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[发明专利]电梯制动器控制装置-CN200710162144.7有效
发明人：铃木靖孝;深田裕纪;高山直树;古桥昌也;佐藤康一;筱塚广树;松熊利治;岩本晃 -专利权人：株式会社日立制作所;株式会社日立建筑系统;日立水户工程技术股份有限公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：提供一种电梯制动器控制装置，该电梯制动器控制装置不需增设特殊装置就能够对直流电磁制动器的异常进行检测，且不会受到制动器动作时的电流应变和制动器检查开关的动作位置的影响。该电梯制动器控制装置具有：至少两个以上的直流电磁制动器；制动器检查开关，其分别设置在各个所述直流电磁制动器中，用于检测制动器的开闭状态；主控制单元，其指令所述直流电磁制动器进行开闭；电流检测单元，其检测流过所述直流电磁制动器的制动器绕组的励磁电流，该电梯制动器控制装置还具有存储单元，其存储通过所述电流检测单元检测到的正常时的电流值，且还具有诊断单元，其将所述正常时的电流值与异常时的电流值进行比较，以诊断所述直流电磁制动器的状态。
电梯制动器控制装置

[发明专利]制动装置、预备制动器控制装置-CN202310130701.6在审
发明人：佐川贵宪;内海崇;大野智也;木上昭吾 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供制动装置、预备制动器控制装置，能够减轻无法利用常用制动器的情况下的与预备制动器的工作有关的作业负担。制动装置(1)具备：制动器机构(2)，其将闸瓦(21)按压于铁道车辆的被制动构件来制动铁道车辆；不同于马达(33)的直流马达(43)，其驱动制动器机构(2)；不同于车辆电源(31)的电池(41)，其向直流马达(43)供给电力；以及继电器电路(42)，其响应于预备制动器指令而控制电力从电池(41)向直流马达(43)的供给。电池(41)供给直流电力，直流马达(43)基于直流电力驱动制动器机构(2)，继电器电路(42)响应于预备制动器指令而切换电池(41)与直流马达(43)之间的路径。
制动装置预备制动器控制

[发明专利]驱动电机主轴的电气制动系统-CN201710586547.8在审
发明人：晋嘉;张金华;李逢明 -专利权人：四川省内江庆隆机床有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23Q5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机主轴的电气制动系统，包括交流电源、安装于驱动电机主轴上的电动制动器、制动器线圈控制电路，其特征在于所述制动器线圈控制电路包括与交流电源V1联接的直流变压器、并联在直流变压器两端之间的制动器线圈、火花吸收器及所述电动制动器、与同一交流电源相连的制动器动作继电器和断电检测继电器，制动器动作继电器和断电检测继电器各自对应的动合触头串联在直流变压器输出端与制动器线圈之间。本发明具有响应速度快的优点，能达到最佳的制动效果。
制动器线圈直流变压器交流电源驱动电机继电器电气制动系统电动制动器动作继电器制动器断电检测控制电路火花吸收制动效果输出端触头联接串联响应

[发明专利]驱动控制带有制动器的电动机的电动机驱动装置-CN200710188777.5有效
发明人：堀越真一;铃木直行;鹿川力 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及驱动控制带有制动器的电动机的电动机驱动装置。在对具有电动机驱动用电源和制动器驱动用电源公用的电动机·制动器驱动用直流电源的、带有制动器的电动机进行驱动控制的电动机驱动装置中，在电动机·制动器驱动用直流电源作为电动机驱动用电源使用的期间，对制动器施加从电动机·制动器驱动用直流电源接收到的电压的电压转换电路，反馈控制对制动器施加的电压。通过该结构来降低使机器人手臂进行移动的电动机的制动器用线圈的损失(发热)。
驱动控制带有制动器电动机装置

[发明专利]一种电梯制动系统防粘联方法及装置-CN201310176457.3有效
发明人：钱惠华;沈鼎康;戎安心 -专利权人：恒达富士电梯有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯制动系统防粘联方法及装置。所述方法是：采用主控直流接触器和协同控制直流接触器作为电梯制动系统的两个独立的电气装置来控制电梯制动器工作。实现上述方法的装置是：包括制动器，制动器分别与主控直流接触器和协同控制直流接触器连接，主控直流接触器与电梯主机连接，协同控制直流接触器与协同控制芯片连接；所述的协同控制芯片与电梯主机通过串口通信方式连接本发明采用一个主控直流接触器和一个协同控制直流接触器作为控制电梯制动器的两个独立的电气装置，可以防止电梯制动时，接触器触点粘联而发生故障。
一种电梯制动系统防粘联方法装置

[实用新型]圆盘式直流电磁制动器的保护电路-CN201020568910.7有效
发明人：张良基 -专利权人：上海电器科学研究所（集团）有限公司
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘式直流电磁制动器的保护电路，包括并联在一起的电激磁绕组Z和放电电阻R，其中，所述保护电路包括压敏电阻Rv，所述压敏电阻Rv和放电电阻R串联后再和电激磁绕组Z并联；所述压敏电阻Rv的标称电压为直流电磁制动器额定电压的3～4倍；所述放电电阻R的阻值为直流电磁制动器绕组电阻值的8～15倍。本实用新型提供的圆盘式直流电磁制动器的保护电路，防止当制动器断电制动时产生的高电压破坏绕组绝缘，同时缩短制动器动作时间，降低负载滑程避免安全事故，延长制动器的使用寿命。
圆盘直流电磁制动器保护电路

[实用新型]一种电动遥控滑板车用直流无刷电机-CN201220054017.1有效
发明人：罗云国;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：路海燕
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H02K7/112 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动遥控滑板车用直流无刷电机，包括电机结构和电磁制动器结构，电机结构包括外壳、电机轴、定子、端盖、电机引线；电磁制动器结构包括制动器静片、制动器摩擦片、制动器动片、电磁制动器引线；电机引线和电磁制动器引线合并后经电机轴的中心从其一端穿出本实用新型电动遥控滑板车用直流无刷电机，体积小、重量轻且内置电磁刹车，效率高，性能稳定。
一种电动遥控滑板直流电机

[实用新型]一种双档位直流电机制动器-CN201420070949.4有效
发明人：孙人杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双档位直流电机制动器，包括制动器外壳、摩擦制动电磁铁、摩擦片、磁力制动电磁铁、弹簧、刹车器、制动环、制动块、套筒、一刀三掷开关和直流电源；制动器外壳通过螺栓固定在电机机壳上，摩擦制动电磁铁、套筒和制动块固定在转子轴上，刹车器套接在套筒上，弹簧的两端分别与摩擦制动电磁铁和刹车器接触，制动环与制动器外壳一体形成，刹车器和制动环相对的面上均固定有摩擦片，制动器外壳内在制动块的上方和下方位置各固定一块磁力制动电磁铁；本实用新型的双档位直流电机制动器在正常制动时，摩擦片不会摩擦，减少了制动器的损耗，延长了使用寿命。当需要紧急制动时，同时实现磁力制动与摩擦力制动，制动效果显著。
一种档位直流电机制动器

[实用新型]工程臂车用恒速永磁无刷直流电机刹车结构-CN202223556241.3有效
发明人：沈明;吴振献;孙洪发;赵强;王康;杨昇 -专利权人：常州市裕成富通电机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程臂车用恒速永磁无刷直流电机刹车结构，工程臂车用恒速永磁无刷直流电机包括定子组件、转子组件、机壳、端盖和制动器，所述制动器包括制动器定子、制动器衔铁、制动器摩擦片和制动器摩擦盘；所述制动器摩擦盘与端盖固定连接，所述制动器定子经定位销固定安装在制动器摩擦盘上，所述制动器摩擦片安装在电机轴上，所述制动器衔铁活动地安装在制动器定子与制动器摩擦片之间，所述制动器还包括手动释放刹车手柄，所述手动释放刹车手柄包括柄体和与柄体固定连接的截面呈U形的槽钢，所述槽钢的左侧边与所述制动器衔铁外壁面固定连接。
工程臂车用恒速永磁直流电机刹车结构

[发明专利]旋转轴模块以及机器人-CN202011145909.8在审
发明人：中山一隆 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转轴模块以及机器人，能够单独解除想要在现场迅速解除的轴的制动器。该旋转轴模块具备：促动器，其具备第一部件和第二部件，并且驱动第二部件相对于第一部件围绕预定的轴线相对旋转；直流电源(11)；以及开关(12)，促动器具备能够通过直流电压的供给而解除的制动器(5)，在制动器(5)上连接有第一制动器电路(8)和第二制动器电路(9)，第一制动器电路(8)与控制促动器的控制装置(10)连接，第二制动器电路(9)与第一制动器电路(8)并联设置，并且经由开关(12)与直流电源(11
旋转轴模块以及机器人

[发明专利]电梯制动器PWM控制电路-CN201110031332.2有效
发明人：芮振璞 -专利权人：石家庄五龙制动器股份有限公司
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B66D5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯制动器PWM控制电路，包括EMI滤波器、交/直流变换器、高端功率开关电路、低端功率开关电路、脉宽调制电路、激磁电压调整反馈电路、保持电压调整反馈电路、激磁控制电路、去剩磁控制电路、续流电路、泄放电路和直流电源等部分。本发明控制电路对电梯制动器的直流工作电压采用脉宽调制的控制方式，由此消除了电梯制动器的电磁噪声，提高了电梯制动器的工作稳定、可靠性和抗干扰性，可用于各种不同结构的电梯制动器及其他电磁式制动器，并可配备各种后备式及在线式的
电梯制动器 pwm 控制电路

[实用新型]电梯制动器PWM控制电路-CN201120030527.0无效
发明人：芮振璞 -专利权人：石家庄五龙制动器股份有限公司
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B66D5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电梯制动器PWM控制电路，包括EMI滤波器、交/直流变换器、高端功率开关电路、低端功率开关电路、脉宽调制电路、激磁电压调整反馈电路、保持电压调整反馈电路、激磁控制电路、去剩磁控制电路、续流电路、泄放电路和直流电源等部分。本控制电路对电梯制动器的直流工作电压采用脉宽调制的控制方式，由此消除了电梯制动器的电磁噪声，提高了电梯制动器的工作稳定、可靠性和抗干扰性，可用于各种不同结构的电梯制动器及其他电磁式制动器，并可配备各种后备式及在线式的
电梯制动器 pwm 控制电路

[实用新型]一种电磁块式制动器整流控制电源-CN200420030996.2无效
发明人：杨广明 -专利权人：杨广明
申请日： 2004-03-31 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：一种电磁块式制动器整流控制电源，包括由三个整流二极管D₁、D₂、D₃组成的三相半波整流电路，三相半波整流电路的输出端与电源零线N构成直流输出电源，制动器的电磁线圈L串接在该直流输出回路中，其特征是：三相交流电源中的任意一相由一安装在制动器上由制动器自带动的常闭行程开关K控制通断。本实用新型可使制动器电磁铁实现强磁起动、弱磁保持，使电磁线圈小电流、低发热，进而达到电磁铁动作灵敏度高，电磁线圈使用寿命长、节电的目的。本实用新型可安装在现有的直流电磁块式制动器上，利用原接线盒位置，将接线盒略加大一点即可，使原来的直流制动器变成三相交流制动器，安装使用极为方便。
一种电磁制动器整流控制电源

[实用新型]电解铝阳极提升机用电磁制动三相异步电动机-CN201922146752.X有效
发明人：夏状;许滨林;徐莹莹;刘兴 -专利权人：大连洪立电机有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02K17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解铝阳极提升机用电磁制动三相异步电动机，电动机后端盖与制动器前端盖紧固，电动机转轴与制动盘配合连接，轴承内盖与制动器前端盖紧固，轴承与制动器前端盖之间密封连接，电磁铁固定在制动器后端盖上，制动器前端盖与制动器后端盖之间密封连接有防护套，衔铁连接制动弹簧并紧固在制动器后端盖上。本实用新型制动器前端盖和制动器后端盖之间密封连接防护套，有效防止杂物进入制动器内部，延长使用寿命；三相交流电磁制动器具有启动响应快，制动时间短，无交直流转换的整流装置，安全可靠，制动力矩可调节等优点；三相交流电磁制动器使用电压、接法与三相异步电动机完全一致，避免中间交直流转换，使用方便。
电解铝阳极提升用电制动三相异步电动机

[发明专利]驻车制动器及其运行方法-CN200880113043.3有效
发明人： C·马龙;M·舒曼;F·阿塔拉;H-A·施奈德 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2008-10-23 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有致动器(5)的驻车制动器，其中致动器(5)由一能在两个方向上运行的直流电机(28)驱动，直流电机通过致动器(5)的自锁式传动机构(24)使至少一个制动块以朝向转动件或背离转动件的方式运动，从而作用或释放驻车制动器。还设有一控制单元(10)用以控制或调节直流电机的运动，其中驻车制动器设计成当作用或释放驻车制动器时通常越过制动块在转动件上的接触点。为了提高在制动作用时对制动作用力的设定和/或在释放驻车制动器时对制动间隙的设定的准确性和可靠性，控制单元(10)通过形成在制动作用时直流电机(28)耗用的电流对时间的第一导数来确定接触点。本发明还涉及用于运行这种驻车制动器的相应方法。
制动器及其运行方法

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