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- [发明专利]片料叠片机构、片料-带料协同叠片机构及协同叠片方法-CN202210249556.9在审
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辛民昌;元金石
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九环储能科技有限公司
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2022-03-14
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2023-09-22
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H01M6/00
- 本发明公开了一种片料叠片机构，包括：叠片台；片料输送机构，用于将呈片状的片料输送至临近叠片台的位置处；片料转移机构，用于将临近叠片台的片料转移至叠片台上。本发明还公开了一种片料‑带料协同叠片机构，包括往复折叠机构、折叠定位机构和如上所述的片料叠片机构；往复折叠机构用于在叠片台上往复折叠呈带状的带料；折叠定位机构用于控制带料往返折叠的两端位置；片料转移机构用于将临近叠片台的片料转移至叠片台上、并使片料与往返折叠的带料层叠在一起。本发明还公开了一种片料‑带料协同叠片方法。提出的片料叠片机构能够满足呈片状的片料的叠片要求，提出的片料‑带料协同叠片机构能够实现片料和带料的协同叠片，能够有效提高效率。
- 片料叠片机构协同方法
- [实用新型]片料叠片机构和片料-带料协同叠片机构-CN202220550313.4有效
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辛民昌;元金石
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九环储能科技有限公司
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2022-03-14
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2022-07-12
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H01M6/00
- 本实用新型公开了一种片料叠片机构，包括：叠片台；片料输送机构，用于将呈片状的片料输送至临近叠片台的位置处；片料转移机构，用于将临近叠片台的片料转移至叠片台上。本实用新型还公开了一种片料‑带料协同叠片机构，包括往复折叠机构、折叠定位机构和如上所述的片料叠片机构；往复折叠机构用于在叠片台上往复折叠呈带状的带料；折叠定位机构用于控制带料往返折叠的两端位置；片料转移机构用于将临近叠片台的片料转移至叠片台上、并使片料与往返折叠的带料层叠在一起。本实用新型还公开了一种片料‑带料协同叠片方法。提出的片料叠片机构能够满足呈片状的片料的叠片要求，提出的片料‑带料协同叠片机构能够实现片料和带料的协同叠片，能够有效提高效率。
- 片料叠片机构协同
- [实用新型]叠片机-CN201720250274.5有效
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孙贵兴;廖如虎;王晓;杨习文;方宏新;曾钢
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宁德时代新能源科技股份有限公司
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2017-03-15
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2017-09-29
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H01M10/04
- 本申请涉及叠片设备技术领域，尤其涉及一种叠片机。其包括叠片装置、用于抓取极片的第一取料装置及第二取料装置，且第一取料装置和第二取料装置分别位于叠片装置的相对两侧，叠片装置包括基台和与基台转动连接的叠片平台，叠片平台在转动过程中能够形成朝向第一取料装置的第一叠片位置，和朝向第二取料装置的第二叠片位置，在第一叠片位置处，叠片平台用于叠置第一取料装置抓取的极片，在第二叠片位置处，叠片平台用于叠置第二取料装置抓取的极片。这样设计大大缩短了叠片平台的运动行程，从而大大提高了叠片效率。
- 叠片机
- [发明专利]叠片检测设备-CN202210243532.2在审
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李昶;肖文龙;王美;徐飞;卞海峰;薛冬冬;李泽通;顾晓奕;韩杰
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无锡奥特维科技股份有限公司
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2022-03-12
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2023-09-22
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B07C5/02
- 本申请揭示了一种叠片检测设备，该叠片检测设备包括至少一个料盒模组、料盒输送装置、叠片抓取装置、叠片输送装置和叠片检测装置，料盒模组放置于料盒输送装置上，每个料盒模组包括用于承载叠片的料盒以及位于料盒下方的角度调节模组，角度调节模组将料盒的底部调节至水平状态；叠片抓取装置从底部调节至水平状态的料盒内拾取叠片，将拾取的叠片放置于叠片输送装置的检测工位；叠片检测装置位于检测工位，对位于检测工位处的叠片进行侧边检测和倒角检测本申请通过设置料盒底部可调平的料盒模组，从调平后的料盒内拾取叠片进行侧边检测和倒角检测，实现了在对叠片打包之前的检测，保证了入料仓内叠片的质量。
- 检测设备
- [实用新型]叠片检测设备-CN202220541266.7有效
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李昶;肖文龙;王美;徐飞;卞海峰;薛冬冬;李泽通;顾晓奕;韩杰
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无锡奥特维科技股份有限公司
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2022-03-12
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2022-10-14
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B07C5/02
- 本申请揭示了一种叠片检测设备，该叠片检测设备包括至少一个料盒模组、料盒输送装置、叠片抓取装置、叠片输送装置和叠片检测装置，料盒模组放置于料盒输送装置上，每个料盒模组包括用于承载叠片的料盒以及位于料盒下方的角度调节模组，角度调节模组将料盒的底部调节至水平状态；叠片抓取装置从底部调节至水平状态的料盒内拾取叠片，将拾取的叠片放置于叠片输送装置的检测工位；叠片检测装置位于检测工位，对位于检测工位处的叠片进行侧边检测和倒角检测本申请通过设置料盒底部可调平的料盒模组，从调平后的料盒内拾取叠片进行侧边检测和倒角检测，实现了在对叠片打包之前的检测，保证了入料仓内叠片的质量。
- 检测设备
- [实用新型]叠片装置-CN202122922270.6有效
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兰学义;王松;李肖芳;赵春明;徐巍
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惠州市德赛自动化技术有限公司
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2021-11-24
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2022-05-13
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B65G57/04
- 本实用新型揭示一种叠片装置，包括叠片驱动机构及包括叠片吸盘组件及叠片持平组件的叠片取放料机构，叠片吸盘组件活动设置于叠片驱动机构，且叠片吸盘组件与叠片驱动机构之间设有活动区；叠片持平组件包括位于活动区内的叠片调节件，叠片调节件一侧连接叠片吸盘组件。通过叠片驱动机构及叠片取放料机构的配合设置，叠片驱动机构工作，使得其与叠片吸盘组件相互靠近或远离，当叠片吸盘组件吸附有产品时，叠片驱动机构使得叠片吸盘组件进行产品上料，此时，叠片吸盘组件与叠片驱动机构相互靠近，通过叠片调节件的设置，使得产品上料过程中处于持平状态，进而保证产品上料的准确性，降低了不良品的产生，同时提高了产品的品质和生产效率。
- 装置
- [发明专利]一种多片叠叠片机-CN202211518031.7在审
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林巨广;周殷捷;汪波;杜国强
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苏州巨一智能装备有限公司
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2022-11-29
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2023-03-07
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H01M10/0583
- 本发明公开了一种多片叠叠片机，包括：第一真空皮带送料组件和第二真空皮带送料组件，二者在设备中线上前后对称布置，所述第一真空皮带送料组件用于正极片连续送料，所述第二真空皮带送料组件用于负极片连续送料，第一叠片装置和第二叠片装置，二者关于设备中线左右对称布置，各叠片装置用于同时叠多片电芯，其包括正极片叠片机械手、负极片叠片机械手、多片叠片台、隔膜放卷机构，其中，所述正极片叠片机械手和负极片叠片机械手各自用于多片极片一次性取料、且在极片位置纠偏后搬运至上料位，所述多片叠片台在正极片上料位和负极片上料位之间往复移动且所述隔膜放卷机构在多片叠片台往复移动中放卷隔膜。本发明可以大幅提升整体叠片效率。
- 一种叠叠
- [发明专利]一种极板连续自动叠片机构-CN202011475390.X在审
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吕吉传;王浩浩
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苏州霄汉工业设备有限公司
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2020-12-14
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2021-04-23
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B65G61/00
- 本发明公开了一种极板连续自动叠片机构，包含叠片升降组件、叠片挡料组件和叠片叉料组件，叠片升降组件包含叠片升降滑台、立板托架和多个叠片立板；叠片挡料组件包含叠片挡料架和叠片挡料板；叠片叉料组件包含叉料连接架、叉料升降架和叉料升降板，叉料连接架上设置有长行程升降驱动机构，长行程升降驱动机构带动叉料升降架升降，叉料升降架上设置有快速升降驱动机构，快速升降驱动机构带动叉料升降板升降，叉料升降板上设置有料叉前移缸，料叉前移缸的工作端设置有接料叉；本方案通过叠片升降组件、叠片挡料组件和叠片叉料组件相互配合，可以进行连续的极板片料堆叠和输送，整个过程自动进行，不需要人工干预，提高了收板堆叠的效率和效果。
- 一种极板连续自动机构
- [实用新型]叠片电芯加工装置-CN202021002843.2有效
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王玮;李东;林楚萍
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恒大新能源技术（深圳）有限公司
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2020-06-04
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2021-06-04
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H01M10/04
- 本实用新型公开了一种叠片电芯加工装置，包括叠片工作台、极片上料组件、叠片组件、隔膜放卷机构、压片组件；极片上料组件将正、负极片转移至叠片工作台上，叠片组件和隔膜放卷机构配合完成电芯叠片过程，所述压片组件对完成叠片的电芯进行压制整型；所述极片上料组件包括正极片上料组件、负极片上料组件，所述正极片上料组件和负极片上料组件设于所述叠片工作台相对的两侧，所述叠片组件包括对称设置的第一叠片组件和第二叠片组件，两叠片组件分设于所述叠片工作台另外相对的两侧；所述隔膜放卷机构设于所述叠片组件上端。本实用新型中的电芯加工装置不仅提升了电芯叠片工艺的加工效率，而且提升了叠片电芯产品的尺寸及结构的稳定性。
- 叠片电芯加工装置
- [发明专利]一种叠片设备及叠片方法-CN202210473605.7有效
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鲁树立;王庆祎;唐永昌;吴望谱
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深圳市格林晟科技有限公司
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2022-04-29
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2023-01-03
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H01M10/0583
- 本发明公开了一种叠片设备及叠片方法，该叠片设备包括包括放卷机构、第一叠片台、正极片上料机构和负极片上料机构，所述正极片上料机构和负极片上料机构位于第一叠片台的两侧，还包括隔膜翻折机构、第二叠片台和取料机构，所述放卷机构、隔膜翻折机构和取料机构依次设置，所述第一叠片台位于放卷机构和隔膜翻折机构之间，所述第二叠片台位于所述隔膜翻折机构和取料机构之间；所述取料机构包括夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述第一叠片台上的叠片半成品以及用于将夹持的叠片半成品放置在所述第二叠片台上；所述第二叠片台用于放置叠片半成品以及用于压住叠片半成品。本发明节省了时间，提高了叠片效率。
- 一种设备方法
- [实用新型]叠片装置和叠片机-CN202221690735.8有效
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杨金虎
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三一技术装备有限公司
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2022-06-30
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2022-11-08
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H01M10/0585
- 本实用新型提供了一种叠片装置和叠片机。该叠片装置包括：第一取料位；第二取料位，在第一方向上与第一取料位相互间隔并相对；叠片组件，成对设于第一取料位和第二取料位构成的取料区域的相对两侧，叠片组件包括叠片台、第一叠片工位和第二叠片工位，第一叠片工位在第二方向上与第一取料位相对，第二叠片工位在第二方向上与第二取料位相对，叠片台可沿第一方向在第一叠片工位和第二叠片工位之间往复移动；取料机构可沿第二方向在第一取料位和第一叠片工位之间和/或在第二取料位和第二叠片工位之间往复移动。该叠片装置和叠片机通过可往复移动的取料机构交替上料，使得取料机构的运动行程缩短，结构简单，成本低。
- 装置叠片机
- [发明专利]一种自动叠片机及自动叠片方法-CN201410823069.4在审
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刘勇
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南车株洲电机有限公司
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2014-12-26
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2015-06-03
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B65H3/08
- 本发明公开了一种自动叠片机及自动叠片方法。自动叠片机包括电控柜、上料装置、叠片平台、叠片输出装置、叠片机器人、甩料装置、定位装置和机械手系统；叠片输出装置安装在叠片机器人周围；叠片平台设置在叠片机器人左边；甩料装置安装在叠片平台的左边；定位装置安装在甩料装置的左边；上料装置安装在定位装置的近旁；机械手系统安装在上料装置和定位装置的中间位置。通过上料、二轴机械手进行取片、定位装置进行定位、叠片机器人进行甩料和叠片、叠片输出装置输出，实现自动叠片。本发明能够将硅钢片按照要求叠积成精度可靠的变压器铁心，减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率。
- 一种自动叠片机方法
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