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[发明专利]一种内窥镜对焦方法及装置-CN201911231028.5有效
发明人：段西尧 -专利权人：精微视达医疗科技(武汉)有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种内窥镜对焦方法及装置。该内窥镜对焦方法包括：在内窥镜物镜的移动范围内选取采样位置并确定采样位置对应的清晰度值，利用设定的高斯函数模型对采样位置和采样位置对应的清晰度值进行高斯曲线拟合，获得目标高斯曲线，根据目标高斯曲线的峰值确定目标对焦位置的候选位置范围，进而在目标对焦位置的候选位置范围内选取目标对焦位置，并将内窥镜物镜移动至目标对焦位置。由于根据目标高斯曲线的峰值确定出一个范围相对较小的候选位置范围，通过在该范围相对较小的候选位置范围内进一步确定目标对焦位置，使得可以快速确定目标对焦位置，同时找到对焦最准确的目标对焦位置，实现快速、准确地对焦
一种内窥镜对焦方法装置

[发明专利]一种内窥镜对焦方法及装置-CN201911222099.9有效
发明人：段西尧 -专利权人：精微视达医疗科技(武汉)有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种内窥镜对焦方法及装置。该内窥镜对焦方法包括：获取内窥镜物镜的初始对焦位置和对应的第一权重矩阵；根据初始对焦位置确定目标对焦位置的候选位置范围；根据第一权重矩阵和在候选位置范围内的成像位置处对目标物成像得到的第一目标图像数据，确定成像位置对应的清晰度值；将对应最大清晰度值的成像位置选取为目标对焦位置。通过在根据初始对焦位置确定的较小候选位置范围内确定目标对焦位置，可以缩短确定目标对焦位置的耗时。此外，通过在计算清晰度值时根据第一权重矩阵来着重考虑图像中的有意义图像区域，可以避免图像中的无意义图像区域影响对焦清晰度值的计算，提高目标对焦位置的准确度，实现准确对焦。
一种内窥镜对焦方法装置

[发明专利]对焦方法、装置及对焦设备-CN201910679064.1在审
发明人：蔡惠明;黄海清 -专利权人：南京诺源医疗器械有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种对焦方法、装置及对焦设备，涉及自动对焦的技术领域，该方法包括获取目标对象的历史图像的对焦位置，其中历史图像为待采集图像完成对焦之前采集到的目标对象的图像；基于历史图像的对焦位置和预设修正参数确定待采集图像的目标对焦位置；获取目标对焦位置处的初始图像，对初始图像进行阈值分割，确定对焦窗口，以基于该对焦窗口实现对焦操作。本发明可以提高对焦精度。
对焦对焦位置历史图像采集图像初始图像获取目标目标对焦位置对焦操作对焦设备目标对象修正参数自动对焦阈值分割预设采集图像

[发明专利]显微成像设备的对焦方法-CN202310202159.0在审
发明人：梅园 -专利权人：上海申挚医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本发明提供了显微成像设备的对焦方法，包括：S101、获取玻片图像；S102、对玻片图像进行边缘检测，确定病理切片图像所在的区域；S103、在病理切片图像所在的区域，确定多个目标的位置；S104、从所有目标中选取N个对焦目标；S105、对N个所述对焦目标中的每个对焦目标进行对焦，清晰成像时，获取位于垂直于玻片方向的焦点位置；S106、通过N个所述对焦目标得到的所有焦点位置，拟合焦平面方程；S107、显微成像设备扫描玻片，根据当前扫描位置的水平坐标和焦平面方程，确定当前扫描位置的初始对焦位置；S108、以当前扫描位置的初始对焦位置为起始位置进行对焦，直至合焦。本发明可以缩短对焦时间，提高对焦速度。
显微成像设备对焦方法

[发明专利]一种多目标点对焦方法及应用该方法的数字切片扫描仪-CN202111081674.5有效
发明人：张春旺;王荣荣;彭俊 -专利权人：广州市明美光电技术有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标点对焦方法及应用该方法的数字切片扫描仪，包括：获取所选定区域的所有待对焦的目标点；确定第一目标点；计算出所有目标点的访问顺序；开始对第一目标点进行对焦，记录对焦位置；第一目标点对完焦后，对其他目标点进行参考对焦，每次都以上次对焦的最终位置作为对焦的起始位置；若上次对焦失败，则本次需进行全对焦；该多目标点对焦方法及其应用能够缩短切换目标点的时间和自动对焦的时间，提高工作效率。
一种多目标对焦方法应用数字切片扫描仪

[发明专利]镜头的对焦控制方法和装置、拍摄装置-CN202180080107.X在审
发明人：封旭阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：一种镜头的对焦控制方法和装置、拍摄装置，方法包括：获取用户的操作，根据操作确定待对焦的目标对象(S11)；根据镜头的当前的对焦位置和目标调焦速度，控制镜头由当前的对焦位置自动对焦至目标对象上(S12)。根据用户的操作确定待对焦的目标对象，再根据目标对焦速度，控制镜头由当前的对焦位置自动对焦至目标对象上，通过自动辅助算法，使得摄影录像同时可以拥有手动对焦的控制灵活性、可控性，也拥有自动对焦的准确性和易用性
镜头对焦控制方法装置拍摄

[发明专利]投影镜头对焦方法、装置及系统-CN202111035909.7在审
发明人：张坤 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本申请提供一种投影镜头对焦方法、装置及系统，涉及投影镜头对焦控制技术领域。本申请通过转动位置检测组件对目标投影镜头的对焦环的当前转动位置进行检测，并由与对焦环连接的驱动电机按照基于对焦环的当前转动位置及目标对焦位置生成的目标驱动参数，驱动该对焦环转动到投影画面清晰时所对应的目标对焦位置，从而在实时检测到的投影镜头的对焦环真实转动状况的基础上自动且及时地完成镜头对焦作业，以确保投影镜头具有良好的对焦效果，提升用户体验。
投影镜头对焦方法装置系统

[发明专利]自动对焦方法、成像设备及存储介质-CN202210432783.5在审
发明人：成纯森;李立业;崔哲;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种自动对焦方法，应用于包括中置音圈马达的成像设备，包括：根据拍摄需求确定目标对焦位置；若所述目标对焦位置为第一对焦位置，则保持所述中置音圈马达位于行程零点，所述第一对焦位置为近焦位置或远焦位置中的一者；若所述目标对焦位置不是所述第一对焦位置，则为所述中置音圈马达通电以驱动所述成像设备的镜头模组移至所述目标对焦位置。本发明中自动对焦方法、成像设备及存储介质，减小中置音圈马达自动对焦时所需电流，降低功耗。
自动对焦方法成像设备存储介质

[发明专利]一种对焦方法及移动终端-CN201510833262.0有效
发明人：张新远 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种对焦方法，该对焦方法包括：获取每次对焦完成时的目标像素尺寸以及马达位置并保存；根据目标像素尺寸以及马达位置，生成马达位置与目标像素尺寸的匹配关系函数；获取下一次对焦的第一目标像素尺寸；根据匹配关系函数，计算得到与第一目标像素尺寸匹配的第一马达计算位置；根据第一马达计算位置，调整马达位置，完成本次对焦。本发明提供的对焦方法，基于目标像素尺寸和马达位置来拟合生成马达位置与目标像素尺寸的匹配关系函数，从而在下一次对焦过程中通过匹配关系函数直接得到第一马达计算位置，提升了拍摄同一个目标物体或者同一类物体时的对焦速度
一种对焦方法移动终端

[发明专利]对焦方法、拍摄设备、拍摄系统以及可读存储介质-CN202180087692.6在审
发明人：滕文猛;胡涛;朱张豪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：一种对焦方法、拍摄设备、拍摄系统以及可读存储介质。所述方法包括：在拍摄设备的对焦过程中，实时获取所述拍摄设备的当前镜头位置以及所述拍摄设备的目标镜头位置，其中，在拍摄设备处于所述目标镜头位置时，拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中处于合焦状态；通过显示装置显示所述当前镜头位置以及对焦提示信息，以提示用户根据当前镜头位置以及所述对焦提示信息对所述拍摄设备进行对焦，并使得当前镜头位置经用户操作调节至所述目标镜头位置，其中，所述对焦提示信息包括基于所述目标镜头位置形成的预估镜头位置范围。所述方法提供了对焦提示信息，通过所述对焦提示信息可以更加准确地进行人工对焦，不依赖于图像传感器，适用范围更广。
对焦方法拍摄设备系统以及可读存储介质

[发明专利]自动对焦方法、装置、介质及设备-CN202211677374.8在审
发明人：吴展航 -专利权人：西安闻泰电子科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动对焦方法、装置、介质及设备，其中，所述方法应用于摄像模组，所述方法包括：获取所述摄像模组在多个对焦位置上采集的图像数据；基于预设的对焦评价函数对所述图像数据进行处理，生成与所述多个对焦位置对应的对焦评价值；根据与所述多个对焦位置对应的对焦评价值以及预设阈值，从所述多个对焦位置中确定目标对焦位置，获取与多个对焦位置对应的对焦评价值，根据预设阈值对所述多个对焦位置对应的对焦评价值进行筛选，从而多个对焦位置中快速确定目标对焦位置，实现了快速对焦。
自动对焦方法装置介质设备

[发明专利]自动对焦控制设备、电子成像设备和数码相机-CN201180013606.3有效
发明人：北岛达敏 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：一种自动对焦控制设备，包括：焦点估计值产生装置，基于通过对焦镜头获取的图像数据产生焦点估计值；目标镜头位置确定装置，确定目标镜头位置；定时确定装置，确定用于以从对焦镜头的当前镜头位置向着目标镜头位置的扫描方向获取焦点估计值的多个获取镜头位置；扫描装置，以扫描方向驱动对焦镜头；预测对焦镜头位置确定装置，基于获取的焦点估计值预测预测对焦镜头位置；和移动装置，当确定预测对焦镜头位置时停止扫描装置驱动对焦镜头并以与扫描方向相同的方向驱动对焦镜头以将对焦镜头移动到预测对焦镜头位置
自动对焦控制设备电子成像数码相机

[发明专利]对焦点的确定方法、装置、镜头、成像装置和可移动平台-CN202080004403.7在审
发明人：韩守谦;张祝;潘子逸 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种对焦点的确定方法、装置、镜头、成像装置和可移动平台。其中，方法包括：获取用于标识成像对象的对焦位置偏移量的补偿参数；确定投影比例系数，所述投影比例系数用于标识第一变焦操作前的对焦镜头所在的对焦位置相对于无穷远端和最近端的位置信息；利用所述补偿参数对所述投影比例系数进行更新，获得目标比例系数，所述目标比例系数用于确定所述第一变焦操作后的对焦镜头所在的目标对焦位置，以基于所述目标对焦位置输出清晰图像。本实施例提供的技术方案，可以在变焦过程中准确地确定目标对焦位置。
焦点确定方法装置镜头成像移动平台

[发明专利]一种拍摄方法及终端-CN201710031505.8在审
发明人：辛浩然 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种拍摄方法及终端，其中该方法包括获取当前图像并对当前图像进行处理以得到当前对焦位置，该当前对焦位置为人眼位置；根据当前对焦位置进行对焦；接收拍摄指令以获取目标图像。本发明实施例中，终端通过获取当前图像并对该当前图像进行处理以得到当前对焦位置，并根据当前对焦位置进行对焦，根据拍摄指令获取目标图像。由于当前对焦位置为人眼位置，因此可以快速且准确的对人眼进行对焦，从而提高了所拍摄的目标图像的人眼区域的清晰度。
一种拍摄方法终端

[发明专利]一种拍摄方法及终端-CN201710031746.2在审
发明人：辛浩然 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种拍摄方法及终端，其中该方法包括获取当前图像并对当前图像进行处理以得到当前对焦位置，该当前对焦位置为人眼位置；根据当前对焦位置进行对焦；接收拍摄指令以获取目标图像。本发明实施例中，终端通过获取当前图像并对该当前图像进行处理以得到当前对焦位置，并根据当前对焦位置进行对焦，根据拍摄指令获取目标图像。由于当前对焦位置为人眼位置，因此可以快速且准确的对人眼进行对焦，从而提高了所拍摄的目标图像的人眼区域的清晰度。
一种拍摄方法终端

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