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[发明专利]直控式高压共轨喷油器-CN202010188519.2在审
发明人：陈忠;王九如;刘传龙;肖裕善 -专利权人：莆田市宏业精密机械有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F02M51/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种直控式高压共轨喷油器，它包括喷油器体、电磁铁组件、喷油嘴阀座组件以及喷油嘴螺套；所述喷油嘴阀座组件包括阀座及针阀；针阀下压时，针阀的下端封住底孔的上端形成与中心油孔连通的S1腔室，工艺环槽与通油环槽形成本发明的目的在于提供一种直控式高压共轨喷油器。本发明的优点在于：本发明采用等密封线的方法，使作用在油嘴针阀上的高压燃油压力合力为零，其上的电磁铁不通过伺服控制阀，便有足够的电磁力直接控制喷油嘴的开关；且喷油器全密封，无回油孔，采用高压密封的高速电磁铁，使共轨喷油器达到无回油
直控式高压喷油器

[实用新型]直控式高压共轨喷油器-CN202020337461.9有效
发明人：陈忠;王九如;刘传龙;肖裕善 -专利权人：莆田市宏业精密机械有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F02M51/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直控式高压共轨喷油器，它包括喷油器体、电磁铁组件、喷油嘴阀座组件以及喷油嘴螺套；所述喷油嘴阀座组件包括阀座及针阀；针阀下压时，针阀的下端封住底孔的上端形成与中心油孔连通的S1腔室，工艺环槽与通油环槽形成本实用新型的目的在于提供一种直控式高压共轨喷油器。本实用新型的优点在于：本实用新型采用等密封线的方法，使作用在油嘴针阀上的高压燃油压力合力为零，其上的电磁铁不通过伺服控制阀，便有足够的电磁力直接控制喷油嘴的开关；且喷油器全密封，无回油孔，采用高压密封的高速电磁铁，使共轨喷油器达到无回油
直控式高压喷油器

[实用新型]一种基于谐波减速器的多关节机器人-CN202021166101.3有效
发明人：王明艳;李亮;梁超 -专利权人：宝鸡中集高科置业有限责任公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人设备技术领域，涉及一种基于谐波减速器的多关节机器人，包括动力组件、谐波减速器和机器臂，动力组件与机器臂之间经由谐波减速器传动，机器臂的前臂端设有夹持组件，夹持组件包括两个间隔设置的直轨，直轨与机器臂的前臂端部固定连接，两个直轨之间设有两个齿条，位于一侧的直轨底部固定安装有电机座，电机座上固定安装有电机，机器臂两侧底端均设有夹臂，两个夹臂相对侧的下端均固定安装有直槽片，通过设置夹臂和直槽片，再配合电机的驱动，使夹臂和直槽片相互靠近并夹紧直槽片之间的工件。
一种基于谐波减速器关节机器人

[发明专利]一种抗弯型直形轨槽-CN202111029775.8在审
发明人：施汉雄 -专利权人：上海拓铁通信科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗弯型直形轨槽，涉及轨槽技术领域，抗弯型直形轨槽，包括轨槽道和安装板，安装板设有两块并分别固定于轨槽道左右两端下方边缘位置；轨槽道内部下方开有内腔，且内腔内部上下侧分别设有上抗压板和下抗压板上抗压板底部前后侧边缘均固定有若干水平等距排布的上卡齿，且下抗压板顶部前后侧边缘均固定有若干水平等距排布的下卡齿；本发明有益效果为：通过上抗压板、下抗压板、抗压气囊、分压气囊一、分压气囊二以及抗压轴，可以有效提高直形轨槽的抗压性能，同时有效减少直形轨槽受压后产生弯曲变形的现象。
一种抗弯型直形轨槽

[发明专利]一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构及控制方法-CN202111606426.8在审
发明人：杨晶晶;张勇山 -专利权人：长春三凌科技有限公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P5/485 文献下载
摘要：本发明提供了一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构及控制方法，该超长悬挂链多电机同步运行控制机构包括若干用于驱动超长悬挂链的驱动站和与驱动站配合的涨紧机构，涨紧机构包括用于连接直轨和弯轨的伸缩节，直轨和弯轨通过伸缩节滑动连接，直轨和弯轨之间设有电子尺，电子尺与控制系统通讯连接；驱动站通过变频器与控制系统通讯连接，在行进方向上，驱动站位于涨紧机构的前侧；本发明通过在直轨和弯轨之间设置电子尺，并限定电子尺和驱动站均与控制系统连接
一种超长悬挂电机同步运行控制机构方法

[发明专利]适用于直轨及弯轨的轨道拍摄机器人线缆自动牵引装置-CN202210787136.6在审
发明人：李德康;柴君夫;赵小虎 -专利权人：安徽旭辰达电子科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了适用于直轨及弯轨的轨道拍摄机器人线缆自动牵引装置，包括U型架，所述U型架，所述U型架设置有一组，所述U型架的上端固定连接有U型杆，所述U型架的内表面下部固定连接有U型滑轨，所述U型滑轨的右端前部和右端后部均固定连接有驱动结构本发明所述的适用于直轨及弯轨的轨道拍摄机器人线缆自动牵引装置，实现线缆的自动牵引作业，可以保持线缆与摄影轨道车同时前进、同时后退，且螺旋线缆运行平稳，无卡滞，使线缆自动牵引装置同时适用于直轨、弯轨、以及直轨和弯轨组合的场景的线缆牵引需求
适用于轨道拍摄机器人线缆自动牵引装置

[实用新型]一种码垛机底部运动机构-CN201721755134.X有效
发明人：张文强;吴兴云;王学春 -专利权人：浙江旭派克智能科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机底部运动机构，包括底座，沿底座宽度方向上依次固定有第一侧板，一条直轨，一条齿条，底座的侧壁上固定有一条侧轨，底座上方设有工作台，工作台与直轨和侧轨滑槽连接，工作台上安装有输出轴向下电机电机输出轴端固定有与齿条啮合的齿轮，电机上安装有一减速机，工作台上固定有第二侧板，第二侧板旁设有导向装置，该装置开始工作，首先伺服电机启动，通过减速机增加扭矩，带动伺服电机上的齿轮运动，因为齿轮与底座上的齿条啮合，再加上工作台与直轨和侧轨滑槽连接，所以伺服电机能实现工作台的前后运动，直轨用于承载竖直工件的力，侧轨用于承载竖直工件以及悬臂轴的力，使受力均匀，重心稳定，不偏心。
底座工作台直轨伺服电机侧板侧轨齿条啮合滑槽连接运动机构减速机码垛机齿轮竖直电机承载偏心电机输出轴端本实用新型齿轮运动导向装置前后运动受力均匀重心稳定输出轴悬臂轴侧壁齿条条侧

[实用新型]起重机电动葫芦轨道岔道-CN201520655638.9有效
发明人：张忠伟 -专利权人：昆山克鲁克机电设备有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B66C7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机电动葫芦轨道岔道，包括若干直轨和弯轨，所述若干弯轨的一端和直轨的一端并合形成同一轨道，所述直轨和弯轨的横截面呈开口向下的“U”型，开口处两侧设有承载电动葫芦滑轮的下边缘，所述下边缘向开口中心处与水平面呈倾斜向下设置本实用新型的起重机电动葫芦轨道岔道采用直轨与弯轨并轨结构，最大的解决了空间最大利用化，能够实现葫芦小车在轨道里的行进过程中的自动校正路线功能，使葫芦始终在轨道的中心行走，本实用新型技术融合了市场需求，以实现大跨度
起重机电动葫芦轨道岔道

[实用新型]一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构-CN202123315244.3有效
发明人：杨晶晶;张勇山 -专利权人：长春三凌科技有限公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02P5/485 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构，该超长悬挂链多电机同步运行控制机构包括若干用于驱动超长悬挂链的驱动站和与驱动站配合的涨紧机构，涨紧机构包括用于连接直轨和弯轨的伸缩节，直轨和弯轨通过伸缩节滑动连接，直轨和弯轨之间设有电子尺，电子尺与控制系统通讯连接；驱动站通过变频器与控制系统通讯连接，在行进方向上，驱动站位于涨紧机构的前侧；本实用新型通过在直轨和弯轨之间设置电子尺，并限定电子尺和驱动站均与控制系统连接
一种超长悬挂电机同步运行控制机构

[发明专利]转盘式轨道运输机预变轨方法-CN201910187289.5在审
发明人：孔凌嘉;王文中;赵自强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种转盘式轨道运输机预变轨方法，采用一个转盘和多条导轨，转盘可以绕过其中心且垂直于轨道所在平面的轴线转动，导轨的形状有直轨和弧轨，各导轨与转盘固连。转盘置于交叉道口中央。当运输机需直行时，转盘转动，使直轨两端接通直行通道，实现直行；当运输机需转弯时，转盘转动，使弧轨两端接通转弯通道，实现向左或向右转弯。本发明所述变轨方法操作简单，便于控制，利于自动化、智能化的实施，而且可以实现运输机到达道口前的预先变轨，从而可以减少运输机的通行时间。对于运输机需经由多个道口的通行情况，本发明更具有明显的优越性。
运输机转盘变轨道口导轨接通轨道运输机转盘转动转盘式弧轨直轨直行所在平面轴线转动转弯通道通行道口处右转弯智能化固连绕过预设转弯转动自动化垂直轨道

[实用新型]旋转式可动心轨辙叉-CN201320251354.4有效
发明人：费维周;张琳;温贵武;张彦;袁宝军;张莉 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E01B7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种既能减少牵引点数量，减少转辙设备使用数量，又能降低转换过程中的转换阻力和降低轨件的加工精度，缩短道岔长度的旋转式可动心轨辙叉，包括辙叉，所述辙叉中的一根长心轨和一根短心轨设计成整体的叉心实体块，叉心实体块通过旋转轴与底板连接组成旋转机构，直向轨与侧向轨之间通过间隔连接铁连接，间隔连接铁上设置由凸出的凸台；叉心实体块后端通过槽与间隔铁上凸台配合，确保叉心实体块后端的向上跳动，叉心实体块前端潜入到前端间隔铁内，实现其前端的向上跳动，用1个牵引点对叉心实体块进行牵引转换，通过对叉心实体块外形轮廓的计算，确保当叉心实体块转换与第二根翼轨贴靠时，叉心实体块与直向轨平齐。
旋转动心轨辙

[实用新型]一种微轨走行机构-CN201721467636.2有效
发明人：杲晓锋;赵云;张天白;吕高腾;王艳荣;高宁 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、直驱电机、吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构，所述直驱电机用于驱动轮对行进，所述吊挂装置用于与车厢的顶部相连接本实用新型在走行机构中设置直驱电机，直驱电机反应灵敏、整体重量轻、占用空间小，从而使车辆运行更加快速平稳，车辆反应更加敏捷，同时节省走行部空间，减轻了走行机构的整体重量，使走行机构的设计更加合理。本实用新型还涉及一种微轨车辆系统。 1
走行机构直驱电机本实用新型车架吊挂装置悬挂式轨道车辆系统车辆运行框架结构占用空间驱动轮重量轻走行部灵敏车厢行进

[发明专利]一种5G及新能源汽车电感自动贴标测试智能制造一体机-CN202111443102.7在审
发明人：张勇;夏欢 -专利权人：金动力智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明具体公开一种5G及新能源汽车电感自动贴标测试智能制造一体机，包括机架，机架上从左往右依次设有托盘上料组件、入料直振扭轨组件、贴标转盘组件、测试工位转盘、出料直振扭轨组件以及托盘出料组件；在入料直振扭轨组件的后方设有显示屏组件以及贴标组件；待贴标磁芯通过托盘上料组件输送至入料直振扭轨组件，再经入料直振扭轨组件输送至贴标转盘组件，由贴标组件进行贴标，贴标后的磁芯进入测试工位转盘进行检测，检测合格的磁芯经出料直振扭轨组件输送至托盘出料组件进行收集
一种新能源汽车电感自动测试智能制造一体机

[实用新型]一种高强度的铁路钢轨异型鱼尾板-CN201921480921.7有效
发明人：牟清国;吴晓松;张彦青;王亚君;王建栋 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度的铁路钢轨异型鱼尾板，所述异型鱼尾板为两端宽度不同的条状板，其宽度较大的一端贴靠在较高钢轨的轨身外侧并通过螺栓与较高钢轨的轨身连接，宽度较小的一端贴靠在较低钢轨的轨身外侧并通过螺栓与较低钢轨的轨身连接，异型鱼尾板的上边缘为直边，下边缘包括两段高度不同的直边和一段弧形边，其中较高的直边与较低钢轨的轨底接触，较低的直边与较高钢轨的轨底接触，两段高度不同的直边之间通过弧形边连接。本实用新型下边缘的两段直边之间通过弧形边连接，可起到分散应力的作用，使局部应力值大幅降低，防止鱼尾板在列车冲击下断裂，从而延长了异型鱼尾板的使用寿命，提高了钢轨连接可靠性，消除了行车安全隐患。
一种强度铁路钢轨异型鱼尾板

[实用新型]一种柠檬存储用新型冷库-CN202320665730.8有效
发明人：李能;彭震宇;曾小莉 -专利权人：四川安岳中柠柠檬产业技术研究有限公司;四川华通柠檬有限公司;四川及时鲜销食品有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：该柠檬存储用新型冷库包括冷库本体，辅助上料组件；辅助上料组件包括叉车上料组件和叉车进料组件；叉车上料组件包括第一支撑板；第一支撑板的一端与外侧壁铰接连接，另一端可接触或远离地面；第一支撑板开设有两条平行设置的第一滑动直轨；叉车进料组件设置于冷库本体内；叉车进料组件包括两条第二滑动直轨；第二滑动直轨与第一滑动直轨一一对应地连通；当第一支撑板与地面接触时，第二滑动直轨的长度方向与第一滑动直轨的长度方向呈锐角或钝角。
一种柠檬存储新型冷库