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[发明专利]一种直流永磁无刷电机霍尔传感器-CN202011392964.7在审
发明人：刘楷;林有余;陈伟;汪洋;周建辉 -专利权人：江苏苏美达五金工具有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流永磁无刷电机霍尔传感器，其特征在于，包括PCB板、霍尔插座、若干个霍尔传感器一和若干个霍尔传感器二，霍尔插座固定设置在PCB板上，霍尔传感器一和霍尔传感器二均固定设置在PCB板上，霍尔传感器二位于若干个霍尔传感器一之间，霍尔传感器二位于两个霍尔传感器一均间隔30‑90°排列。本发明构造了一种结构小巧简便的直流无刷电机霍尔PCB，可以更加方便的将此霍尔PCB安装在直流永磁无刷电机上，本发明替代了传统的大尺寸霍尔PCB，降低了霍尔PCB的成本，产生商业效益。
一种直流永磁电机霍尔传感器

[实用新型]一种直流无刷马达电路及直流无刷马达-CN202021557332.7有效
发明人：高勇 -专利权人：深圳市富信泰科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型用于霍尔传感器引线布置技术领域，提供一种直流无刷马达电路及直流无刷马达，直流无刷马达电路包括：马达控制电路、以及与所述马达控制电路连接的霍尔电路；所述马达控制电路包括多条马达相线、多条霍尔信号线、霍尔传感器电源线以及霍尔传感器地线；所述霍尔电路包括多个霍尔传感器，将所述霍尔传感器地线合并到所述多条马达相线，以及将所述多条霍尔信号线合并到所述霍尔传感器电源线，通过所述霍尔传感器电源线对所述霍尔电路供电，以及将所述多个霍尔传感器检测到的霍尔位置信号传递给马达控制电路。本实用新型能够减少直流无刷马达的引线，降低成本，并增加系统可靠性。
一种直流马达电路

[实用新型]一种电机外壳与无刷直流电机-CN201822277132.5有效
发明人：刘仕伟;肖毅;刘述超 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机外壳与无刷直流电机，涉及电机技术领域。该电机外壳包括本体、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器，本体与电机的转子轴垂直，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器均安装于外壳上，且第一霍尔传感器、第二霍尔传感器之间的机械角度与第二霍尔传感器、第三霍尔传感器之间的机械角度相等。本实用新型提供的电机外壳与无刷直流电机具有无需增加额外的永磁装置，使得整个直流无刷电机的体积更小，便于实际使用的优点。
霍尔传感器电机外壳无刷直流电机本实用新型电机技术领域直流无刷电机永磁装置转子轴相等电机垂直

[实用新型]一种单线传输的直流无刷电机位置传感器电路-CN202022833814.7有效
发明人：李鹏;彭智民 -专利权人：南京凌鸥创芯电子有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单线传输的直流无刷电机位置传感器电路，包括直流无刷电机控制器、3根信号传输电缆线，安装于电机的霍尔传感器；直流无刷电机控制器通过3根信号传输电缆线连接安装于电机的霍尔传感器；其中，霍尔传感器供电线和霍尔传感器地线为霍尔传感器供电；霍尔传感器信号线传输转子位置信号，直流无刷电机控制器设置1个霍尔信号接口检测电机的转子位置。本实用新型的基于单线传输的直流无刷电机位置传感器电路，通过1根信号线传输转子位置信号，减小传感器连接线根数，同时减少主控芯片引脚数量资源；适用于电动手持工具、小家电的小巧紧凑设计。
一种单线传输直流电机位置传感器电路

[发明专利]一种单霍尔位置传感器的无刷直流电机及控制方法-CN201910367689.4在审
发明人：窦满峰;顾卓斌;华志广;赵冬冬;谭博;张晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种单霍尔位置传感器的无刷直流电机及控制方法，在传统无刷直流电机结构基础上，将每对极霍尔磁钢进行六等分割设计，并按极性重新均匀排列，用以简化单霍尔位置传感器的无刷直流电机控制方法。与传统的3霍尔传感器的无刷直流电机相比，本发明采用单霍尔位置传感器的无刷直流电机结构，有利于降低电机系统的重量，同时能够减少抑制霍尔传感器与CPU之间共模干扰的光耦合器的数量。与无霍尔传感器的无刷直流电机相比，本发明利用单霍尔传感器结合相应的电机控制方法，能够更加准确定位转子位置信息，且算法简单，节省CPU的资源。此外，本发明能够保证无刷直流电机在转速区间内的可靠调速。
无刷直流电机霍尔位置传感器霍尔传感器无霍尔传感器转子位置信息电机控制电机系统共模干扰光耦合器结构基础均匀排列转速区间准确定位调速传统的等分割磁钢对极霍尔算法保证

[发明专利]一种适用于无刷直流电机的转子位置检测方法-CN202110713613.X有效
发明人：吴东华;范恺;王娇;胡登军;蒋慧 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于无刷直流电机的转子位置检测方法，首先检测无刷直流电机是否存在主磁钢为2n对极，而激磁磁钢为n对极的缺陷；如果存在，则在原有3路霍尔传感器A、霍尔传感器B与霍尔传感器C的基础上增加3路霍尔传感器A+、霍尔传感器B+与霍尔传感器C+；其中霍尔传感器A、霍尔传感器B与霍尔传感器C两两间隔120°安装，霍尔传感器A+与霍尔传感器A、霍尔传感器B+与霍尔传感器B、霍尔传感器C+与霍尔传感器C间隔90°/n安装；霍尔传感器A+、霍尔传感器B+与霍尔传感器C+两两间隔120°；再对应信号进行异或，输出三路综合信号作为电机转子位置检测、转速计算的输入信号，实现了电机转子位置信号的检测。
一种适用于直流电机转子位置检测方法

[发明专利]一种直流无刷电机的启动方法-CN202110056802.4有效
发明人：周爱明;王守生;吴招军;蓝小荔;胡光远 -专利权人：广东惠利普智能科技股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机的启动方法，对直流无刷电机内的三个霍尔传感器状态进行自检，当三个霍尔传感器均无失效或仅任意一个霍尔传感器失效时，MCU控制装置可控制直流无刷电机进行有感模式启动；当任意两个或三个霍尔传感器均失效时，MCU控制装置可控制直流无刷电机进行无感模式启动，可实现直流无刷电机的有感启动和无感启动兼并控制，解决了霍尔传感器损坏不能启动的问题，从而延长直流无刷电机的使用寿命。
一种直流电机启动方法

[实用新型]一种无刷直流电机-CN201720032995.9有效
发明人：鲁辉;赵鹏;姜珊珊;艾德军;孟繁敬 -专利权人：唐山普林亿威科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无刷直流电机，属于无刷直流电机技术领域。技术方案是霍尔磁钢座（3）设在电机轴（5）上，所述霍尔圆盘（2）上设有正向组霍尔传感器、反向组霍尔传感器和信号采集插头，反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一（11）、霍尔传感器二（12）和霍尔传感器三（13）分别与信号采集插头一（18）连接，正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四（14）、霍尔传感器五（15）和霍尔传感器六（16）分别与信号采集插头二（19）连接，磁钢（31）与电机磁极一一对应。本实用新型的有益效果是无刷直流电动机在正转和反转时，都能在同样的电流下，提供出相同的转矩，提高了电机在正反两个方向上的工作效率。
一种直流电机

[实用新型]一种汽车霍尔传感器实训台电路-CN201821685381.1有效
发明人：王维斌;舒望 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电子技术实验设备技术领域，公开了一种汽车霍尔传感器实训电路，包括主控制模块、直流电机电缆接口、霍尔传感器电缆接口、霍尔传感器测量接口、直流电机，所述直流电机通过直流电机电缆接口与主控制模块连接；外接汽车霍尔传感器通过霍尔传感器电缆接口与主控制模块连接；所述霍尔传感器测量接口分别与霍尔传感器电缆接口的输出端、主控制模块连接；主控制模块包括单片机单元、分别与单片机单元连接的操作面板接口电路、显示器接口电路、直流电机驱动电路、信号调理电路；本实训台电路结构能有效满足汽车霍尔传感器的教学目的，操作简单方便，性能参数显示直观；电路结构精简，体积小，易于工程实现，制造成本低。
霍尔传感器主控制模块电缆接口直流电机单片机单元电路电路结构实训台汽车测量直流电机驱动电路显示器接口电路操作面板接口汽车电子技术信号调理电路本实用新型工程实现实验设备性能参数制造成本输出端体积小外接直观教学

[实用新型]一种基于霍尔传感器的交流电流采样电路-CN202121737136.2有效
发明人：周浩兰;张士化;顾校平;徐林 -专利权人：北京军陶科技有限公司;上海军陶科技股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于霍尔传感器的交流电流采样电路，包括：霍尔传感器电路、直流供电电源以及控制单元；霍尔传感器电路包括：霍尔传感器；霍尔传感器的电流输入端与外部交流电源连接，霍尔传感器的电流输出端与外部用电设备连接，霍尔传感器的采样信号输出端与电流采样控制单元连接，霍尔传感器的电源端与直流供电电源连接，霍尔传感器的接地端接地；控制单元，用于根据由霍尔传感器实时传输的采样信号计算外部交流电源的实时电流值。
一种基于霍尔传感器交流电流采样电路

[实用新型]一种直流系统级差保护及接地综合监测装置-CN200920103119.6无效
发明人：吴孔松;武晋文;方胜勇 -专利权人：河北德普电器有限公司
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直流系统级差保护及接地综合监测装置，直流系统的正极、负极一路经过断路器后，正极再穿过霍尔电流传感器、负极再穿过霍尔漏电流传感器后同时穿过霍尔漏电流传感器出去，直流系统正极、负极的另一路直接给电源变换装置供电，电源变换装置将高电压变换成低电压后经法拉电容给正极霍尔电流传感器、霍尔漏电流传感器、负极霍尔电流传感器、MCU微控制器、继电器、电磁铁、485通讯、报警端口、故障指示灯、设定拨码装置供电，正极霍尔电流传感器、负极霍尔漏电流传感器和霍尔漏电流传感器将检测到的信号传递给MCU微控制器，MCU微控制器进行计算、分析后将结果传递给上述各执行元件执行相应的动作。
一种直流系统级差保护接地综合监测装置

[实用新型]开门机的霍尔传感器供电电路-CN202122693963.2有效
发明人：简明韶;李权 -专利权人：佛山市霍斯智能控制科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种开门机的霍尔传感器供电电路，其包括用于给直流电机供电的电机电源正极端和电机调速负极端，以及检测直流电机运动信号的霍尔传感器，电机电源正极端和电机调速负极端通过整流滤波电路、稳压器、电源隔离电路与霍尔传感器供电连接，稳压器的负极引脚和霍尔传感器的霍尔接地端与接地传输端电性连接。本实用新型中霍尔传感器利用直流电机的驱动电源进行供电，霍尔传感器的正电压由电机正或反转运行时的电机电源正极端、电机调速负极端单独提供，或者电机停止时，由电机电源正极端和电机调速负极端共同提供，霍尔传感器的负电压由接地传输端提供；因此，解决了直流电机和霍尔传感器分别需要独立的供电线连接问题，线路得以简化。
开门霍尔传感器供电电路

[发明专利]利用霍尔传感器实现永磁式直流电动机驱动的集成电路-CN201010148796.7有效
发明人：杰克陈;邓朝辉;吴平 -专利权人：杰克陈
申请日： 2010-03-18 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用霍尔传感器实现永磁式直流电动机驱动的集成电路，包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、逻辑控制模块、调压电路、状态输出接口；所述调压电路用于产生集成电路内部工作电压，所述两个霍尔传感器用于监测磁场强度，第一霍尔传感器与第二霍尔传感器依次排列并间隔固定距离，分别输出磁场极性信号到逻辑控制模块；所述逻辑控制模块根据转子半径系数信号、第一霍尔传感器及第二霍尔传感器传来的磁场极性信号、第一霍尔传感器与第二霍尔传感器的间隔距离只需要在一个位置上安装一个本发明的集成电路，就可以实现永磁式直流电动机驱动，极大简化了永磁式直流电动机的设计和制造。
利用霍尔传感器实现永磁直流电动机驱动集成电路

[发明专利]一种无刷直流电机霍尔传感器容错控制装置及其控制方法-CN202010184734.5在审
发明人：王浩陈;张懿;吴洁;魏海峰 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器容错控制装置及其控制方法，包括霍尔传感器单元、无刷直流电机三相定子绕组、逆变器和控制器，所述霍尔传感器单元与所述控制器相连，用于检测无刷直流电机的转子位置；所述逆变器与所述无刷直流电机三相定子绕组相连，用于向所述无刷直流电机三相定子绕组注入电压信号以现实无刷直流电机的驱动；所述控制器与所述逆变器相连，用于处理所述霍尔传感器单元的输出信号和向所述逆变器输出驱动信号。本发明的优点在于：本发明通过对传统霍尔传感器采集电路的改进，实现对霍尔传感器的边沿信号和高低电平的完整采集，并且提出基于改进的电气角度计算方法实现容错控制，控制方法算法效率、容易实现。
一种直流电机霍尔传感器容错控制装置及其方法

[发明专利]电池集成检测系统及方法-CN202010107028.0有效
发明人：吴静平;弘利军;吴智强;姜久春 -专利权人：深圳普瑞赛思检测技术有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池集成检测系统，包括：主控模块、电压霍尔传感器、电流霍尔传感器、直流电源模块、功率模块，所述电压霍尔传感器、所述电流霍尔传感器和所述直流电源模块分别连接所述主控模块，所述功率模块连接所述主控模块，所述功率模块还连接所述电压霍尔传感器和所述电流霍尔传感器。
电池集成检测系统方法

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