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[发明专利]一种促进文冠果种实发育的方法-CN202010257903.3在审
发明人：敖妍;朱菲;雒小菲;张梓朔;欧礼金;张毅;王旭;牛媛;张宁 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种促进文冠果种实发育的方法，在初花期进行疏花处理，所述疏花的强度为轻度疏花、中度疏花和重度疏花的至少一种；所述轻度疏花为疏除1/3的侧花序，所述中度疏花为疏除1/2的侧花序；所述重度疏花为疏除本发明探究出对于文冠果合适的疏花时间、疏花位置和疏花强度，解决现有众多疏花处理方式都无法取得促进文冠果种实发育的效果的技术问题，根据本发明方法，大大促进文冠果果实和种子发育。
一种促进文冠果实发方法

[实用新型]一种现代苹果园分段式疏花装置-CN202223149868.7有效
发明人：杨福增;卞雨观;全华荣;王淳;许翔虎;曹亚州 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现代苹果园分段式疏花装置，主要包括竖直支撑架、上疏花装置、下疏花装置等组成。所述竖直支撑架对上下疏花装置进行固定支撑；所述下疏花装置由液压马达驱动下疏花转轴旋转带动疏花元件作业，适应果树中下段树形疏花；所述上疏花装置单独固定一组液压缸，液压缸的伸缩可带动上疏花转轴进行角度调整，适应果树上段树形疏花；所述上下疏花装置均安装有驱动疏花装置转轴转动的液压马达，可分别进行调速。
一种现代苹果园段式装置

[发明专利]疏花装置-CN201610218216.4在审
发明人：王秀;张春凤;苏帅;范鹏飞;邹伟 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种疏花装置，包括：疏花机构以及用于支撑所述疏花机构的支撑机构：所述疏花机构：设置于所述支撑机构的顶端，包括：旋转轴和设置于所述旋转轴两侧的若干疏花件，所述疏花件与所述旋转轴的轴向垂直，以实现通过转动的旋转轴带动所述疏花件进行疏花作业本发明提供的疏花装置，通过设置的疏花机构和支撑机构可以快速地实现对多种果树进行疏花操作，并且具有结构简单、成本低廉、使用省力、方便、效率高等优点，有效地提高了该疏花装置的实用性，有利于市场的推广与应用。
装置

[实用新型]一种仿形疏花装置-CN202320042820.1有效
发明人：冯生;张秀花;魏华杰;孔德刚;张艺;朱欣悦;李江涛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿形疏花装置，包括疏花机构、调节机构、固定支架，所述疏花机构主要包含疏花轴、疏花胶条、万向联轴器、电机，调节机构主要包含相互连接的疏花支架、开合支架、倾角支架、液压缸，调节机构安装在固定支架的两侧，疏花机构安装在调节机构上；本新型可实现双侧疏花，并可通过机架与油缸间的配合实现疏花机构的仿形功能，以更好的满足疏花装置对不同形状果树的农艺要求。
一种仿形疏花装置

[发明专利]一种基于视觉的双滚轴智能疏花机及其使用方法-CN202010767865.6在审
发明人：刘平;高德政;朱衍俊;刘立鹏;杜文圣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉的双滚轴智能疏花机及其使用方法，包括固定底座，与所述固定底座活动连接的支撑台，所述支撑台两端活动设置有疏花装置，所述疏花装置包括滚轴和疏花条，所述疏花条与所述滚轴活动连接。进行疏花作业时，将固定底座固定在农用机械上。由于支撑台分别与固定底座和疏花装置活动连接，因此可以根据果树和花朵的位置对疏花装置角度的调节，满足不同果树的需求。对于不同的果树和不同的留花密度，可以对滚轴上的疏花条数量和间距进行设置，从而可以满足不同的疏花需求，提高了疏花效率。
一种基于视觉滚轴智能疏花机及其使用方法

[实用新型]一种基于视觉的双滚轴智能疏花机-CN202021581715.8有效
发明人：刘平;高德政;朱衍俊;刘立鹏;杜文圣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的双滚轴智能疏花机，包括固定底座，与所述固定底座活动连接的支撑台，所述支撑台两端活动设置有疏花装置，所述疏花装置包括滚轴和疏花条，所述疏花条与所述滚轴活动连接。进行疏花作业时，将固定底座固定在农用机械上。由于支撑台分别与固定底座和疏花装置活动连接，因此可以根据果树和花朵的位置对疏花装置角度的调节，满足不同果树的需求。对于不同的果树和不同的留花密度，可以对滚轴上的疏花条数量和间距进行设置，从而可以满足不同的疏花需求，提高了疏花效率。
一种基于视觉滚轴智能疏花机

[实用新型]一种果园自动对靶式疏花机-CN201420385088.9有效
发明人：陈军;白景峰;王丙龙;郝欢欢 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：一种果园自动对靶式疏花机包括疏花装置，摇杆装置，升降装置，摆动装置，翻转装置和平移装置。所述疏花装置包括疏花电机、联轴器、疏花轴、疏花布条和疏花机架组成，可通过疏花轴转动带动疏花布条旋转，实现疏花功能。所述遥控装置由遥控天线、控制器组成，用于控制疏花机根据果树的不同形态进行对疏花机械的调整，达到自动对靶功能。
一种果园自动靶式疏花机

[发明专利]一种柑橘疏花保果装置及管理柑橘的方法-CN202210745762.9在审
发明人：刘吉敏;黄其椿;邓铁军;刘丽辉;蒋卓恩;韦丽荣 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明一种柑橘疏花保果装置及管理柑橘的方法，柑橘疏花保果装置包括：摇杆和疏花杆，柑橘进入盛花期一星期内使用摇杆带动柑橘枝干晃动，单株柑橘树晃动次数在5‑8次，完成一次疏花保果；疏花杆由四根杆体组成，第二杆体、第四杆体上分别涂覆着不同的疏花膏，使用疏花杆轻轻拍打柑橘树上带叶带花的枝条，完成二次疏花保果，之后再对柑橘树全株喷洒沼液，在沼液的作用下，疏花膏内主要起到疏疏花保果作用的西维因粉剂、润农1号以及柠檬酸钙等组分会作用于柑橘树上的叶片以及花朵，一次疏花保果操作与二次疏花保果操作相结合，即可起到化学疏除和人工补充疏除相结合的目的，操作简单，疏花保果效果好。
一种柑橘疏花保果装置管理方法

[实用新型]一种苹果激光疏花机器人系统-CN202320423559.X有效
发明人：杨福增;许翔虎;张龙海;杨金萍;杜子星;王旺 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果激光疏花机器人系统，包括疏花视觉模块、激光疏花模块、自动导航模块；所述的疏花视觉模块包括深度像机、伸缩杆和工控机，工控机处理深度像机获取到的苹果花的图像信息，确定疏花位置；所述的激光疏花模块包括末端激光疏花器、机械臂和工控机，机械臂在工控机的控制下，引导末端激光疏花器完成激光疏花作业；所述的自动导航模块包括工控机、CCD摄像机、RTK‑GNSS导航单元和履带车，工控机处理RTK‑GNSS导航单元和CCD摄像机获取的信息本实用新型通过激光灼烧，对花序中的弱花、密生花等多余的边花进行精准灭活，不仅解决现有的苹果疏花作业劳动强度大、药物残留等问题，而且能够实现精准疏花、无损疏花和绿色疏花。
一种苹果激光机器人系统

[发明专利]一种柑橘的疏花疏果方法-CN201710243055.9有效
发明人：徐芳杰;张学英;李峰;陈荣 -专利权人：上海市农业科学院
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：一种柑橘的疏花疏果方法，包括在柑橘盛花期前1～2天，喷施疏花剂；和/或在柑橘进入盛花期一周内，喷施疏花剂；其中，所述的疏花剂为甲酸钙疏花剂，或者石硫合剂疏花剂，或食用油疏花剂，或者植物生长调节剂疏花剂。本发明的疏花疏果方法不损伤树体，省时省力，丰产后明显提升果实品质，喷施2次疏花剂后，平均单株产量较平年增产30％以上，果个大小均匀、果面光洁美观无黑点、平均可溶性固形物含量(TSS)达12％，果园整体收益稳定
一种柑橘疏果方法

[发明专利]自适应疏花机及疏花方法-CN202110467116.6有效
发明人：杨洲;丁允贺;刘柏林;段洁利;熊俊涛;李君;徐兴;蒋寅龙;袁浩天;黄广生;申东英;欧阳琳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应疏花机及疏花方法，所述自适应疏花机包括作业载体、多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站，所述多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站设置在作业载体上；所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构，所述巡标机构设置在底座机构上，所述仿形机构和疏花机构均为多个，多个仿形机构和多个疏花机构一一对应，每个疏花机构设置在对应的仿形机构上本发明可以提高果树花识别精度和自适应疏花能力，降低了劳动强度，提高了疏花效率和比例。
自适应疏花机方法

[发明专利]一种棚架Y型果树疏花装置-CN201810780795.0有效
发明人：雷哓晖;吕晓兰;张美娜;李雪;林强 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种棚架Y型果树疏花装置，包括悬挂架，右侧液压缸，右侧伸缩杆，左侧液压缸，左侧伸缩杆，上侧液压缸，上侧伸缩杆，右侧斜伸缩套杆，右侧电机支撑板，右侧斜伸缩芯杆，右侧电机，右侧联轴器，右侧疏花杆，右侧疏花杆芯轴固定板，右侧疏花杆芯轴，左侧斜伸缩套杆，左侧电机支撑板，左侧斜伸缩芯杆，左侧电机，左侧联轴器，左侧疏花杆，左侧疏花杆芯轴固定板，左侧疏花杆芯轴。替代传统手工疏花和半机械化疏花器疏花作业方式，通过拖拉机悬挂牵引和液压油路控制液压缸的伸缩来调节疏花杆的倾斜角度，以适应不同Y型倾角的棚架果园，实现果园机械化疏花作业。
一种棚架果树装置

[发明专利]一种基于图像识别的疏花臂及其使用方法-CN202010907876.X在审
发明人：刘平;高德政;朱衍俊;刘立鹏 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像识别的疏花臂及其使用方法，疏花臂包括一底座，与所述底座滑动连接的底台，所述底台上设置有控制器、图像采集设备、机械臂和疏花执行器，所述控制器分别与所述图像采集设备、所述机械臂和所述疏花执行器电连接需要进行疏花作业时，通过图像采集设备采集花朵图像，然后人工选择需要剪除的花朵。然后远程通过控制器控制机械臂和疏花执行器完成疏花作业。这样虽然是机械疏花，但是可以根据人的要求选择性疏花，提高了疏花质量，且疏花的过程是有选择性的，对果树枝叶损害小。
一种基于图像识别疏花臂及其使用方法

[发明专利]一种荸荠杨梅疏花方法-CN202010642552.8有效
发明人：方文贵 -专利权人：方文贵
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明属于杨梅的种植技术领域，公开了一种荸荠杨梅疏花方法。该方法利用杨梅初花后的有效积温和天气预报资料，来选择适合当年果园的疏花剂，进而推算适合果园的最佳疏花时间及相应的疏花剂用量，解决现有杨梅疏花技术疏花时间短、疏花时间模糊不清，易使疏花剂用量不当，导致疏花失败等问题使用本发明的方法能使各地果农都能根据自己果园的初花时间、当地的气候条件和天气预报资料，选择适合自己果园的最佳疏花时间及相应的疏花剂用量，确保杨梅疏花技术顺利进行，且达到最佳效果。
一种荸荠杨梅方法

[发明专利]一种T型轨道梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法-CN202310246050.7有效
发明人：雷哓晖;吕晓兰;袁全春;徐陶;曾锦;祁雁楠 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种T型轨道梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法，所述T型轨道梨园疏花装置包括T型机架、疏花单元、信息采集装置以及移动装置；疏花单元安装在T型机架的一端；信息采集装置安装在T型机架的另一端，且靠近疏花单元；移动装置安装在T型机架的另一端，且垂直于信息采集装置和疏花单元。本发明可以提高Y型棚架梨园疏花的精准性，防止地面颠簸对机器疏花作业造成的影响。
一种轨道梨园装置方法

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