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[发明专利]一种面向特钢棒材精整作业的修磨机器人系统-CN202011029928.4有效
发明人：张金柱;史汉卿;王涛;黄庆学;姜力;马晓宝;师玮;李子良;任忠凯;熊晓燕;芦泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种面向特钢棒材精整作业的修磨机器人系统，包括半成品区、降规格处理待料区、成品区和自动修磨辊道，半成品区、降规格处理待料区、成品区和自动修磨辊道之间设有上下料机器人，待精整棒料的端部设置有两个AR码，一个QR码，用于记录其信息，上下料机器人用于转运待精整棒料；自动修磨辊道包括顺序排列的降规格转运辊道、修磨辊道和成品辊道，修磨辊道的头端位于靠近上下料机器人的一端，降规格转运辊道和成品辊道的末端位于靠近上下料机器人的一端；本发明推动了修磨以及半成品、成品取放等机器人化作业的发展，满足了特钢棒材精整工艺高质量、高效率化的需求。
一种面向特钢棒材精整作业机器人系统

[实用新型]夹送盘式圆钢修磨抛光机-CN02218382.5无效
发明人：刘成龙 -专利权人：刘成龙
申请日： 2002-01-16 - 公布日： 2002-10-23 - 主分类号： B24B5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆钢修磨抛光机。用它对圆钢的表面进行修磨与抛光处理。属于轧钢后精整设备。它由带旋转轴的夹送盘4和5组成一对进口夹送盘,由带旋转轴的夹送盘10和11组成一对出口夹送盘,在圆钢的输送线上设置有若干个导套1,在进口夹送盘4、5与出口夹送盘10、11之间设置有砂轮或抛光轮6和7。本实用新型能方便改变圆钢传送螺距,而且可以根据需要在修磨时同时能对圆钢进行抛光。
夹送盘式圆钢抛光机

[发明专利]自动精坯洗水机-CN201310175394.X有效
发明人：钟启龙;江夫龙 -专利权人：湖南驰洁环保设备有限公司
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动精坯洗水机，它包括电控系统、机架、工位回转装置、精坯口修磨装置、精坯身修磨装置、精坯底修磨装置和工位分离旋转机构，工件回转装置包括旋转支撑盘和驱动旋转支撑盘旋转的驱动机构，旋转支撑盘可旋转地安装在机架上，旋转支撑盘上均布有多个可自转的磨头转盘，每个磨头转盘的一端安装有磨头组件，当旋转支撑盘旋转时，精坯口修磨装置、精坯身修磨装置和精坯底修磨装置分别对应其中一个磨头转盘，其中至少与精坯口修磨装置、精坯身修磨装置和精坯底修磨装置对应的三个磨头转盘的另一端与工位分离旋转机构活动连接以便驱动磨头转盘旋转本发明能够自动化实现陶瓷精坯洗水工艺流程，生产效率高，可生产多种类型产品，生产的产品尺寸一致，质量得到很好的保证，降低了生产成本。
自动精坯洗水机

[发明专利]一种长尺寸金属盘管修磨精整生产系统-CN202311099062.8在审
发明人：楚志兵;靳日;李恒;拓雷锋;薛春;马川川 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种长尺寸金属盘管修磨精整生产系统，属于不锈钢管坯修磨技术领域，通过熔炉出料台架承接与堆放经熔炉加热穿孔后的管坯；倾斜设置的过渡台架与拨料、挡料机构的作用，将过渡台架上的管坯逐个输送至送料装置；前夹送辊装置对管坯夹持送进，并对管坯进入矫直机进行导向与定位；矫直机对管坯进行矫直；铣面机铣削掉管坯表面上的氧化铁皮；后夹送辊装置夹持经过铣削后的管坯，送进至出料装置；出料装置盛放经过铣削后的管坯。本发明通过依次布置的熔炉出料台架、进料辊道、前夹送辊装置、矫直机、铣面机、后夹送辊装置、出料装置连接成一条生产线，使得不锈钢管坯修磨精整形成完整的自动化加工体系，提高了钢管的加工效率。
一种尺寸金属盘管修磨精整生产系统

[实用新型]自动精坯洗水机-CN201320258283.0有效
发明人：钟启龙;江夫龙 -专利权人：醴陵市双龙自动化设备制造有限公司
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动精坯洗水机，它包括电控系统、机架、工位回转装置、精坯身修磨装置、精坯口修磨装置、精坯底修磨装置和工位分离旋转机构，工件回转装置包括旋转支撑盘和驱动旋转支撑盘旋转的驱动机构，旋转支撑盘可旋转地安装在机架上，旋转支撑盘上均布有多个可自转的模头转盘，每个模头转盘的一端安装有模头组件，当旋转支撑盘旋转时，精坯身修磨装置、精坯口修磨装置和精坯底修磨装置分别对应其中一个模头转盘，其中至少与精坯身修磨装置、精坯口修磨装置和精坯底修磨装置对应的三个模头转盘的另一端与工位分离旋转机活动连接以便驱动模头转盘旋转本实用新型能够自动化实现陶瓷精坯洗水工艺流程，生产效率高，可生产多种类型产品，生产的产品尺寸一致，质量得到很好的保证，降低了生产成本。
自动精坯洗水机

[实用新型]一种内环焊缝修磨机-CN202023270446.6有效
发明人：祝战科;安宣社;梁盈富 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B24B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内环焊缝修磨机，包括夹紧装置、粗定位装置、精定修磨装置和旋转装置；夹紧装置设置在内环焊缝修磨机的两端，对内环焊缝修磨机在焊管内的位置进行定位；粗定位装置活动设置在中心轴上，包括定位组件和定位轮，定位组件控制定位轮预压在焊管的内侧壁上，对精定修磨装置进行粗定位；精定修磨装置设置在粗定位装置的右侧，对焊管内壁进行精定修磨；旋转装置设置在粗定位装置的左侧，带动粗定位装置和精定修磨装置在焊管内旋转，对焊管内壁进行环绕修磨，具有使用方便、修磨精度高、便于固定和拆卸的优点。
一种内环焊缝修磨机

[实用新型]一种高效高精金刚石滚轮-CN201921664038.3有效
发明人：葛欣;王博涛;张立德;宋江波 -专利权人：苏州耐锐宝超硬工具有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24B53/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效高精金刚石滚轮，其特征在于，包括：滚轮本体；粗修磨轮；精修组件，所述精修组件包括：第一精修磨轮、第二精修磨轮、以及第三精修磨轮，所述粗修磨轮、第一精修磨轮、第二精修磨轮、以及第三精修磨轮的直径依次增加本实用新型通过粗修磨轮对砂轮进行粗加工，然后根据实际需求利用精修组件实现对砂轮的精修整，使对磨轮整形和修锐时并不需要对金刚石滚轮进行更换，只需调节各磨轮位置，同时保证在加工时各磨轮之间的不会造成影响，极大地提高了修正效率和保证了砂轮精度
一种高效金刚石滚轮

[发明专利]一种油磨机工作辊缺损在线精修装置-CN201911240712.X有效
发明人：吴宁生;张铃 -专利权人：浙江华顺金属材料有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种油磨机工作辊缺损在线精修装置，属于金属板材加工技术领域。它包括油磨机构、在线精修机构，所述油磨机构包括油磨组件、油磨导向组件，油磨组件包括油磨支架、油磨支承组部、油磨工作组部，油磨导向组件包括油磨导向支架、油磨下导向组部、油磨上导向组部，在线精修机构设置在油磨组件和其中一个油磨导向组件之间，在线精修机构包括在线精修支承往复组件、在线精修倾斜组件、在线精修平移组件、在线精修组件、在线精修定位组件。本发明能在线实现对油磨工作辊的精修，无需拆卸工作辊，非常便利，大大提高了工作辊的精修效率，降低了人工劳动强度。
一种机工缺损在线装置

[发明专利]一种镁合金管棒材外表面修磨装置-CN201810696186.7在审
发明人：楚志兵;李伟;王环珠;薛占元;马立峰;李玉贵 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种镁合金管棒材外表面修磨装置，属于金属加工技术领域。本发明包括上料区、粗磨区、中磨区、精磨区和下料区，在粗磨区、中磨区和精磨区安装有除尘装置,上料区安装有上料机，粗磨区安装有粗磨机，中磨区安装有中磨机，精磨区安装有精磨机，下料区安装有下料机。上述各区之间安装有可调倾角的传送辊道，用于工件在各修磨区之间的传送。本发明的优点是：自动化程度高，可以大大提高工件修磨效率、修磨精度及表面光洁度，实现工件表面往复修磨和抛光处理，有效地克服现有技术存在的缺点。
修磨粗磨区精磨区磨区棒材外表面镁合金管修磨装置上料区下料区金属加工技术表面光洁度除尘装置传送辊道工件表面抛光处理粗磨机精磨机上料机下料机有效地可调磨机自动化传送

[实用新型]一种多功能玻璃加工磨头-CN201922425378.7有效
发明人：葛宋 -专利权人：苏州鑫格雅电子科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B24D7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种多功能玻璃加工磨头。该多功能玻璃加工磨头，包括磨头、听筒孔开粗头；所述磨头一端设有听筒孔开粗头，磨头上设有外形精修磨槽，外形精修磨槽与听筒孔开粗头之间依次设有外形精修磨槽、外形开粗磨面、按键孔开粗磨面、按键精修磨槽、听筒孔精修磨槽和隔沙槽其有益效果是：结构简单，功能多，一个磨头能够实现多种功能，便于对外形开粗和精修，按键孔开粗和精修，听筒孔开粗及精修。
一种多功能玻璃加工

[实用新型]一种镁合金管棒材外表面修磨装置-CN201821020608.0有效
发明人：李伟;楚志兵;王环珠;薛占元;马立峰;李玉贵 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种镁合金管棒材外表面修磨装置，属于金属加工技术领域。本实用新型包括上料区、粗磨区、中磨区、精磨区和下料区，在粗磨区、中磨区和精磨区安装有除尘装置。上料区安装有上料机，粗磨区安装有粗磨机，中磨区安装有中磨机，精磨区安装有精磨机，下料区安装有下料机。上述各区之间安装有可调倾角的传送辊道，用于工件在各修磨区之间的传送。本实用新型的优点是：自动化程度高，可以大大提高工件修磨效率、修磨精度及表面光洁度，实现工件表面往复修磨和抛光处理，有效地克服现有技术存在的缺点。
修磨粗磨区精磨区磨区棒材外表面本实用新型镁合金管修磨装置上料区下料区金属加工技术表面光洁度除尘装置传送辊道工件表面抛光处理粗磨机精磨机上料机下料机有效地可调磨机自动化传送

[发明专利]一种不锈焊管无缝化钢管的制造方法-CN201310102922.9无效
发明人：孔建华 -专利权人：温州市富田不锈钢管有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B21C37/08 文献下载
摘要：一种不锈焊管无缝化钢管的制造方法，本发明包括原材料选用、分条、圆管成型、焊接、焊缝整平（无缝化）、光亮固溶（粗成型）、修磨、精整、定尺切割、修端口、试压检验、管子探伤、表面抛光处理或喷砂、喷码，包装得到成品无缝化钢管本发明的优点是：用带钢生产无缝钢管，工艺简单，节能降耗，成本低，操作简单，作业率高，壁厚均匀，焊管性能和化掌成分方面均能达到无缝管的标准要求，众多领域完全可以取代一股无缝钢管、低中压锅炉管和流体用钢管，均好于原工艺法生产的无缝管。
一种不锈无缝钢管制造方法

[发明专利]外磨消除旋转轴扭纹的加工方法-CN202210965057.X在审
发明人：葛成山;卢浩;王力 -专利权人：江苏双环齿轮有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外磨消除旋转轴扭纹的加工方法，包括A：修整砂轮，包括粗修砂轮以修整砂轮外圆，半精修砂轮以在粗修砂轮的基础上对砂轮进行半精修，精修砂轮以在半精修砂轮的基础上进一步磨削砂轮，使得砂轮表面趋近于无螺旋线，B：加工工件，包括粗磨外圆、精磨外圆以及无火花磨削，机床接着精磨的动作，磨到程序设定值。通过对砂轮依次进行粗修、半精修再以精修使得砂轮表面的螺旋线趋近于无，在对工件加工时，以粗磨外圆，再以精磨外圆并辅以无火花磨削实现消除扭纹。
消除旋转轴加工方法

[实用新型]一种铸造方类毛坯件修磨专机装置-CN202123232852.8有效
发明人：刘一恒;佟中华;刘双宁;张克溪;于涛;李鹏 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及修磨装置，特别涉及一种铸造方类毛坯件修磨专机装置。该装置包括输送线、整机外壳、粗磨机构及精磨机构，其中输送线上设有用于定位工件的工装，整机外壳设置于输送线的一侧，整机外壳上设有两组升降机构，粗磨机构和精磨机构分别设置于两组升降机构上，且分别用于对输送线上输送的工件进行粗磨和精磨本实用新型通过粗磨机构和精磨机构粗修磨和二次精修磨，保证修磨质量；通过调整工装以及液压驱动调节磨砂轮高度，实现不同方类产品以及不同修磨高度去毛刺的产品，具有修磨精度高、使用方便简单的特点。
一种铸造毛坯件修磨专机装置

[实用新型]一种不锈钢管材的管口内壁精修结构-CN202122041789.3有效
发明人：王亮;郭鹏飞;陶红雨 -专利权人：吉林省恒界金属制品有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢管材的管口内壁精修结构，包括壳体，所述壳体的内腔一侧设有精修机构，所述精修机构包括轴承座、槽筒、块体、板体、T形杆和套筒，所述T形杆的外壁间隙配合有套筒，所述套筒贯穿壳体的一侧该不锈钢管材的管口内壁精修结构，通过槽筒、块体、板体、T形杆、滑轨、滑块、套筒和磨块之间的配合，使得该装置在使用时，通过滑轨和滑块的滑动相连，使得块体可通过板体带动T形杆稳定的左右往复移动，进而使得磨块可对方管的管口和内壁进行快速的精修，解决了在精修方管时，由于圆形磨辊接触方形管材面积较小，使其工作效率相对低下的问题。
一种不锈钢管材管口内壁结构

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