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[发明专利]一种球形镍钴锰前躯体的制备方法-CN201510156571.9在审
发明人：陈召勇;徐明;朱华丽 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H01M4/505 文献下载
摘要：本发明公布了一种球形镍钴锰前躯体的制备方法。将一定浓度的镍钴锰金属离子的混合溶液、六次甲基四胺溶液、无水乙醇加入高压反应釜中在100~200℃保温5~30小时，冷却、洗涤、过滤干燥得到球形镍钴锰前躯体。采用本方法制备球形镍钴锰前躯体，避免了氨水的使用和复杂的流量控制。
一种球形镍钴锰前躯体制备方法

[发明专利]一种球形镍粉的制备方法-CN201210154925.2有效
发明人：施文峰;陈学清;鲁东;李军义;王东新;孙本双 -专利权人：宁夏东方钽业股份有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B22F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种球形镍粉的制备方法，其特点是，包括如下步骤：先湿法合成镍粉前躯体，然后用包覆剂均匀包覆镍粉前躯体，接着将包覆有包覆剂的镍粉前躯体用纯水洗涤3～5遍，而后在80～200℃烘干8～15小时，最后将包覆有包覆剂的镍粉前躯体依次在真空和氢气气氛下，或者依次在真空、氢气气氛和惰性气体气氛下，在400～1200℃下还原烧结1-5hr，再经洗涤去除包覆剂和其分解后的产物，最后在60-120℃烘干后即得到球形镍粉。采用本发明方法操作简单，得到的镍粉分散性好，结晶度高、球形度优良，粒度分布窄，并且得到的球形镍粉可以用于制作MLCC。
一种球形制备方法

[发明专利]一种锂离子电池用球形富锂正极材料的制备方法-CN201410606331.X有效
发明人：王先友;王迪;杨秀康;余睿智;葛龙;舒洪波 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H01M4/505 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池用球形富锂正极材料的制备方法。该方法包括以下步骤：(1)将金属盐和溶剂加入到搅拌釜，搅拌溶解后再加入络合剂、沉淀剂，混合均匀，转入水热反应釜；然后进行水热反应，得到球形碳酸盐前躯体；(2)将球形碳酸盐前躯体进行预烧得到氧化物前躯体，再将其与锂源化合物在混料釜中混合均匀，最后在高温炉中固相反应得到锂离子电池用球形富锂正极材料。本发明得到的球形富锂正极材料球形度高，结晶度好，粒径分布均匀，颗粒直径＜3μm，该球形富锂正极材料具有高的放电比容量、优异的循环稳定性和良好的倍率性能，适用于锂离子储能与动力电池领域应用，具有良好的应用前景
一种锂离子电池球形正极材料制备方法

[发明专利]球形磷酸铁锂正极材料及其制备方法-CN201210584465.7有效
发明人：刘又勇;孙实文 -专利权人：珠海泰坦能源电子技术有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H01M4/58 文献下载
摘要：本发明公开的球形磷酸铁锂正极材料及其制备方法，属于锂离子电池正极材料的制备方法，该制备方法采用软模板法合成高性能中空球形磷酸铁锂材料(Li(1-x)Ax Fe(1-y)ByPO4/C)，首先，将软模板剂溶解在水溶液中；之后制得含锂化合物、含铁化合物、含磷化合物、含碳化合物在原子级别上进行充分混合的溶液，然后加入掺杂试剂；以上均匀混合后得到均一性良好的前躯体混合溶液；所采用的含碳化合物在后续的反应中既可以起到保护作用，也能形成对磷酸铁锂颗粒的包覆作用，可以大大提高正极材料的导电性能；所得的均匀前躯体浆料经过喷雾干燥过程处理，在喷雾干燥过程中可同时进行造粒与干燥前躯体，得到均匀球形结构的固态前躯体；之后的热处理过程中，去除软模板，形成中空球形结构的磷酸铁锂正极材料。
球形磷酸正极材料及其制备方法

[发明专利]仿生液压爬行机器人-CN201710555155.5有效
发明人：宫赤坤;张吉祥 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生液压爬行机器人，其特征在于，包括：头颈部，包括依次连接的下巴、头上颚、前颈部、后颈部和固定支架；前驱体，包括前驱体支架、设置在前驱体支架上的脖颈部结构连接架、设置在前驱体支架两侧的前腿部机构，后躯体，包括后驱体支架、设置在后驱体支架上的后腿部机构、设置在后躯体支架后的尾部摆动步进电机和设置在后躯体支架最后的转动铰支座；以及尾部，包括六个活动关节单元，每个活动关节单元包括活动关节，第一个活动关节单元的活动关节上设有一个球形副，后躯体机构通过转动铰支座和球形副与所述尾部机构转动连接，前驱体通过下转动盘和上转动盘与后躯体转动连接，后躯体通过转动铰支座和球形副与尾部转动连接。
仿生液压爬行机器人

[发明专利]一种碱性二次电池用球形氢氧化镍材料的制备方法-CN201711309074.3在审
发明人：蒋玛丽 -专利权人：宁波高新区锦众信息科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种碱性二次电池用球形氢氧化镍材料的制备方法，包括如下步骤(1)向混合液1中加入烷烃，搅拌均匀得混合液2，将含有掺杂金属离子和镍离子的溶液3加入混合液2中，搅拌得混合溶液4，离心分离将沉淀物分离，洗涤液至中性，沉淀，干燥，得到球形掺杂纳米氢氧化镍前躯体；(2)将球形掺杂纳米氢氧化镍前躯体和水放入反应器中，加入还原剂水合肼进行反应，将反应物过滤、洗涤、干燥得到表面金属化后的掺杂纳米氧化镍前躯体。本发明制备的碱性二次电池用球形氢氧化镍材料，大大提高了其导电性和循环稳定性，在用于碱性二次电池时，使得电池具有高的比容量以及较长的使用寿命。
一种碱性二次电池球形氢氧化材料制备方法

[发明专利]一种经一步焙烧制备磁性微球形氧化铝的方法-CN200510102791.X无效
发明人：李殿卿;段雪;李峰;杨永辉 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2005-09-19 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： C01F7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备磁性微球形氧化铝的方法，本方法直接将制备的Me²⁺－Fe²⁺－Fe³⁺－LDHs磁核前躯体分散到铝溶胶中，采用油柱成型法进行成型，再经洗涤、干燥和一次焙烧得到磁性微球形氧化铝。本方法省去了先将磁核前躯体Me²⁺－Fe²⁺－Fe³⁺－LDHs焙烧转化成磁性铁氧体的过程，不仅简化了操作步骤，节约能源，降低成本，而且由于磁核前躯体更容易在铝溶胶中分散，其体在铝溶胶中的分散度更高，经后续处理尤其是高温焙烧后得到磁性微球形氧化铝的磁畴结构更加连续，从而使其磁学性能进一步提高。该磁性微球形氧化铝可以作为磁性催化剂或磁性催化剂载体。
一种一步焙烧制备磁性球形氧化铝方法

[发明专利]一种锂离子电池三元正极材料NCA的制备方法-CN201710248821.0有效
发明人：谢海军;方万里;于伟 -专利权人：福建金山锂科新材料有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：包括以下几个步骤：步骤（１）：三元正极材料NCA前驱体的制备：以电解镍、电解钴和电解铝为原材料，熔炼制备高纯镍钴铝合金熔体，高纯镍钴铝合金除杂，将除杂后的高纯镍钴铝合金通过水雾化法制成球形合金粉；将所得球形合金粉体预氧化和氧化得到氧化镍钴铝前躯体；步骤（2）：三元正极材料NCA的制备：将氧化镍钴铝前躯体同锂源混合，在氧气气氛条件下烧结，烧结后的材料经破碎、分级、除磁后得到NCA三元正极材料。本发明采用金属雾化工艺制备NCA三元前躯体，与传统工艺相比不使用氨水做络合剂，不使用大量的水，工艺更环保，所得前躯体振实密度更高，工艺更好控制，操作更简单。
一种锂离子电池三元正极材料 nca 制备方法

[发明专利]一种白光LED用球形、增红荧光粉及其制备方法-CN201110082784.3无效
发明人：韩涛;朱达川;赵聪;马明星;曹仕秀;涂铭旌;张进 -专利权人：重庆文理学院;四川大学
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： C09K11/80 文献下载
摘要：一种白光LED用球形、增红荧光粉及其制备方法。所涉及的制备方法为：按结构式各元素的计量比称取Y盐、RE盐、M盐、Ce盐、Al盐、A盐及适量的表面活性剂充分混合，采用机械力固相化学反应法或共沉淀法制备前躯体；经过抽滤，洗涤，加入一定量的挥发性酸使成悬浮液，进行喷雾干燥制备球形前躯体粉末；将球形前躯体粉末预烧结后，在还原性气氛下煅烧，得到所需的荧光粉。利用本发明制备的荧光粉为球形形貌，发射波长红移，显色性好，能被蓝光芯片有效激发。
一种白光 led 球形荧光粉及其制备方法

[发明专利]一种球形氢氧化镍钴铝前躯体的制备方法-CN201410351508.6在审
发明人：王明彩;徐云军;程迪;尹正中;张磊 -专利权人：河南科隆新能源有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H01M4/1391 文献下载
摘要：本发明提供一种球形氢氧化镍钴铝前躯体的制备方法，将镍盐、钴盐和铝盐按照一定的金属摩尔比配制成混合溶液，氨水做络合剂，控制反应温度40-70℃，反应pH在11.5-13.5之间，控制进料速度和搅拌速度，连续生产制备出球形氢氧化镍钴铝前躯体本发明的制备方法制出的氢氧化镍钴铝前驱体具有球形度好，能量密度高，元素分布均匀等优点。
一种球形氢氧化镍钴铝前躯体制备方法

[发明专利]复杂地形探索机器人-CN201510666474.4有效
发明人：江峰胜 -专利权人：福州环亚众志计算机有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂地形探索机器人，包括空心滚球，以及覆盖于该空心滚球上方的躯体，所述躯体上设有摄像头；所述躯体的下方形成开口球形腔，所述开口球形腔与所述空心滚球形成球连接副，使空心滚球可在该开口球形腔内自由滚动，且所述球形腔的开口平面呈圆形；所述躯体的重心落于所述开口平面的中心垂线上、且落于所述空心滚球的球心之下；所述躯体的开口球形腔的圆形开口周围均布一周电磁体，各电磁体分别耦合于所述躯体内的同一个励磁控制器
复杂地形探索机器人

[发明专利]高振实球形三元正极材料的制备方法-CN201210563654.6无效
发明人：李俊 -专利权人：彩虹集团公司
申请日： 2012-12-22 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H01M4/505 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池正极活性材料的制备，尤其是高振实球形三元正极材料的制备方法。其特点是，包括如下步骤：(1)首先合成出前躯体，具体是先将去离子水作为底液加入反应釜中，然后将镍盐、钴盐、锰盐的混合盐溶液和碱性水溶液及络合剂按体积比为15-20∶15-20∶1同时加入反应釜中；(2)搅拌以进行表面处理，然后进行过滤，干燥制得三元正极材料最终的前躯体；(3)将得到的最终的前躯体与碳酸锂按摩尔比为1∶(0.5～0.525)进行均匀混合烧结，最后冷却。本发明方法的优点在于：该工艺可以控制前躯体的形貌、粒径，成本低、无污染适合工业化生产。
高振实球形三元正极材料制备方法

[发明专利]锂离子电池Li3V2(PO4)3/C复合正极材料的制备方法-CN201010614322.7无效
发明人：任丽彬;张联齐;刘兴江;彭庆文;任惠琪;卢志威 -专利权人：中国电子科技集团公司第十八研究所
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H01M4/1397 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂离子电池Li3V2(PO4)3/C复合正极材料的制备方法，步骤包括：(1)有机体系液相球磨制备亚微米或纳米级反应物前躯体；(2)喷雾干燥、球形纳米级前躯体的制备球形亚微米或纳米级正极材料反应物前驱体
锂离子电池 li3v2 po4 复合正极材料制备方法

[发明专利]一种高分子网络分散技术制备球形磷酸铁锂的方法-CN201410056887.6在审
发明人：常敬杭;程迪;徐云军;尹正中;王宗衡;李涛;韩红芳 -专利权人：河南科隆新能源有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H01M4/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分子网络分散技术制备球形磷酸铁锂的方法，首先将锂源化合物、铁源化合物和磷源化合物于球磨机中研磨后，在保护气氛中加热处理得到前躯体；然后将前躯体、碳源、高分子网络剂、阴离子添加剂、阳离子添加剂在球磨机中混合研磨，再在保护气氛中进行二次煅烧处理，最后进行球磨破碎处理得到球形的磷酸铁锂产物。利用本发明的方法制备出的球形磷酸铁锂，具有压实密度高、加工性能优良、容量高、循环性能优异等优点，且工艺简单易控，适合大规模化工业生产。
一种高分子网络分散技术制备球形磷酸方法

[发明专利]一种具有良好导电网络的球形磷酸铁锂的制备方法-CN200910215881.8有效
发明人：魏玲;贾金桃;徐拥军;王明强;尹正中 -专利权人：河南科隆集团有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： C01B25/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有良好导电网络的球形磷酸铁锂的制备方法。本发明通过首先合成表面包覆金属氧化物和碳化合物的复合层的球形磷酸铁前躯体，即首先合成球形磷酸铁基体后，再在其表面包覆金属氧化物和碳化合物的复合层，然后将磷酸铁前躯体和锂源均匀混合，再在惰性气体或还原气氛的保护下，煅烧合成具有较高倍率性能的球形磷酸铁锂。
一种具有良好导电网络球形磷酸制备方法

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