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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种电动独轮车控制系统-CN201510031369.3在审
发明人：邓林科;孙工海;徐光付;钱静斌 -专利权人：宁波联拓思维电子科技有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动独轮车控制系统，其包括：电源系统，控制系统，角速度传感器，霍尔传感器；所述角速度传感器检测独轮车加速度信号与角速度信号并传递至控制系统，所述控制系统根据加速度信号与角速度信号计算独轮车运行速度给定值；所述霍尔传感器检测独轮车实时运行速度并传递至控制系统，所述控制系统比较实时运行速度与运行速度给定值并输出控制信号至电机。本发明相对现有技术具有如下优点：采用角速度传感器和霍尔传感器作为信号采集元件，使得本发明的独轮车控制系统具有良好的控制精度。
一种电动独轮车控制系统

[发明专利]一种助力独轮车的换挡装置-CN201610020267.6在审
发明人：杨福增;朱利元;刘明阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力独轮车的换挡装置，属于农业机械领域。所述助力独轮车的换挡装置主要由踏板、支架、开口销、转轴、拉杆、轴筒等组成。所述踏板、支架和转轴三者焊接成一体，所述轴筒焊接在独轮车机架上，所述拉杆与所述支架可以相对转动，踏板、支架、转轴三者焊接体与轴筒可以相对转动。本发明公开的助力独轮车换挡装置采用脚踏式，结构简单，便于操作，有效解决了靠手拉方式换挡导致独轮车容易失稳的问题，具有很好的推广与应用价值。
一种助力独轮车换挡装置

[发明专利]一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法-CN202211012985.0在审
发明人：智宝岩;袁智;马冠超;王金国;宋振铎;蒋庆友;高晓成;刘佳金;宋冰清;王彪 -专利权人：中国中煤能源集团有限公司;中煤陕西榆林能源化工有限公司;中国煤矿机械装备有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法，包括推杆和独轮，所述独轮的中心穿插设置有轮轴，独轮的内侧与轮轴的外侧之间形成轮腔体，所述轮腔体通过轴承与轮轴连接，所述推杆包括推杆体和推杆连接部，本发明可以在推动独轮前进的同时同步采集计算轮轴的旋转角度、坡度起伏角度和行进距离。
一种能够测量地形起伏轮式地质素描方法

[发明专利]一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法-CN202211493027.X在审
发明人：智宝岩;马世志;袁智;马冠超;王金国;宋振铎;高晓成;孙鹏亮;蒋庆友;宋冰清;王彪;单鹏;马开德;常圣强 -专利权人：中国中煤能源集团有限公司;中煤陕西榆林能源化工有限公司;中国煤矿机械装备有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法，包括推杆和独轮，所述独轮的中心穿插设置有轮轴，独轮的内侧与轮轴的外侧之间形成轮腔体，所述轮腔体通过轴承与轮轴连接，所述推杆包括推杆体和推杆连接部，本发明可以在推动独轮前进的同时同步采集计算轮轴的旋转角度、坡度起伏角度和行进距离。
一种能够测量地形起伏轮式地质素描方法

[发明专利]带手柄的电动独轮车-CN201580073974.5有效
发明人：罗伯特·哈德利;威廉·格里格斯;伊恩·迪斯伯格 -专利权人：美国锐哲有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动独轮车。在一些实施例中，电动独轮车包括中心轮、向中心轮供电的电机和控制系统，所述控制系统被配置用以控制电机向中心轮的电力应用。所述独轮车包括一个车体部分和至少一个用以支撑使用者的踏板。所述独轮车可以包括一个手柄，手柄向上延伸至使用者可以抓握的位置。手柄可以部分地或全部地收缩进独轮车的车体。
手柄电动独轮车

[发明专利]一种独轮摩托的自平衡调节装置-CN202111509896.2有效
发明人：陈燕午 -专利权人：盐城快轮智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种独轮摩托的自平衡调节装置，涉及独轮摩托结构技术领域，该独轮摩托的自平衡调节装置，包括U型主支架与驱动机构，U型主支架前端活动设置有前支架，U型主支架两侧下端均固定设置有侧支架，两个侧支架之间固定设置有轮毂电机，两个侧支架之间轮毂电机的转轴上固定套设有车轮，侧支架下端固定设置有脚踏板，驱动机构设置于脚踏板内部，驱动机构下方设置有支撑组件，实现了该独轮摩托的自平衡调节装置操作简单，可有效对独轮摩托的平衡进行有效自动调节
一种摩托平衡调节装置

[实用新型]一种电动独轮车控制系统-CN201520043836.X有效
发明人：邓林科;孙工海;徐光付;钱静斌 -专利权人：宁波联拓思维电子科技有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动独轮车控制系统，其包括：电源系统，控制系统，角速度传感器，霍尔传感器；所述角速度传感器检测独轮车加速度信号与角速度信号并传递至控制系统，所述控制系统根据加速度信号与角速度信号计算独轮车运行速度给定值；所述霍尔传感器检测独轮车实时运行速度并传递至控制系统，所述控制系统比较实时运行速度与运行速度给定值并输出控制信号至电机。本实用新型相对现有技术具有如下优点：采用角速度传感器和霍尔传感器作为信号采集元件，使得本实用新型的独轮车控制系统具有良好的控制精度。
一种电动独轮车控制系统

[实用新型]一种设有负载检测装置的独轮自平衡车-CN201520163777.X有效
发明人：吴细龙;吴珑璁 -专利权人：东莞易步机器人有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B62K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自平衡车的技术领域，公开了一种设有负载检测装置的独轮自平衡车。所述独轮自平衡车，包括控制电路、外壳、电机、车轮和负载检测装置，若干个所述负载检测装置分别设置在外壳两侧的靠腿部位，并与控制电路连接，所述负载检测装置为测量距离的传感器。所述独轮自平衡车根据设置在机壳两侧的负载检测装置来检测使用者的腿部是否靠近独轮自平衡车（即使用者站上脚踏板）来判断是否将进入载人模式，并给予相应的控制模式。所述独轮自平衡车结构新颖，结合所述控制方法达到快速起步，并能利于对骑行过程中异常情况的处理，给使用者提供了更安全、简单的使用体验。
一种设有负载检测装置平衡

[实用新型]一种自平衡安全独轮车-CN201520965003.9有效
发明人：刘洋 -专利权人：天津双协科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自平衡安全独轮车，包括车身(2)及安装在所述车身(2)两侧的支架(1)，所述支架(1)左右两侧分别通过一转轴(4)铰接有踏板(3)，所述支架(1)左右两侧分别设有一支杆(5)，各所述支杆(5)末端分别连接一支撑所述踏板(3)的限位杆(6)，各所述支杆(5)末端还铰接有一防止踏板(3)向上掀起的固定杆(8)，所述独轮车还包括锁紧所述固定杆(8)的锁紧机构。本实用新型所述的自平衡安全独轮车能够使踏板在展开时牢固固定，从而提高独轮车的安全性，避免因路面颠簸而造成踏板向上抬起，能够增加独轮车的使用寿命。
一种平衡安全独轮车

[实用新型]一种助力独轮车的换档装置-CN201620032738.0有效
发明人：杨福增;朱利元;刘明阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力独轮车的换档装置，属于农业机械领域。所述助力独轮车的换档装置主要由踏板、支架、开口销、转轴、拉杆、轴筒等组成。所述踏板、支架和转轴三者焊接成一体，所述轴筒焊接在独轮车机架上，所述拉杆与所述支架可以相对转动，踏板、支架、转轴三者焊接体与轴筒可以相对转动。本实用新型公开的助力独轮车换档装置采用脚踏式，结构简单，便于操作，有效解决了靠手拉方式换档导致独轮车容易失稳的问题，具有很好的推广与应用价值。
一种助力独轮车换档装置

[实用新型]自平衡电动独轮车-CN201520734995.4有效
发明人：范荣富 -专利权人：范荣富
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自平衡电动独轮车。所述自平衡电动独轮车包括鞍座、铝合金焊接车架以及独轮车主体，所述铝合金焊接车架的顶端与所述鞍座进行伸缩式连接，所述独轮车主体包括大尺寸轮毂，所述大尺寸轮毂的外侧环设有轮胎，所述大尺寸轮毂的内侧设有内置自平衡控制主板的驱动电机本实用新型提供了一种携带方便、操控性好、平衡性好的自平衡电动独轮车。
平衡电动独轮车

[实用新型]电动独轮车-CN201520560161.6有效
发明人：王锦帅 -专利权人：王锦帅
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动独轮车，尤其涉及了一种电动独轮车的人体支撑结构，公开了一种电动独轮车，包括独轮车主体(9)，还包括用来支撑人体的踏板(1)，踏板(1)底面向下垂直设有左板(4)和右板(5)，且左板(4)与右板(5)平行，左板(4)与右板(5)之间形成槽(8)，独轮车主体(9)上固定设有连接板(10)，连接板(10)伸入槽(8)内，且连接板(10)与踏板(1)固定连接，还包括螺栓和螺母，左板、连接板和右板上均设有通孔
电动独轮车

[实用新型]一种低成本的自平衡载人电动独轮车控制器-CN201621100617.1有效
发明人：叶秀敏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-10-07 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本的自平衡载人电动独轮车控制器。本实用新型中电源模块负责给整个系统提供所需要的电压；姿态检测模块负责感知独轮车的姿态信息；主控模块收到姿态信息后，通过一系列的算法，产生合适的控制信号，经由接口模块，传输给电机控制驱动模块；电机控制驱动模块根据收到的控制信号，以及霍尔位置检测模块检测到电机线圈相位信号，来控制电机的转动，从而实现独轮车的自平衡载人功能。本实用新型所设计的低成本的自平衡载人电动独轮车控制器开发简单，性能可靠，并且成本也较低，可以实现电动独轮车的载人和自平衡功能。
一种低成本平衡载人电动独轮车控制器

[实用新型]一种新型独轮平衡车-CN201720045117.0有效
发明人：周甫齐 -专利权人：周甫齐
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新型独轮平衡车，该独轮平衡车包括外壳，轮毂，左右踏板，控制器，电池盒，以及设置于轮毂内部的电机，所述轮毂上安装有左右两组轮胎，两组轮胎之间设有可使两组轮胎内部气体连通的充气管；所述控制器以及电池盒相对设置于轮毂内部本实用新型将控制器以及盛放电池组的电池盒放置于轮毂内部，从而使得独轮车的重心降低，将控制器以及电池盒置于轮毂内部，并且使得控制器与电池盒相对设置，使得整个独轮车的结构更加紧凑，保证了独轮车的小巧。
一种新型平衡

[实用新型]一种电动独轮车的连接结构-CN201821828959.4有效
发明人：何裕辉 -专利权人：浙江禄复科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动独轮车的连接结构，旨在克服现有技术中电动独轮车缺乏一种连接结构，能够让电动独轮车能够单独使用，而且还能够让两个电动独轮车像传统的两轮平衡车一样使用，其包括两个独立运行的车体，车体用于和使用者的双脚一一对应设置，车体包括轮毂电机，轮毂电机上穿设有中心轴，两个中心轴上均可拆卸设置有独立的连接杆，两个连接杆之间转动设置有和两个中心轴同轴设置的转轴，因此本电动独轮车的连接结构具有可拆装、结构简单和使用方式多样的优点
电动独轮车连接结构中心轴车体轮毂电机连接杆一一对应设置本实用新型可拆卸设置单独使用独立运行使用方式同轴设置转动设置传统的可拆装平衡车双脚转轴

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