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[发明专利]电芯自动装盘机-CN202011430748.7在审
发明人：吴泽喜;刘晓荃;刘一勇 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电芯自动装盘机，该电芯自动装盘机包括机台，以及设置在所述机台上的电芯上料模组、电芯取放模组、第一料盘存放模组、第二料盘存放模组、料盘上料模组、料盘下料模组、料盘暂存模组；第一料盘存放模组用于存放空料盘，料盘上料模组用于将存放在第一料盘存放模组上的料盘转移至料盘暂存模组上；电芯上料模组用于存放电芯，电芯取放模组用于将电芯上料模组上的电芯转移至料盘暂存模组上的料盘内；料盘下料模组用于将存放在料盘暂存模组上的装有电芯的料盘转移至第二料盘存放模组上生产时，只需要将电芯和空料盘放置在相应的位置，便可以通过该电芯自动装盘机将电芯装在料盘内，这样可以降低工人的劳动强度，并提高生产效率。
自动装盘机

[发明专利]转运装置、生产装置及转运方法-CN201911125996.8在审
发明人：潘新洪;李古锭;吴泽喜;呙德红 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种转运装置、生产装置及转运方法，转运装置包括：转运工位、工件输送机、工件装盘机、料盘下料机和下料输送机，转运工位包括依照转运工序依次设置的上料工位、装盘工位和下料工位，工件输送机用于将工件输送至上料工位处，工件装盘机用于将工件从上料工位处取料，并将工件装入装盘工位处的料盘内，料盘下料机用于将料盘从装盘工位转运至下料工位处，下料输送机用于输送下料工位处的料盘，实现工件的自动化上料、装盘及输送至一下工序，提高了工件在装盘及输送工序中的效率因此，工件为电芯时，可以大大提高电芯在装盘及输送工序中的效率，并且省去人工装盘及搬运，降低了生产成本。
转运装置生产方法

[实用新型]转运装置及生产装置-CN201921998585.5有效
发明人：潘新洪;李古锭;吴泽喜;呙德红 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种转运装置及生产装置，转运装置包括：转运工位、工件输送机、工件装盘机、料盘下料机和下料输送机，转运工位包括依照转运工序依次设置的上料工位、装盘工位和下料工位，工件输送机用于将工件输送至上料工位处，工件装盘机用于将工件从上料工位处取料，并将工件装入装盘工位处的料盘内，料盘下料机用于将料盘从装盘工位转运至下料工位处，下料输送机用于输送下料工位处的料盘，实现工件的自动化上料、装盘及输送至一下工序，提高了工件在装盘及输送工序中的效率因此，工件为电芯时，可以大大提高电芯在装盘及输送工序中的效率，并且省去人工装盘及搬运，降低了生产成本。
转运装置生产

[发明专利]一种电芯输送设备-CN201811514714.9在审
发明人：陈永滔;闵升;吴泽喜;潘新洪;呙德红 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯输送设备，该电芯输送设备连接多台卷绕机的输出与装盘机的输入，电芯输送设备包括接料单元与转运单元，接料单元供多台卷绕机输出电芯，接料单元包括用于对应每台卷绕机设置的多组第一输送模块，形成呈夹角设置的第一输送路径与第二输送路径，转运单元包括第二输送模块，以及衔接部分第一输送模块与第二输送模块的移载机构，第二输送模块用于形成向装盘机输送电芯的第三输送路径，移载机构用于将第一输送路径与第二输送路径的电芯转运至第三输送路径，同时调整电芯极耳朝向
电芯输送路径输送模块输送设备接料单元台卷绕机转运移载机构装盘机电芯极耳夹角设置生产效率输出电池衔接

[实用新型]一种电芯输送设备-CN201822086175.5有效
发明人：陈永滔;闵升;吴泽喜;潘新洪;呙德红 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯输送设备，该电芯输送设备连接多台卷绕机的输出与装盘机的输入，电芯输送设备包括接料单元与转运单元，接料单元供多台卷绕机输出电芯，接料单元包括用于对应每台卷绕机设置的多组第一输送模块，形成呈夹角设置的第一输送路径与第二输送路径，转运单元包括第二输送模块，以及衔接部分第一输送模块与第二输送模块的移载机构，第二输送模块用于形成向装盘机输送电芯的第三输送路径，移载机构用于将第一输送路径与第二输送路径的电芯转运至第三输送路径，同时调整电芯极耳朝向。
电芯输送路径输送模块输送设备接料单元台卷绕机转运本实用新型移载机构装盘机电芯极耳夹角设置生产效率输出电池衔接

[发明专利]一种电芯生产加工装盘装置及装盘方法-CN202210171791.9有效
发明人：王林;韦亨邦;胡科敏;欧阳辉 -专利权人：深圳市中基自动化股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯生产加工装盘装置及装盘方法，涉及电芯生产加工技术领域。该种电芯生产加工装盘装置，包括底板、机械手和电芯本体，所述电芯本体包括两个极耳，所述底板的上侧壁设置有用于对电芯本体进行输送的输送机构，且机械手上设置有用于对电芯本体进行夹持的夹持机构；所述夹持机构包括固定连接在机械手上的连接板能够在进行装盘时，对电芯本体和极耳起到很好的定位与防护作用，避免其在装盘过程中发生移位，保证电芯本体的加工质量，并且，在机械手抓取电芯本体刚开始移动的瞬间以及停下装盘的瞬时，能够电芯本体起到很好的缓冲效果，避免冲击力的影响，保证电芯本体的加工质量。
一种生产工装装置方法

[实用新型]一种电芯装盘机-CN202220677570.4有效
发明人：周威杰;严海宏;范全;蒋鹏;杨承 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯装盘机，包括机架以及安装于机架上的电芯输送装置、电芯检测装置、抽拉盒、机械手组件以及料盘存放装置，电芯输送装置、电芯检测装置、抽拉盒以及料盘存放装置沿机架的长度方向依次布置，电芯输送装置用于对不良电芯和良品电芯分别进行输送，电芯检测装置用于检测该安装位置处是否有不良电芯，机械手组件用于将电芯检测装置处的不良电芯吸取至抽拉盒内以及用于将电芯输送装置上的良品电芯放置于料盘存放装置上。本实用新型通过以上结构实现了有效地提高了自动化的程度以及提高了装盘效率。
一种电芯装盘机

[发明专利]电池模组上料装盘机-CN201711422959.4有效
发明人：范奕城;邓明星;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电池模组上料装盘机，电池模组转移机械手衔接于电池模组储料机构与电池模组翻转机构之间；电池模组翻转机构及电芯取料机构位于电芯上料流水线的首端，且电池模组翻转机构及电芯取料机构分别位于电芯上料流水线的两侧；电芯翻转机构及电芯推出机构位于电芯上料流水线的尾端，且电芯翻转机构及电芯推出机构分别位于电芯上料流水线的两侧；电芯扫码机构位于电芯上料流水线的中部；电芯转移机械手衔接于电芯翻转机构与电芯传送机构之间。本发明的电池模组上料装盘机，将电池模组进行分解，以得到单个的电芯，再对电芯进行扫码操作，电芯扫码完成后，再将多个电芯进行拼接，以重新得到电池模组。
电芯电池模组上料流水线电芯翻转翻转机构装盘机取料机构推出机构机械手储料机构传送机构衔接拼接首端尾端分解

[发明专利]一种锂电池高速负极激光制片叠片一体机-CN202310826115.5在审
发明人：唐近杰;郭钦沛;范全;蒋鹏;杨承 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明公开一种锂电池高速负极激光制片叠片一体机，包括机架及设置在机架上的负极片供料机构、负极片激光制片机构、正极片复合单元供料机构、正负极片叠台机构、电芯下料机械手机构、电芯预压机构、电芯转移机械手机构、电芯热压机构、成品转移机械手机构和成品装盘机构。负极片供料机构为负极片激光制片机构提供成卷负极片；负极片激光制片机构将成卷负极片制成若干个单体负极片；正极片复合单元供料机构为正负极片叠台机构提供正极片复合单元；正负极片叠台机构将正极片复合单元与负极片叠成电芯；电芯预压机构对电芯初步压实后通过电芯热压机构对电芯压实；成品装盘机构用于将成品电芯装盘后流转到下一工序。
一种锂电池高速负极激光制片一体机

[发明专利]一种电芯装盘装置及进行电芯装盘的方法-CN202310848981.4在审
发明人：王宝东;薛娟娟;周会;王勇;郭允孝 -专利权人：山东精工电子科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种电芯装盘装置及进行电芯装盘的方法，能够检测电芯托盘是否发生形变、电芯位置是否与托盘孔洞位置是否对齐，同时可以避免造成的电芯外层隔膜和极片碰伤等；包括装盘装置与传送机构。装盘装置包括矩形上板，其两侧下方设有纵向滑轨，横向滑轨两端安装于纵向滑轨上，横向滑轨上装有横向滑块，横向滑块连接伸缩气缸，伸缩气缸下端装有电芯夹取支架，电芯夹取支架下方安装4只电芯夹爪。电芯夹爪包括设置在支柱外部的驱动气缸，其下方对称设置2片弧形金属片。
一种电芯装盘装置进行方法

[发明专利]一种带集流盘焊接的激光卷绕一体机-CN202310637881.7在审
发明人：唐近杰;石燕飞;岳豪 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明公开一种带集流盘焊接的激光卷绕一体机，包括卷绕机下料线和集流盘焊接线，电芯由卷绕机下料线流出，然后转移到集流盘焊接线上进行正负集流盘焊接，所述集流盘焊接线从输入到输出依次设有负极集流盘焊接位、第一短路测试位、负极集流盘拉力检测位、第一短路及拉力不良剔除位、电芯旋转位、正极集流盘焊接位、第二短路测试位、正极集流盘拉力检测位、第二短路及拉力不良剔除位、正极耳折弯位、正极耳保护胶及压胶位、CCD外观检测位，CCD外观检测位的一侧设置有装盘机，通过机械夹爪将完成集流盘焊接的电芯转移到装盘机进行装盘。
一种带集流盘焊接激光卷绕一体机

[发明专利]卷绕机的自动收料和装盘装置-CN201410223026.2有效
发明人：曹璐;王世峰;李斌;贺小军 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明公开一种卷绕机的自动收料和装盘装置，包括水平输送机构、收料机械手和料盘机构，料盘机构设置在水平输送机构的一侧，料盘机构具有两个料盘放置槽，料盘机构的顶部设置有能够实现三个方向运动的收料机械手，收料机械手包括依次连接的第一水平移动组件、第二水平移动组件和竖直移动组件，竖直移动组件靠近地面的一端设置有收料夹钳，第一水平移动组件远离卷绕机本体的一侧设置有可上、下运动的吸盘机构，吸盘机构上设置有用于吸取电芯料盘的吸嘴。提供一种卷绕机的自动收料和装盘装置，通过设置收料机械手，实现电芯的全自动装盘；通过设置吸盘机构，实现电芯料盘的自动更换；通过设置短路检测机构，实现电芯的质量检测和区别回收。
卷绕自动装置

[实用新型]一种电芯下料机-CN202221245284.7有效
发明人：杨应军;梁伟广;廖鹏飞 -专利权人：广东东博智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯下料机，包括机台,机台上设有两条料盘输送线、进料拉带和取料机械手，进料拉带的末端设有扫码机构，两条料盘输送线平行设置在机台上，取料机械手从进料拉带的末端取电芯、并根据电芯的类别分别放入在两条料盘输送线输送的料盘上分类放置本实用新型的扫码机构能够记录电芯的信息、并将记录的信息发送给取料机械手，取料机械手根据电芯的信息区分属于哪个类别的电芯，并分别放入两条料盘输送线提供的料盘上。两条料盘输送线能够分别对电芯装盘堆叠送出。起到混合电芯分类装盘的优点。
一种电芯下料机

[发明专利]圆柱形锂离子电池全自动装盘机-CN201710645629.5有效
发明人：曹海霞;杨春超;郝俊伟;刘秀娟 -专利权人：珠海华冠科技股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供的圆柱形锂离子电池全自动装盘机，包括机架、上料推车、空料盘升降机构、空料盘移载机构、料盘定位机构、电芯旋转抓取机构、电芯整形机构、自动抓取摆放机构、满载料盘移载机构、满载料盘升降机构和下料推车，空料盘移载机构和满载料盘移载机构共用一个将空料盘移载机构下端的空置电芯料盘移送到料盘定位机构处，再将承载装满变圆电芯后的电芯料盘移送至满载料盘移载机构下端的双料盘横移部；通过以上机构，先自动将空置电芯料盘传送至料盘定位机构处定位，再自动装载满整形电芯后，自动传送并叠加堆放至下料推车上，与制作圆形电池或电芯的自动卷绕机全自动对接，集多种功能为一体，完全代替人工装盘，既提高了生产效率又节约了人力。
圆柱形锂离子电池全自动装盘机

[发明专利]一种陶瓷插芯自动装盘机-CN201710679295.3在审
发明人：张凌云;陈永清 -专利权人：东莞市翔通光电技术有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陶瓷插芯自动装盘机，包括机架；与所述机架固定连接、用于调整所述插芯的正反方向，以便于插芯正确装盘的正反方向调整机构；与所述正反方向调整机构固定连接、用于对经过所述正反方向调整机构调整了方向的插芯进行输送的插芯输送机构；与所述插芯输送机构固定连接、用于将所述插芯输送机构输送来的插芯装盘的插芯装盘机构；位于插芯装盘机构下方、用于放置插芯装盘机构装盘的插芯的装盘平台。本发明陶瓷插芯自动装盘机可自动将陶瓷插芯分好正反方向然后装盘，避免了传统陶瓷插芯装盘工序纯人工操作，加工效率，劳动强度大，耗费时间长，且容易装错的问题。
一种陶瓷自动装盘机

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