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[发明专利]一种基于韦斯福效应的多体船推进器-CN201810663052.5在审
发明人：胡健;杜青峰;杨衡;孙士丽;高佳伟;赵旺 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明涉及船用推进器领域，具体涉及一种基于韦斯福效应的多体船推进器。一种基于韦斯福效应的多体船推进器，包括两套运动装置，每套运动装置由连杆机构部分、滑块机构部分以及摆动板部分构成；连杆机构部分位于多体船一侧片体与平行中体之间，连杆机构部分通过连杆与滑块机构部分连接；滑块机构部分位于多体船两个片体的平行中体之间，滑块机构部分通过固定板与多体船两个片体相连接；摆动板部分位于连杆机构部分和滑块机构部分下方；本发明可为多体船提供一种结构简单、加工容易而效率高的推进器，本发明的运动的频率较低，对于机械的长期使用十分有利
多体船滑块机构连杆机构推进器片体平行中体运动装置摆动板船用推进器固定板两套加工

[发明专利]一种隐形多体防倾覆单体船-CN201610507165.7在审
发明人：唐国锐;甘勇;张翅 -专利权人：甘勇
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种隐形多体防倾覆单体船，包括船体，船体的左右两侧或其中一侧设置多体部件，多体部件为浮力装置，多体部件通过伸缩装置连接在船体侧边，在正常行驶或停泊时伸缩装置处于常闭的收缩状态，多体部件紧贴在船体的侧边，当存在倾覆风险时，伸缩装置通过手动或自动方式向船体左右侧展开伸出多体部件形成多体船。本发明能在单体船结构与多体船结构之间方便的进行转换，在正常航行或停泊时处于单体船结构，占用体积小，停泊方便，航行灵活性高，出现倾覆风险时，多体部件展开形成多体船结构，增强船体稳定性，使得产生倾斜的船体迅速回位，提高防倾覆性能，提高使用安全性，有效保护船载人员的生命和财产安全。
一种隐形多体防倾覆单体

[发明专利]一种船用多模通信系统-CN202110199868.9有效
发明人：王光峻;张念华;郑鹏勇;张海建;宋卓伦;宋道建;史元洪 -专利权人：青岛恒天翼信息科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用多模通信系统，包括多模控制器、船用多模操作台以及多个船台，多个船台均包括船台通信设备和船台通信系统，船台均通过接口线与多模通信控制器相连；多模控制器、船用多模操作台以及船台通信系统之间通过INTERNET网互通；船用多模操作台用于接收管理员的呼叫请求信息并将该呼叫请求信息发送给船台通信系统；多模通信控制器用于接收源船台的呼叫请求；船用多模操作台还能够监听通过多模控制器接收到的来自于多个多种船台的语音信息本发明的船用多模通信系统主要实现操作者使用任何设备都能与目标通信，及自动选择通信链路与组建自组网完成船舶互联。
一种船用多模通信系统

[实用新型]一种隐形多体防倾覆单体船-CN201620688326.2有效
发明人：唐国锐;甘勇;张翅 -专利权人：甘勇
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隐形多体防倾覆单体船，包括船体，船体的左右两侧或其中一侧设置多体部件，多体部件为浮力装置，多体部件通过伸缩装置连接在船体侧边，在正常行驶或停泊时伸缩装置处于常闭的收缩状态，多体部件紧贴在船体的侧边，当存在倾覆风险时，伸缩装置通过手动或自动方式向船体左右侧展开伸出多体部件形成多体船。本实用新型能在单体船结构与多体船结构之间方便的进行转换，在正常航行或停泊时处于单体船结构，占用体积小，停泊方便，航行灵活性高，出现倾覆风险时，多体部件展开形成多体船结构，增强船体稳定性，使得产生倾斜的船体迅速回位，提高防倾覆性能，提高使用安全性，有效保护船载人员的生命和财产安全。
一种隐形多体防倾覆单体

[发明专利]用于控制多体船油箱的方法及装置、多体船-CN202010117357.3在审
发明人：杨源;单瑞;齐君;周吉祥;秦轲;刘长春;徐华源;尉佳 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本申请涉及多体船技术领域，公开一种用于控制多体船油箱的方法，多体船的多个油箱相互连通，上述方法包括：获得各油箱的油量；其中两个油箱的油量差大于预设阈值时，将油量较多的油箱中的油向油量较少的油箱输送。通过获取油箱的油量，进而求得各油箱的油量两两相减的油量差，然后判断此油量差是否会对多体船的重心产生较大影响，如果会那么将油量较多的油箱中的油向油量较少的油箱输送，使各个油箱中的油量保持均衡，即重量保持均衡，这样使多体船的重心更加稳定。本申请还公开了一种用于控制多体船油箱的装置、多体船。
用于控制多体船油箱方法装置

[发明专利]多能风水能机-CN200410069345.9无效
发明人：李化南 -专利权人：李化南
申请日： 2004-07-19 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：该机器顶部装上旋翼、头部装上升降杠杆、身部两侧装上滑翔翼，十几个风能发电机发电，用风能实现间歇飞行；把船前后身熔成一个大船，船顶、船底有若干平式大风能、水能发电机，船背有风能器，再拖上平板多体船上的水能发电厂，大船电能可以自给；取掉船前身，船后身成了大客车，其本身有十几个风能发电机发电，车后拖上功率大的风能发电机，在长途行驶中，电能可以自给，该技术可用于火车上；把许多大风水能发电机固定在多体船的平台上，组成了风水能发电厂，它是水上活动的发电厂，把该厂搬离多体船，固定在岸上，组成了风能发电厂。
多能风水

[实用新型]一种船用排气管结构-CN202021180349.5有效
发明人：蒋磊;黄冰阳;周少伟;余国虎;姚思楠 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：一种船用排气管结构，涉及船用排气管领域。该船用排气管结构包括排气管筒体，排气管筒体的外壁设有沿其周向间隔布置的多条扁钢及多块分块式绝热瓦，扁钢和分块式绝热瓦沿排气管筒体的周向交替布置，扁钢和分块式绝热瓦的外壁还套设有镀锌钢管。本申请提供的船用排气管结构能够有效提升排气管路的结构强度，并有效减小排气管路壁厚和降低排气管路重量，提升管路加工经济性，同时解决了排气管的绝热问题。
一种排气管结构

[发明专利]一种多体船的简化鲁棒自适应减纵摇控制方法-CN201811100020.0有效
发明人：张军;戴小康;刘志林;李国胜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多体船的简化鲁棒自适应减纵摇控制方法，通过建立多体船垂荡和纵摇的耦合运动模型，并对该模型转换成状态空间形式，将多体船垂荡和纵摇的耦合运动模型分解成解耦的垂荡运动模型和纵摇运动模型；针对解耦的垂荡运动模型和纵摇运动模型，分别设计扩张状态观测器，用于估计多体船的运动状态与耦合项；结合上述步骤，将多体船的基本控制量与估计的耦合项相综合获得虚拟控制量，并把虚拟控制量分配给T型翼与压浪板的攻角。通过攻角产生的力和力矩，控制多体船的垂荡高度和纵摇角度的变化，本发明所提出的控制方法简单可靠，易于实现，能有效地实现多体船垂荡减少20％‑35％，纵摇减少40％‑50％。
一种多体船简化自适应减纵摇控制方法

[发明专利]一种高速多体船的单步预测控制减摇方法-CN202010978084.1有效
发明人：刘志林;郑林熇;朱齐丹;曾薄文;张军;余鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高速多体船的单步预测控制减摇方法，包括如下步骤：建立多体船耦合的垂向运动模型；对耦合的垂向运动模型进行数学变换，获得单输入单输出的解耦升沉与纵摇运动模型；设计有限时间观测器，在线估计多体船升沉运动与纵摇运动的耦合项本发明明显降低了多体船在运动中的升沉与纵摇。实现了将带有有限时间扩张观测器的预测控制方法应用到高速多体船纵向减摇。适用于多干扰，高船速的海上航行环境，能够有效降低海浪对多体船稳定性影响，提高多体船性能。
一种高速多体船预测控制方法

[其他]多体船-CN87100599无效
发明人：丹尼尔·托利特 -专利权人：丹尼尔·托利特
申请日： 1987-02-06 - 公布日： 1988-08-17 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：该船包括四个平行的船体，两个中央船体(3)与两个侧向船体(2)，它们的长度不一样，四个船体的尾端都基本在同一平面内。本发明的目的是制造快速行驶的船艇。
多体船

[其他]多体船-CN86103360无效
发明人：诺伯特·施利克索尔斯特 -专利权人：布隆福斯造船公司
申请日： 1986-05-16 - 公布日： 1986-11-12 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：在一个多体船上有一个开口(313)，它可依靠围绕枢轴旋转的扇门(314)闭合，具气密和水密性能，它位于连接结构正下方的横跨甲板(312)上，在两个浮体(311)之间。
多体船

[发明专利]多体船-CN201810944177.5在审
发明人：孙怡然 -专利权人：孙怡然
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多体船，它由多个带有船体支柱的可以上下移动的上船体（1），多个带有船体支柱的下船体（3），多个带有船体支柱或与下船体（3）共用船体支柱的中船体（2），和连接各船体的强力构架（5）组成。在需要减小波浪对多体船的影响时，让下船体（3）在水面以下提供主要浮力，让中船体（2）的一半在水面以上，一半在水面以下提供次要浮力，让上船体（1）在水面以上提供储备浮力，这时该多体船为小水线面多体船，耐波性好靠岸或有需要时，上船体（1）通过强力构架（5）上的驱动装置，向下移动到下船体（3）附近，这样该多体船就转换为不是小水线面多体船，方便人员物资上下船。
多体船船体下船体上船体水面水线面浮力构架储备浮力驱动装置人员物资上下移动向下移动耐波性减小波浪转换

[发明专利]多体船-CN201910783945.8在审
发明人：王恩常 -专利权人：上海蕤洋海洋工程技术有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多体船，属于船舶技术领域。该多体船包括有：甲板；设置在甲板的下方、且具有船舱结构的多个下部船体，各个下部船体的长度方向与甲板的长度方向一致，且多个下部船体沿甲板的宽度方向并排设置且保持间距；与下部船体一一对应设置的多个纵向片体，各个纵向片体的高度方向的上端与甲板连接、下端与其相对应的下部船体连接，纵向片体的长度方向与下部船体的长度方向一致且纵向片体设置有沿其厚度方向贯穿的减轻孔。如此设置，本发明提供的多体船增加了下部船体的排水量并通过稳固的镂空式连接结构连接下部船体与甲板，提高了整个船体的结构稳固性、耐波性、对风浪载荷的抵抗性和抗倾覆能力等安全性能并增加载重量提高了作业能力。
船体甲板纵向片体多体船长度方向一致船舶技术领域一一对应设置结构稳固性安全性能并排设置船舱结构风浪载荷连接结构作业能力排水量抵抗性减轻孔抗倾覆耐波性镂空式上端下端稳固贯穿

[其他]多体船-CN101986000003360在审
发明人：诺伯特·施利克索尔斯特 -专利权人：布隆福斯造船公司
申请日： 1986-05-16 - 公布日： 1989-06-07 - 主分类号：文献下载
摘要：一种多体船，至少有两个浮体顺着船舶航行方向排列，彼此分开和互相平行，它们顶部用连接结构连在一起，连接结构载有内装结构，连接结构底部有一个保持在水线之上的甲板，至少有一个可闭合的开口配备在甲板上，使用一个门装置可以使之闭合而不漏水和气
多体船

[发明专利]多体船-CN92114198.X无效
发明人：Ｊ·Ｈ·约德;Ｅ·因斯坦尼斯 -专利权人：克瓦纳尔菲耶尔斯特兰德有限公司
申请日： 1992-12-04 - 公布日： 1998-10-21 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：一种多体船，它具有两个细长的，对称设置的船体（１，２），其上装有水下横向的翅或翼（４，５，１１），它们在正常巡航速度时有助于决定在所有六个自由度上船的横摇，纵倾和运动。
多体船

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