
ynd9 接线变压器差动保护电流相位补偿方法

[发明专利]YNd11接线变压器纵联差动保护电流相位补偿方法-CN201510109772.3在审
发明人：李静;汤大海;刘丛洲 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司镇江供电公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本发明属于电力输配电网络的继电保护控制技术，涉及一种用于微机控制的YNd11接线变压器纵联差动保护电流相位补偿方法。其具体接线方法如下：1）将YNd11变压器Y侧TA二次绕组各相电流接入YNd1接线变压器差动保护的各相电流相不变；2）将YNd11变压器d侧TA二次电流c相电流、a相电流、b相电流分别反相接入YNd1变压器保护装置d侧a相电流回路、b相电流回路、c相电流回路；3）利用YNd1变压器保护装置的软件相位补偿完成YNd11接线的变压器差动保护的相位补偿。本发明能够完成YNd11接线变压器差动保护的电流相位补偿，并且原理简单、实施方便。
ynd11 接线变压器差动保护电流相位补偿方法